rainysky陪你一起在zedboard上移植qt+opencv（二）.docx

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1、rainysky陪你一起在Zedboard上移植qt+opencv（二）在配置完（一）里面的信息之后，你是不是有种迫不及待的心情向在WindoWS下编写一个程序。和windows不同的是在IinUX中不需要专门在装一个类似VC之类的应用软件了。在系统中己经有现成的了。一、编写he11ow211d应用程序RainySky习惯，也是为了方便，在OPt建立了几个文件夹，OPtzedboardCode,并且Cdoptzedboardcode里面将自己的代码放到里面，方便管理。利用VinIhe11owor1d.c编写文件，相信大家都比较熟悉吧，里面的内容如下：eroot(rainysky:optzedb

2、oardcode1 #ic1ud2 tnnat()3 4 prxtf(!n);5 )中才俊如友uu在IinUX下编译.c文件时采用gcc*.c-o*,使用./来执行程序，为了与之后的程序相区别，生成的可执行文件为he11owor1c1pc,代码以及运行结果如下Qroot)raiysky:optzedboardcoderootrainysky:code#vtnhe11owor1d.crootgraiysky:code#gcche1IoworId.c-ohe11owor1d_pcrootgrainysky:code#./he1.1owor1.d_pche11owor1d!Cootgrainysky

3、:code#交叉编译环境的建立在PC机上运行了he11owor1d之后，肯定想在Zedboard板卡上运行程序吧,rainysky也有这样一种期待，但PC的可执行程序不能直接在arm板卡上运行，原因可以大概解释如下吧：PC机上采用的是X86体系结构，而arm采用的就是arn结构的啦，两个可以执行的二进制代码不一样，所以可执行文件不能混着用了，要是使用还是有办法的，那就是交叉编译，交叉编译的目的就是在主机上生成目标机(Zedboard)能执行的文件。啰嗦了这么多，是不是觉得很烦呢，也觉得交叉编译功能很强大，不好弄。其实ZedbOard已经将交叉编译的文件给我们了，只需要执行几个简单的指令就可以了

4、。在嵌入式系统软硬件协同设计实战指南一基于XiIinXZynq)这本书附带的光盘里，也将交叉编译的安装文件附在里面了，在目录ChaP拄r9Src9.3Sing1eBoardCOmPUter中，不知道你还记得在第一篇里设置了PC机和虚拟机的共享目录，这时候就可以显示出它方”的功能了，直接复制到目录(rainysky在optzedboard)下就行了，root(ra1ysky:optzedboardrootratysky:code#CdoptzedboardIrootratysky:zedboardcpmthgfs基于Xt1tnxZyq书籍/Chapter、9Src9.3IStgeBoardCom

5、puter/xtItnx-211.09-S-arm-xt1tnx-Itnux-gueabt.bin./rootQratnysky:ZedbOard#ISPcodext1tnx-2O11.09-5e-arR-xt1tx-1tnux-gnueabi.btn电子发妹笈www.e1ecfans.cornootratnysky:zedboard#和执行上一小节的he11owor1d一样，用.xi1in-2011.09-50-arm-i1in-1inux-gnueabi.bin安装文件，很坑爹的出现一个错误，如下：root0ratysky:zedboard#.xtItnx-2011.9-5-am-xt1t

6、x-Itnux-gnueabt.binCheckingforrequiredprograms:awkgrepsedbztp2gunztpError:DASHshe11notsupportedassystemshe11iheinsta11erhasdetectedthatyoursystemusesthedashshe11：asbtsh.Thisshe11isnotsupportedbytheinsta11er.Youcanworkaroundthisprob1embychangingbtshtobeasymbo1ic1inktoasupportedshe11suchasbash.!Forexa

7、mp1e,onUbuntusystems,executethisshe11command:%sudodpkg-reconfigure-p1owdashInsta11asbtnsh?NoWUHV.e加CEanS.comP1easerefertotheGettingStartedguideformoreorcontactCodeSourcerySupportforassistance.百度goog1e了一下，在终端里输入如下命令dpkg-reconfiguredash,并且在弹出的对话框里选择否,就可以啦(原因大概是：UbUntU的she11默认安装的是dash,而不是bash,dash比bash

8、更轻，更快。但bash却更常用。如果一些命令、脚本等总不能正常执行，有可能是dash的原因。比如编译Android源代码的时候，如果使用dash,则有可能编译出错，或者编译的系统不能启动。网上粘贴的),可以安装的时候，就一路默认下去吧，不过这个时候最好注意下文件安装到哪个地方了。这个时候你就可以找到类似于gcc一样的交叉编译工具了,rootratnysky:zedboard#cd/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_1tte_for_Xt1tnx_GNU_1tnux/btn/arn-xt1tx-1tnx-gnueabtarR-xt1tnx-1tux-gnu

9、eabt-addr21tearR-xt1tx-1tuxgueabt-aram-xt1tx-1tux-gueabt-asam-xi1tnx-Itnux-gnueabt-c+arm-xi1tnxItnuxgnueabtc*ftitarm-xt1tx-1tux-gueabt-cppar-xt1tnx-1tux-gueabt-e1feditam-xt1tx-Itnux-gneabt-g+arn-xt1inx-1tnux-gnueabt-gccarn-xt1tnx-1.inux-gnueabt-gcc-4.6.1arn-xt1tx-1tu-gueabt-gcovam-xt1tnx-Knux-gueabt

10、-gdbam-xt1tx-Itnux-gnueabt-gdbtutam-xtItnx-1inuxgnueabtgprofarn-xt1t-1tugnueabt-1darR-xt1tx-1tnux-gnueabt-mam-Xt1tnx-Itnux-gueabt-objcopyarn-xt1tx-Itnux-gueabt-objduparm-xt1tnx-1tnux-gnueabt-ra1tbam-xt1tnx-1inux-gnueabt-reade1farn-xt1tx-1tux-gneabt-stzeuunu.e1ecfans.coarm-xf1inx-1tnux-gnueabt-arn-Xt

11、1tnx-Itnux-gueabt-arm-xtItnx-Itnux-gueabt-交叉工具是不是很多，但要是直接在终端里面输入arm-xiIinx-Iinux-gnucabi-gcc会提示找不到。这个类似于WindOWs,需要设置环境变量，在UbUntU中，环境变量的文件是etcbash.bashrc,修改这个文件就行了（命令vimetcbash.bashrc）,增加的内容是exportARCH=armexportCROSSCOMPI1E=arm-xi1in-1inu-gnueabi-exportPATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_1ite_

12、for_Xi1inx_GNU_1inux/bin/:SPATH2345678910orinteractivebash（#Toenab1ethesettings/conmandstnthisfi1efor1oginHthisfi1ehastobesourcedinetcprofi1e.exportARQarmexport：arm-xt1tnx-Itnux-gnueabexportbin/:/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_1tte_fjg5raiysky:rootra1nysky:#arn-xt1inx-1tnux-gnueabt-ar-xt1tnx-1

13、tx-gnueabt-addr21tearn-xt1inx-1tnux-gnueabt-ararn-xt1tnx-1tnux-gneabt-asarn-xt1tnx-1tnux-gueabt-c+am-xt1tx-Itnux-gueabt-c+ftitam-xtItnx-Itnux-gnueabi-cpparR-xt1tnx-1tux-gnueabt-e1feditam-xi1tnx-Itnux-gnueabi-g+am-xtIinx-Itnux-gnueabt-gccam-xt1tnx-Itnux-gnueabtgcc-4.6.1am-Xt1tnx-Itnux-gueabt-gcovarn-

14、xt1tx-1tuxgueabt-gdbi.rootratnysky:#rn-xt1tx-1tn-gueabt-arn-xt1tnx-1.tnux-gnueabt-gdbtutarn-Xt1tnx-Itnux-gueabt-gprofarn-xt1inx-1tnux-gnueabt-1darn-xt1inx-1tnux-gnueabt-nnam-Xt1tnx-Itnux-gueabt-objcopyam-xtItx-Iinux-gnueabt-objdumpar-xt1tnx-Itnuxgnueabt-ran1tbarm-xi1t-Itnux-gnueabt-reade1farn-xt1tnx-1tnux-gnueabt-stzearm-xf1t-Itnux-gnueabt-spritear-xt1tx-Itnux-gnueabt-stringsarnxtItnx-I1nuxgnueabtAripwu/u/交叉编译he11owor1d交叉编译链安装成功了，就可以交叉编译C文件了，进入到optzedboardCode/文件夹下面，使用arm-i1in-1inu-gnueabi-gcche1Iowor1d.c-ohe1Iowor1d_zed,来生成在Zed板卡上能执行的文件，并用fi