RDC5121G激光切割系统硬件用户手册 V1.0.docx

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1、愈）睿达科技RDC5121G激光切割系统硬件用户手册VI. 0用户在使用控制器之前请务必阅读该手册本手册内容是系统操作手册先仔细阅读该手册，保证正确电气连接RDC5121G激光切割系统硬件用户手册深圳市睿达科技有限公司地 址：深圳巾南山区南海大道1067号蛇口网谷科技大厦1期三楼电 话：075526066687传 真：075526982287电子邮件：salesrd-acs. com网 址： ww. rd-acs. com版权声明深圳市睿达科技有限公司（以下简称睿达科技）保留所有权力。 睿达科技具有本产品的专利版权和知识产权，未经睿达科技授权及许可，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产

2、品及其相关部分，否则睿达科技将依法追究相关的法律责任。 睿达科技保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力，同时保留对本产品附带的任何文档进行修改的权力。 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。睿达科技不承担以下直接的或间接的责任或损失:用户使用本手册或本产品不当 用户没有遵循相关的安全操作规程所造成的损失 自然力造成的损失，使运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。深

3、圳市睿达科技有限公司认证声明CE认证声明本产品已经通过欧盟CE (Communate Europpene)安全认证，已通过相应的合格评定程序和制造商的合格声明，符合欧盟有关指令规定。 ROHS认证声明本产品已经通过欧盟立法制定的关于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令(Restriction of Hazardous Substances)安全认证，符合欧盟有关环保规定。 FCC认证声明本产品已经通过美国联邦通信委员会(Federal Communications Commission)安全认证，符合美国电子产品有关安全规定。警告谨慎安全信息请在使用该系统时请确保操作无误，使用方式安全，

4、文中会使用一些标志或文字来提醒您注意危险事项和一些重要信息。危险：表示存在严重危险。在使用过程中，如果操作不当或使用方式有误,可能导致人员遭受严重伤害甚至死亡，请使用人员及相关人员不要轻易操作，直到确保操作方法正确及使用方式无误后再使用。警告：表示存在危险。在使用过程中，如果操作不当或使用方式有误，可能导致人员遭受伤害，请使用人员及相关人员不要轻易操作，直到确保操作方法正确及使用方式无误后再使用。谨慎：表示产品潜在风险。在使用过程中，如果使用方法有误或操作不当,可能导致产品或部分部件损坏。请使用人员及相关人员不要轻易操作，直到确保操作方法正确及使用方式无误后再使用。重要：表示产品使用过程中需要

5、注意的重要信息。请不要忽视这些信息,这些信息会提供有效的操作帮助。此标示表示激光辐射，一般会被贴在输出激光的产品上，使用此类jA设备时请小心激光，注意安全。收货、拆箱、检验产品本身带有塑料或金属外壳，可以保护电气部件外部不受损伤。产品使用泡沫袋包裹，使用防静电袋包装。如果包裹有任何外部损伤痕迹，请检查设备损坏情况，并以书面文件方式通知承运人及承运单位损坏情况。重要：在收到产品后，请检查外包装是否完好，拆箱后核对产品是否完整，各零部件是否完好。如果发现损坏，请立即与睿达科技联系。从包装中取出所有货物，并保存包装材料及接线零配件。拆解包裹取出货物时，请小心货物安全。取出货物后请核对部件是否齐全完好

6、，如果发现缺少部件或部件损坏，请立即与睿达科技联系。如果发现设备有任何明显损坏，请勿安装设备或调试使用设备。RDC5121G激光切割系统清单如下表所示：（由于产品在不断更新，可能收到的配件与本手册有所不同）部件数量说明RDC5121（EC）-通用-乳白壳1块USB连接线（2. 0双磁环A公对公3M）黑色1条USB转接线（B公对A母带耳单磁环1M）黑色1条RDPA5121端子包1包目录第1章安装尺寸11.1 背面安装尺寸21.2 正面安装尺寸3第2章控制系统电气连接图42.1控制系统电气连接图5第3章主板接口信号说明61.1 1主电源接口JP181.2 UDISK接口81.3 3 PC-USB接

7、 口81.4 专用 10口81.5 限位输入接口XYTM91.6 X/Y轴驱动器接口X Y93. 7激光电源控制接口L-P110第4章人机界面操作说明114.1操作面板及按键功能简介134. 1. 1操作面板134. 1.2按键功能介绍134. 2主界面与功能介绍144 . 2. 1主界面145 .2.2菜单键154. 2.3速度设置154. 2. 4最大/最小功率设置154. 2. 5文件设置164 . 2.6内存文件165 .2.7 U盘文件174.3 FN键菜单174. 3. 1各轴复位184. 3. 2点动设置184. 3. 3机械参数194. 3.4设为出厂参数194. 3.5恢复出

8、厂参数194. 3.6定位点设置204. 3. 7语言设置20名亘）睿达科技RDC5121G激光切割系统硬件用户手册VI. 0第1章安装尺寸本章节主要内容:背面安装尺寸正面安装尺寸深圳市睿达科技有限公司171-1背面安装尺寸所有尺寸单位为mm,精确到0. 1mm （其中四个定位孔位置对称）建议客户机壳开孔尺寸:ETIFr!：匕11三一一二|3SiBr3E7Z3ROB100. 50图1. 1-1背面安装尺寸图一：01 建议面板开槽尺寸图1. 1-2开孔尺寸图1. 2正面安装尺寸所有尺寸单位为mm,精确到0. 1mm一110图1.2正面安装尺寸图第2章控制系统电气连接图本章节主要内容：控制系统电气

9、连接2. 12.1控制系统电气连接图DmrMotorVAC(L )VAC(N)V24PCLaser CO2w0vv24v犹 3ork status Up工作状态指东灯）UNNUMraF1S r3J U 图2.1电气连接图第3章主板接口信号说明本章节主要内容： 主电源接口 JP1 Udisk 接口 PC-USB 接口 专用2 口 限位输入接口 X/Y-Lim X轴驱动器接口 X、Y 激光电源控制接口 L-P1Sri3.1主电源接口 JP1序号.符号 定义 1+24V24V电源正（输入）2GND24V电源地（输入）3GND24V电源地（输入）4NC注意本控制系统采用单一 24V电源供电，为留一定余

10、量，建议选用24V/2A以上电源。3.2Udisk 接口1）+61为11584卜1接口，为主板访问U盘的接口。3. 3 PC-USB 接 口PC-USB为USB-AM接，为主板和PC机通过USB2. 0访问的接口。3. 4专用10 口10 口定义如下:序号符号定义1GND电源地（输出）2DrProc专用输入，保护信号输入，若机器需要在特定状态下作保护（如开盖保护），则保护信号从该引脚输入。该引脚可进行使能和禁止，当该引脚被禁止后，该信号不被主板查询，若该引脚被使能，则当输入为高电平或该输入口悬空时，机器被保护，正在进行的工作将暂停，且激光被关闭。3FootSW专用输入，脚踏开关输入口。连接方式

11、为：当脚踏板踏下时，向该口输入低电平信号，脚踏板松开时，则断开该口的连接或向该口输入高电平信号均可；脚踏板踏下时间不少于100ms时，若当前机器处于空闲状态，则将启动工作，若当前机器处于工作状态，则工作将被暂停，若当前机器处于暂停状态，则暂停的工作将被重启，即脚踏开关和键盘上的“启动/暂停”键功能类似。若第二次脚踏开关踏下时距离第一次踏下时的时间小于100毫秒时，则第二次脚踏动作被主板认为无效。4Status专用输出，工作状态信号口（或第二路画笔信号）。当为工作状态信号时，若该口外接继电器，则当工作时继电器线圈导通，工作暂停时无影响，工作结束或被人为取消时，继电器线圈截止。5Wind专用输出，

12、当使能风机控制时，该口输出风机控制信号，否则为第一路画笔控制信号。当接风机且风机控制使能时，可在每个图层分别设置风机的开关，若外接继电器，则风机开时继电器线圈导通，风机关时继电器线圈截止。6+24V电源+24V （输出）1.1 5限位输入接口 X/Y-LimX/Y轴限位接口 CN4序号符号定义1GND电源地（输出）2LmtY-Y-, Y轴运动到0坐标处的限位3LmtY+Y+, Y轴运动到最大坐标处的限位4LmtX-x-, X轴运动到0坐标处的限位5LmtX+x+, X轴运动到最大坐标处的限位6+5V+5V （输出）限位极性是可选的。即，若运动轴到达限位位置时，触发一个低电平信号，使各限位对应的

13、LED亮，当运动轴离开限位位置时，触发高电平信号或者断开限位信号连接，使限位指示灯火，则此时的限位极性为负；反之，若运动轴靠近限位时对应指示灯灭，而离开限位时对应指示灯亮，则限位极性为正。限位极性设置不正确会导致系统复位时检测不到限位，从而导致轴的碰撞。限位输入口兼容5V/12V/24V逻辑电平输入。3.6 X/Y轴驱动器接口 X、Y驱动器的方向信号极性可设置。若某个轴复位时，向机器原点的反方向运动，则说明该轴的方向信号极性不对，此时可断开该轴与电机驱动器的连接（否则主板检测不到限位，可能会导致该轴碰撞），然后等到该轴复位完毕，再修正该轴的方向信号极性，修改完毕后再按复位键对主板进行复位即可。驱动器的脉冲信号可设置上升沿有效或下降沿有效，控制器出厂时默认为下降沿有效。3.7 激光电源控制接口L-P1引脚|符号定义1GND激光电源地（输出）2L-0n激光使能控制接口1 .当激光器为射频激光器时，该引脚不用；2 .当激光器为玻璃管时，若使用的激光电源为低电平出光，则该引脚接激光电源激光使能端，用于控制激光的开/关；不支持高电平开光的激光电源。3WP激光电源水保护状态输入口。当使能水保护时，主板将检测水保护输入口，若该口为低电平，则认为正