机器人系统集成职业技能竞赛技术文件.docx

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1、机器人系统集成职业技能竞赛技术文件2023年7月一、技术描述（一）项目概要机器人系统集成是使用示教器、操作面板等人机交互设 备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统 进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其 他辅助作业。（二）基本知识及能力要求相关要求权重比例 （%）1机械知识30基本知识一机械基础知识，机械制图基础信息一机械装配的相关常识以及信息一零件图、装配图的相关实际应用一相关机械和工具的设计、使用、维修和保养需要 一机器人的原理和应用，安装在机器人和机器人单 元上的机器人工具和设备能力要求一对给定的工业应用进行初步的系统设计一检查安装地点或使用其他方法来测试初始

2、系统设计的适用性一机械零部件测量与建模2电气知识10基本知识一电工电子基础知识、电气控制基础知识 一电力的定位、连接和使用的基本原则 一气动装置的定位、连接和使用的基本原则工作能力一检查所有产品是否规范交付，并按要求跟进 一组织所有物品的安全存放，并安排物品的进出 一检查预制机器人是否已交付准备运行，并按要求 进行跟进一根据说明和文档连接机器人系统组件-根据说明书和文件组装、定位和修理机器人工具和设备3工业视觉安装以及编程20基本知识一能够根据不同工作场景和工件特征，选择不同光 源一能够根据相机型号和检测需求，完成镜头的选型 一能够根据成像效果，正确设置相机快门、曝光时 间、帧率、增益等参数一

3、机械手的运动原理及相关应用一机器视觉的手眼标定原理及应用-PLC电气控制系统原理及应用一视觉算法平台、PLC,机械手间通讯的应用工作能力一相机的安装、接线，结合业务场景，正确设置相 机参数一镜头的选型、安装，根据检测要求，正确设置镜 头的参数一光源的选型、安装、接线，根据工作场景和现场 条件，进行光源安装高度、角度、亮度的调整，改 善成像效果一使用视觉编程软件调用相机图像采集模块，选择 相机拍照的触发源：软触发、硬触发，设置触发延 迟时间，实现相机拍照。可以通过PLC或者机械手 触发相机拍照一根据要求配置PLC,并配置相关控制电路，使之 能正确运行一根据要求，对机械手做路径规划、运动参数的设

4、定、程序的编写及调试。4自动化与编程40基本知识一计算机能力和符号逻辑一管理计算机硬件和软件的目的和功能一操纵机器人坐标系，用于机器人，组件和工具校 准一控制机器人运动一控制机器人输入/输出（I/O）功能一实现重新编程和调整一提供将信息或数据进行分解的原则、原因和方法 一从所有相关来源获取信息和数据的方法 一处理信息和数据的原则和方法工作能力一与客户/其他人员协商，明确项目意图一开发系统操作图表或流程图一使用流程图和图表编写、分析、审查和优化程序 一创建易于记录、理解和维护的应用软件程序 一进行程序和软件应用程序的试运行，以确保它们 能够完成要求的功能一编写、更新和维护计算机程序或软件包来处理

5、特 定的工作一优化机器人的运动性能和I/O处理，以最小化循 环时间/最大化工作效率，同时保持可靠的运行 一通过进行适当的更改和重新检查程序来纠正错 误，以确保其功能的正确性一与其他人员协商，找出问题并提出改进建议 一基于标准功能实现新的附加软件和硬件选项合计100二、试题及评判标准（一）试题（样题）L初赛。报名开始后公布800道题库，选手可自行下载 学习。网址：初赛赛题共100道，竞赛当天由命题专家从 题库中随机抽取70道赛题和现场编制30道赛题组成。2.决赛。初赛结束后公布决赛样题，选手可自行下载学 习。网址：决赛赛题由裁判长在赛前一天对样题进行不超过30%的 修改作为正式赛题，正式赛题不公

6、开。（二）比赛时间及试题具体内容1 .比赛时间赛程项目竞赛时间（分钟）初赛理论知识竞赛90决赛实际操作竞赛1202 .试题具体内容初赛采用计算机上机考核的方式进行，赛题类型分为单 选题、多选题、判断题三种题型。满分为IOO分，60分为合 格。竞赛内容如下：竞赛范围竞赛内容职业道德劳动保护 职业道德 职业守则基础知识法律法规相关法律知识 相关法规知识机械知识机械知识电气知识电工电子基础知识 电气控制基础知识工业机器人基础工业机器人组成 工业机器人结构原理 工业机器人分类 机器人示教器编程知识工业机器人安装工业机器人机械系统安装知识 工业机器人电气线路安装知识 工业机器人工装夹具知识工业机器人系统

7、 集成工业机器人工作站功能调试知识 工业机器人维护保养知识 工业机器人视觉识别应用知识工业机器人典型 应用工业机器人典型应用工艺知识 工业机器人应用新技术、新工艺、新领域知识决赛竞赛当天由裁判长现场解封正式赛题，选手按赛场提供的任务书以现场实际操作的方式完成四个项目的实际 操作。时间共120分钟(参赛选手自行分配操作时间，不做 项目时间分割或限制)，满分100分，60分为合格。具体内 容如下：项目一：机器人系统集成平台机械与电气装调(30分) 任务要求：参赛选手根据任务要求对机械组件进行布局和安装，根据电气接线图完成电路和气路的连接。主要包含 以下任务内容：(1)机械、工装夹具的安装与调整。(

8、2)电气线路连接与检测。项目二：工业协作机器人维护(10分)任务要求：完成协作机器人典型维护维修操作，主要包 含以下任务内容：(1)完成工业协作机器人各轴原点校正。(2)完成工业协作机器人辅助按钮配置。(3)完成工业协作机器人工具TCP标定操作。项目三：视觉系统安装及调试(20分)任务要求：参赛选手根据任务要求完成视觉模块安装， 并完成视觉系统调试，能够识别罐子种类等要求，主要包含 以下任务内容：(1)完成工业视觉相机线缆的连接。(2)使用现场指定视觉软件完成饮料罐子模板的建立。项目四：机器人系统集成平台整体联调(40分)任务要求：参赛选手根据任务要求完成西门子触摸屏界面设计，完成工业协作机器

9、人、视觉系统等编程、联调。主 要包含以下任务内容：(1)完成西门子S7T200PLC编程，触摸屏通讯，IP地 址修改等。(2)根据任务书要求完成触摸屏界面设计。(3)根据任务书要求完成机器人程序编写以及利用示 教器进行点位示教。(三)评判标准1 .分数权重赛程竞赛内容配分综合成绩占比初赛理论知识100分20%决赛项目一30分80%项目二10分项目三20分项目四40分合计100%2.评分标准初赛由计算机系统自动评分。其中，单选题70题，每 题1分；多选题10题，每题2分;判断题20题，每题0. 5分; 各题型错选、多选或少选均不得分。决赛由裁判根据现场评分表评分。评分标准配分细则以 现场评分表为

10、准。评分标准如下：项目考核点评分标准配分项目一机器人系统集成平台1.按照任务要求对机械组件进行布局和安装。30分机械与电气装调2 .对工业协作机器人夹具进行安装。3 .装配工艺完整，稳固无干涉，无错装或漏装。4 .根据电气接线图，完成电路和气路的连接。5 .电路和气路连接应布局合理，无虚接、干涉现象， 且绑扎工艺工整美观，符合电气相关规范。项目二工业协作机器人维护1 .工业协作机器人各轴原点校正。2 .工业协作机器人辅助按钮配置。3 .工业协作机器人工具TCP标定操作。10分项目三视觉系统安装及调试1 .工业视觉相机线缆的连接。2 .利用现场指定视觉软件完成饮料罐子模板的建立。20分项目四机器

11、人系统集成平台 整体联调1 .完成西门子S7-1200PLC编程，触摸屏通讯，IP地 址修改等。2 .根据任务书要求完成触摸屏界面设计。3 .根据任务书要求完成机器人程序编写以及利用示教 器进行点位示教。4 .根据任务书完成工业协作机器人动作流程。40分合计100分注：具体评分细则以评分表为准。3 .评判方法(1)初赛成绩由计算机系统自动判分，选手初赛成绩 以得分高低排名。(2)决赛由现场裁判组依据参赛选手的实际操作情况 按竞赛评分表集体评判、计分；裁判组对最终成绩签字确认。4 .综合排名。选手最终名次依据初赛和决赛两部分成绩 按比例累加的综合成绩进行排名，成绩均四舍五入保留两位 小数点。其中

12、初赛成绩占20%、决赛成绩占80%,参赛选手 赛后综合成绩=初赛成绩义20%+决赛成绩X80%。当综合成绩 相同时，以决赛成绩高者名次在前，若仍相同时，以决赛项目四、一、二、三的顺序比较高低决定排名。三、竞赛细则（一）竞赛守则1 .参赛证于竞赛报到时凭有效身份证件领取。2 .各类人员须统一佩戴由执委会印制的证件，着装整 齐。3 .理论知识竞赛选手须提前20分钟凭有效身份证件和 参赛证进入赛场，对号入座并将有效身份证件和参赛证放在 座位左上角明显位置，以备核验，开赛20分钟后方可离场。 开赛迟到20分钟不得入场，按自动弃权处理。4 .实际操作竞赛选手须提前30分钟凭有效身份证件和 参赛证进入赛场

13、，对号入座并将有效身份证件和参赛证放在 座位左上角明显位置，以备核验。开赛迟到30分钟不得入 场，按自动弃权处理。5 .实际操作竞赛的出场顺序和实操工位由抽签决定。6 .选手不能携带与竞赛相关的文件资料、通讯工具进入 赛场。在赛场上自觉遵守赛场秩序，保持安静，竞赛进行过 程中不允许任何形式的交谈，更不得大声喧哗吵闹，交头接 耳，否则将给予警告或取消竞赛资格。7 .各赛场除现场裁判、赛场配备的工作人员以外，其他 人员未经允许不得进入竞赛区。选手的随行人员一律不得进 入赛场。8 .新闻媒体等进入赛场须经过竞赛执委会允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。9竞赛期间，选手未经执委会

14、批准，不得接受其他单位 和个人对竞赛相关内容的采访，不得私自公布竞赛相关资料 和情况。10 .竞赛过程中，参赛选手须主动配合裁判工作，服从 裁判安排，如果对竞赛的裁决有异议，可按规定以书面形式 向执委会申诉受理部提出申诉。11 .竞赛现场配备实时监控系统，对现场赛事进行完整 的实时监控和录像，并且配有专人对比赛环节进行全程录 像。12 .冒名顶替、弄虚作假、作弊者，取消竞赛资格及成 绩。13 .竞赛规定时间结束时，选手立即停止操作，有秩序 地离开赛场。14 .如竞赛出现不可预见的异常情况，由执委会与组委 会商议后，做出处理决定。（二）安全、健康规定L赛场设医务室等，配备医疗人员，当选手或赛场其

15、他 人员发生身体不适时，进行相应的急救措施。2 .严格按照安全应急预案加强对竞赛全过程的动态管 理，确保竞赛活动安全有序。3 .竞赛过程参赛选手能胜任全部竞赛操作的体能要求， 并且遵守赛场安全操作规程；对竞赛设施设备应爱护、保管, 防止丢失和损坏；服从现场裁判的指挥，接受裁判员、现场 技术服务人员的监督和警示，保证操作过程中人身安全和设备安全。4 .进入竞赛区域的人员，应严格按照各项目安全、健康 规定，做好安全防护。（三）申诉与仲裁L参赛选手认为赛场提供的设备、工具不符合规定或工 作人员存在违规行为的，均可向执委会申诉受理部提出申 诉。5 .现场申诉最迟应在竞赛结束后1小时内提出，超过时 效将不予受理。申诉时，应以书面形式向申诉受理部提出， 技术问题由裁判长与裁判员共同商议解决，非技