机电控制系统设计说明书——宋航版.docx

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1、上盅包3”片吃SHANGHAIDIANJIUNIVERSITY机电控制综合实践试验汇报学院：机械学院专业：机械电子工程姓名：宋航班级：BJ111O学号：一、实训目的3二、实训规定3三、实训设备和器材3四、系统设计方案41、控制规定42、设计方框图43、综合试验平台硬件分析44、重要元器件明细表85、电路原理图86、I/O地址分派表和程序97、调试流程148、体会与提议159、参照文献15一、实训目的机电控制综合实践是一门实践性很强的课程，是机电类专业必做欧I课题，在机电控制综合实践理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课，通过设计与制作能使学生到达:熟悉P1C的构造、工作

2、原理和怎样使用；掌握一般的梯形图程序设计和硬件电路控制系统H勺设计；纯熟排除P1C控制系统的常见故障，能基本用P1C改造继电器、接触器控制系统；使学生理论联络实际，能较快适应现代工业自动控制技术发展的需要。老师们本着让我们毕业生可以多学知识，将理论和实际相结合的原则，进行了P1C的I综合训练。目H勺在于让我们这些自动化的学生在参与工作之前明白我们到了工作岗位上应当做些什么。理解生产线要进行自动控制采用的控制器，明白在进行控制系统设计之前需要掌握的基本知识。二、实训规定1、程序包括手动和自动模式；2、用触摸屏来运动控制平台的运动；3、通过触摸屏在线设置运动控制平台的X轴与Y轴的运动速度和位移值；

3、4、触摸屏在线实时显示控制平台的X轴与丫轴的速度和位移值；5、步进电机的重要常用参数设置，例如步距细分、驱动电流等：6、采用不带“DOG点搜索”的回零方式；7、位置、速度反馈元件采用回转位移传感器；8、分别采用高速计数器和FX2N-4AD测量位移和速度；10、X轴与Y轴自动运动循环过程另行指定;11系统调试和分析。三、实训设备和器材1、可编程控制器FX3U32M1台2、步科步进电机2S56Q027412台3、步科驱动器2M4202台4、机电综合实践装置1套5、威能触摸屏TK6IOOi1台6、万能表1台7、工具1套8、试验连接导线1盘四、系统设计方案1、控制规定系统在电气设计上，重要采用FX3U

4、32M可编程控制器，步科步进电机以和步科驱动器来分别控制X轴和Z轴的移动,通过触摸屏在线设置运动控制平台的X轴与Y轴的运动速度和位移值触摸屏在线实时显示控制平台的X轴与Y轴的速度和位移值。搜索”的问零方式，由于在调试过程中，采用不带DZRN指令不能实现问零，因此采用带“DOG点搜索”H勺回零方式，实现X轴与Y轴手动和自动两种方式移动。2.设计框图步进电机XIZ轴3、综合试验平台硬件分析(1)可编程控制器FX3U32M工作电压：220V；输出频率：50kHz；I/O：16输入，16输出;DC24V输入连接DC24V外部配线始出端子捧端子排输出口(2)步科步进电机2S56Q-02741步距角1.8

5、；相电流1.5A；保持扭矩0.5Nm；电机电畿(3)步科驱动器2M240输出相电流：0.32.5A;控制信号输入电流：6-16mA;A在宴稔湮的工总有个红色的八位D1pK险设定开美.可以用来设定1识二界的工什方式和工作,收.使用笆诵务必仔绐38浦参考，注盒更改按Si开关的议定之前请先切斯电源IDIP开关就正视图为下：I加眦眦ONI2345678开关再号ONWtEOFFftMDIP-DIP4雄分湿用DIPSC1寿辛充b隹TT效f;劫?齐甘芹莪.卜D1PCDHS9出电流派用哈出电流设督网IS分设定*DIP1AOND1PI为OFFDIP2DIP3DIP4继分铀分ONONONNA2OFFONON44O

6、NOFFON8bOFFOFFON16WONONOFF3225OFFONOFF6450ONOFFOFF12818OFFOFFOFF2662*N/A代表无奴，无整我功能,母止将我将开关找史N从竹A在要动看的3!SJ有个仁色的八位DIP硝星收定开关，用以用来设.照动器的工作方式R工件t使用时请务必保城9波考IOIP开关的正8!匡如下Iimmff1ff11ON12345678I9出相电DP6DiP7DP8urmONONON0.3AONONOFF0.6AONOFFON0.8AONOFFOFF1.2AOFFONON1.4AOFFONOFF1.6AOFFOFFON2.0AOFFOFFOFF2A2.注意当控制

7、器的攻械信号妁电33V时，连触WS中小入电俄为瀛姆；当制制器的桎制信号的电压力?4V时.力保江与制信多的电我轩A5P动的妻求.在连瘙线路中巾入电Sf1为2EI.(4)威能触摸屏TK610Oi输入电压：220V；辨别率：800x480；存储器：128mb;4、重要元器件明细表序号名称厂家型号参数数量价格1步科步进电机东莞市绿峰环境保护机电工程有限企业2S56Q-0274I步距角1.8；相电流1.5A；保持扭矩0.5Nm120232P1C（三菱）广州多野自动化控制设备有限企业FX3U-32M工作电压：220V：输出频率：50kHz116803威纶触摸屏深圳市宝安区新安新晖电子TK6100i输入电压

8、：220V；辨别率：800x480；存储器：128mb112504步科驱动器上海菱业自动化系统有限企业2M420输出相电流：0.325A;控制信号输入电流：6-16mA2100/个5、电路原理图PX1PX2PX3PX4一PX5PX6一K1诩也出百骷ZHG1WOXsw诩馨话H1聘Z-I1900XM8000152IIDVKTMOeoOIIrvKM?A11MIO179IIrvKQQQQQ)4YOOOY4X轴手动正X铀速度蛆X轴脉冲X铀脉冲方转址向M20197IICnRV1K.MMQQ4Vnn4IIX轴手动反X轴速度旭X轴脉冲X轴脉冲万转址向KWOOO278-305dm1K363DIOX铀速度开关地址

9、D400X轴速度地址DMU1K363D20D440Z艳速度开Z牯速度也关触址址END7、调试流程8、体会与提议为期两周的综合实训很快就结束了，通过这次机电控制实训，我们理解了整个控制过程以和怎样用编程控制。在老师的指导下和我们的辛勤努力下，本次我们获得圆满成功，并且受益匪浅。实训让我理解了p1c梯形图、指令表、外部接线图有了更好的理解，也让我愈加理解了有关P1C设计原理。有诸多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计措施。本次实训脱离不了集体的力量，碰到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目日勺过程中要不停的讨论问题,这样，我们组员可以尽量的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了以便最终设计和在一起。讨论不仅是某些思想的问题，还可以深入的讨论某些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快某些，少走弯路。多变化自己设计的措施，在设计的I过程中最佳要不停的改善自己处理问题H勺措施，这样可以以便自己处理问题刚开始按照I/O地址分派表进行P1C外部接线，根据实训流程规定，分模块进行测试，又根据试验成果进行修改，排除故障，增长了实际经验。我们学到了做事要有耐心，细心观测，善于发现问题和处理问题。顺利完毕各