病床呼叫器地PLC控制系统.docx

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1、可编程控制器应用技术课程设计设计题目：病床呼叫器的P1C控制院:业:名:号:指导老师:摘要P1C（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大要型等各种规格的系列产品，应用于继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域

2、。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了P1C的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上屋电气生产的CF系列、机床电器厂生产的DKK及D系列、组合机床研究所生产的S系列、电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，华光公司、乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的P1C生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，P1C在我国将有更广阔的应用天地。随着社会的不断发展，医学的发展，而病床呼叫器也成为了医院的必须设备。由以前手动摇铃发展到

3、今天的按钮操纵，为医院的管理做出了不可磨灭的贡献。关键词P1C病床呼叫器目录一、可编程控制器的由来与发展4二、可编程控制器控制系统设计方法10三、设计思路及方案选择12四、呼叫控制系统的I/O通道分配13五、P1C控制系统硬件设计15六、病床呼叫控制器梯形图16七、指令语句17八、工作过程21九、设计总结21一、可编程控制器的由来与发展第一台可编程控制器的设计规是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装貉以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计

4、算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台P1a型号为PDPT4,投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了P1C的新纪元。第一台P1C具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装,占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准一梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。在短时间，P1C在其他工业部门也得到应用。到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用P1C代替继电器控制设备,迈出了其实用化阶段的第一步。70年代中期，由于大规模集成电路的出

5、现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出了自己的P1C,我国在1974年也开始研制。70年代由于超大规模集成电路的出现，使P1C向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，P1C可以代替某些模拟控制装珞和小型机DDC系统。进入八九十年代后，P1C的软硬件功能进一步得到加强，P1C已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调

6、度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使P1C符合今天对高质量高产出的要求。尽管P1C功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。随着P1C的应用，经过了近40年的发展，它对提高设备的运转率起到了重要的作用。它在工业领域的应用非常广泛，既有单片机作为继电器逻辑电路的替代品，又有作为控制设备的核心部件。随着自动化程序的提高，它既可以作为现场控制的部件，又可以作为现场更高一级管理的控制部件。随着网络技术的发展，作为成熟技术，可编程序控制器已被广泛应用到机械，冶金，化工，石化，水泥，食品饮料，制药等各个领域，极提高了劳动生产率和自动化程度。随着时间的推移，P1C已经不再局限于最初设计

7、的逻辑和顺序控制领域，越来越多的P1C产品向着满足更多更复杂的控制需求迈进。随着现场总线和工业以太网技术出现和推广，更加有力地促进了P1C产品在工业领域的广泛应用。1.1、P1C控制器的特点P1C是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的P1C能将于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提

8、高了抗干扰性能；各个I/O端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。由于P1C本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装谿上。用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。P1C采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打多数P1C均采用的梯形图语言编程方

9、式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在P1C部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。P1C的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与P1C输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与P1C输出端子连接。接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。P1C的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生

10、产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使P1C具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上是P1C的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。P1C安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到P1C系统的情况下，P1C小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输出设备连向接线端即可。在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆获双扭线连向CPU,这种配辂大大减少了物料和劳力，

11、长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由P1C制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。从一开始，P1C便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF,还可写编程指令来报告故障。P1C的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,P1C的潜在优点还取决于应用时的创造性。1.2、P1C的工作原理P1C具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有

12、很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。P1C则采用循环扫描工作方式。在P1C中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而不断循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段。所谓I/O刷新即对P1C的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入P1C中存入部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、输出状态的寄存器容进行了一次更新，故称为“I（输入）/0（输出）刷新”。由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应

13、。反之，若在本次I/O刷新之后,输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。由于P1C采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少,即程序的长短。对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的,故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。但对控制时间要求较严格、响应速度要求

14、较快的系统，这一问题就需慎重考虑。应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。1.3、P1C的编程语言P1C提供了较完整的编程语言，以适应P1C在工业环境中的应用。利用编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到P1C部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改。P1C提供的编程语言通常由三种：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。梯形图(1adderProgramming)是应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。它使用的最广是因为它和以往的

15、继电器控制线路很接近。梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。它的最大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。P1C的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。P1C的梯形图使用的时部继电器、定时器/计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便、修改灵活。功能图编程(FImCtiOnChartProgramming)是一种较新的编程方法。它的作用使用功能图来表达一个顺序控制过程。布尔逻辑编程(BOo1ean1ogicPrOgramming)包括“与(AND)、或(OR)、非(NOT)以及

16、定时器、计数器、触发器等。每一种编程方法都有它的优点和缺点，根据每一种特殊的控制要求，根据编程者的熟练程度正确合理应用编程方法。二、可编程控制器控制系统设计方法2.1P1C的编程方法图解法编程图解法是靠画图进行P1C程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。(1)梯形图法：(2)逻辑流程图法：(2)时序流程图法：(4)步进顺控法:2.2病床呼叫器控制系统设计流程图在系统设计之前，我们对系统的控制流程与设计的步骤做一个思想的统筹，以下是我们的设计一个病床呼叫器控制系统的流程图。开始分析控制要求确定用户I/O设备P1C硬件系统配置配分配I/O点程序输入P1C软件测试整体测试交付使用病床呼叫器控制流程图三、设