基于CompactRIO的高级可编程自动控制器.docx

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1、基于CompactRIO的高级可编程自动控制器全新N1cRI0-907xCOmPaCtR1o集成系统是一种高级可编程自动控制器(PAC),它在单个机箱中集成了工业实时处理器及一块可配置FPGA,降低了用于高容量机器控制、监控等应用的ComPaCtR1o系统的成本。工程师与机械设计师能够通过全新1abvIEW8.5图形化开发工具快速对CR1O-9072和CR1O-9074系统内的FPGA进行编程及自定义，而不需为硬性的自定义设计花费不必要的时间和资金。1.全新COmPaCtR1O集成系统的特点.坚固的嵌入式机器控制及监测系统.集成实时控制器及FPGA机箱.实时控制器，专为确定性控制、数据记录及分

2、析所设计.可重配置FPGA,专为自定义I/O定时、控制及处理设计.8槽机箱，适用于任何一款C系列I/O模块.以更低成本实现高容量部署及OEM应用可集插拔VO模块工业实时处理器浮点控制、处理、内置模拟、数字I/O的谢理、联接及隔离条形码.键区，显示10/100Mb/sC1太同内瓷变盘共算服务器、ModbusZTCPxFTPkWdbHMI二战号SO1与嵌，X专充自定义12定西、控制及处理设计cRI0-9072集成了块266MHz实时处理器、一块IM门的FPGA及8条槽，用于连接C系列的I/O模块。cRI0-9074集成了性能更佳的400MHz实时处理器、更密集型的2M门FPGA及8条C系列I/O模

3、块扩展槽。为了满足苛刻环境中的应用，系统的工作温度在-20到55C范围内，输入电压为19-30VDC0cRI0-907xConIPaCtR1o集成系统以低成本实现高容量系统及OEM应用，如工业机械、医疗设备等。以上两款系统都能连接8个C系列I/O模块。各类I/O模块都能适用，包括：电压、电速、热电偶、RTD、加速计及应变片输入;60V同步采样模拟I/O；12、24或48V工业数字I/O；5V1数字I/O；计数器/定时器;脉冲发生器；及高压/高电流继电器。表1集成系统特点N1CRK9072NICRIO-9074CPU逐度266MHz400MHZDRAM内存64MB128MB韭易共性存储128MB

4、256M以口*10/100JX10/100*口RS232单口RS232FPGAIMgates2MgatesC系列植块情8s1ots8s1otsDC*入电压礴单通遢1930VDC单通jf11930VDC澧度确20至55,C2。至55X播动50g；帏，5g摄动5。95、电价格超低折扣：购买100套年可强蹲30%折扣超低折扣：两款系统都有10/100Mb/s以太网端口,支持网络间的可编程通信;系统还内置网络服务器(HTTP)及文件服务器(FTP)oCR1o-9074特有两个10/100Mb/s以太网端口，您可以在网络间实现可编程通信，内置网络、文件服务器，向系统中添加扩展或分布式I/O。例如：一个以

5、太网端口用于与PC主机或企业系统的网络通信,另一端口用于扩展I/O,可以轻松地连接另一个ComPaCtR1O系统或基于以太网的设备，实现I/O扩展。2.通过使用1abVIEW8.5更快速部署机械通过使用全新1abVIEW8.5图形化编程工具，工程师能够对实时处理器及自定义的FPGA进行编程，实现嵌入式控制、监控、处理及记录。全新CR10-9072和CRIO-9074系统扩展了N1基于FPGA部署平台系列，包括PXI-RI0、PC-RIO及标准COmPaCtR1o硬件，它们具有相同嵌入式硬件构架，都结合了功能强大的浮点处理器、可配置FPGA及I/O模块。这一标准构架改善了机器及嵌入式设备的芒品上

6、市时间及可靠性。通过使用标准构架及1abV1EW工具，工程师能够采用灵活、高性能的硬件快速对工业监控、控制机械及嵌入式设备进行设计与建模，并快速部署于全新的经成本优化的cRI0-907xCompactRIO系统上，从而降低部署成本。工程师在建模及部署阶段能够重用相同的1abVIETy代码，从而缩短产品上市时间，提高机械可靠性。“通过使用美国国家仪器的ComDaCtR1o嵌入式系统与1abVIEW图形化工具，我们快速地完成了ViSiCa2医疗设备控制系统的设计、建模、部署，实现了产品上市时间的目标，同时，因为无需设计自定义硬件，还节约了资金的投入。由于使用了标准嵌入式RI0可重配置I/O构架及全

7、新低成本硬件，如CR1o-907x系统，进一步使得我们能在部署高容量机械时重用已有软件，无需重设计新系统，从而实现硬件低成本。-JeffStevens,SanarusMedica1公司首席系统设计师Wqx8He1sas工程师能够通过1abV1EwFPGA模块快速对CR1o-907x内的可重配置FPGA进行编程，实现自定义及高速控制、I/O定时、及信号处理。系统内的嵌入式实时处理器通过1abVIEW实时模块软件来编程。1abVIEW实时软件包括内置的函数模块，可实现浮点控制、处理、分析、数据记录、通信。1abV1EW实时软件的函数模块还能通过编程实现系统内部实时处理器与FPGA之间数据传输。1a

8、bVIEW8.5实时模块特点：,1abVIEW共享变量技术，轻松实现实时目标与PC机的联网.以微秒级分辨率实现确定性定时.超过600种分析函数.可集成已有c代码.系统复制工具可快速实现系统复制1abVIEW8.5FPGA模块特点：.FPGA向导能够快速构建实时及FPGA代码.通过FPGA工程向导轻松入手.状态图模块实现基于FPGA控制、状态机等.FPGA位真轻松实现开发及调试.内置FPGAIP函数模块（1abVIEW8.5内新增：多通道mD、信号发生器、Notch滤波等）3.CompactRIO集成系统vs.CompactRIO模块化系统因为全新的CompactRIO集成系统已为高容量应用进行

9、了优化，在衡量选用cRI0-901x控制器配合CR1O-91OX机箱或全新CRIO-907X集成系统时，存在一些技术上的区别与权衡。CompactRIO模块化控制器配合机箱具有更大的工作温度范围，可选4槽的更小体积，更高的FPGA性能，同时全速USB口可扩展连接基于USB的存储设备。帮助您将模块化系统下的1abV1EWFPGA代码转化到集成系统下，可阅读以下指南：指南：Xi1inxFPGA系列产品的区别表2.CompactRIO模块化系统vs.CompactRIO集成系统ConPactRIOft块化越COmpaCtR1oM或磁-4070X是-20至55P否仅8得否温度范因能否津台使用控制3及机箱尺寸灵舌性是否具啻全速USB主机端口连粗蜃于USBaqr艮外设内过季易失性存M2S可达2GB可达256MB编入电源范国5935VDC单通通1930VDCFPGA是;8性能的X山nVine*FPGAIRJK本的XI1mSpartan3FPGA应用主既军事柒空、汽车八砒突、抖据记录、带人式系统建模、髭中萼苔里机轼枷及机械盆控-2，-CW，*上5为，吟.，“”