利用可编程片上系统和视频模数转换芯片实现车道偏离预警系统的设计.docx
《利用可编程片上系统和视频模数转换芯片实现车道偏离预警系统的设计.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《利用可编程片上系统和视频模数转换芯片实现车道偏离预警系统的设计.docx(5页珍藏版)》请在第一文库网上搜索。
1、利用可编程片上系统和视频模数转换芯片实现车道偏离预警系统的设计引言随着我国国民经济的发展,汽车拥有量剧增,同时公路建设事业的迅速发展,造成目前公路交通呈现行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势,由汽车碰撞引起的交通事故危害着人民的生命财产安全。根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)2009年乘用车在交通事故中碰撞位置的统计数据,在各种交通事故中,车辆前部碰撞占到总事故的62%,而这其中多数是由于车道偏离车道所引起的交通事故,因此通过设计汽车车道偏离预警系统有效地减少前向碰撞的发生几率,可以有效降低公路交通事故的损失。本文利用SOPC(可编程片上系统)技术设计方式灵活、可裁减、可扩充
2、、可升级、设计周期短的优势,设计了一种可以灵活配置,易升级维护的车道偏离预警系统。1、系统的总体技术路线根据系统功能需求,将系统的处理流程分为图像预处理、特征提取、特征判别三个阶段,如图1所示。图I星筑技术路线枢用(1)图像预处理。系统通过摄像机获取车辆行驶前方的车道图像,通过数字图像处理技术完成数字图像的采集、灰度化和滤波增强;(2)特征提取。利用SObeI边缘检测篁去完成图像的边缘检测,并以此为基础利用Hough变换完成车道线检查;(3)特征判别。根据检测出的车道标志线信息,利用边缘检测函数EDF做出相关的偏离判决。2、系统的硬件设计基于咏的车道偏离检测系统的硬件组成如图2所示。系统利用C
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 利用 可编程 系统 视频 转换 芯片 实现 车道 偏离 预警系统 设计
![提示](https://www.001doc.com/images/bang_tan.gif)