可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书范本.docx

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1、可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书(液压驱动)一、巷道参数：斜长：500m坡度：a =25。W二、主要参数的确定：1、预选驱动轮直径Di=1400mm2、钢丝绳运行速度：u=0L2m/s,液压调速3、电动机转速N=1480转/分(rpm)4、设定乘坐间距为入则运输效率:Q=3600X u /人以3600X L 2/为=288人次/h5、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数u二0.25,钢丝绳与托轮间阻力系数3动力运行时取3=0. 02,制动运行时取3二0.0156、牵引绳在驱动轮上的围包角a =1807、钢丝绳直径：22mm,每米质量q0=l. 78Kg/m,抗拉强度为1670MPa三、牵引钢

2、丝绳张力的计算1、最小点张力为Fmin= CXqoXg=lOOOX 1.78X9. 8 =17444 N钢丝绳的绕度系数C=650-1000g=9. 8m/s22、各特征点张力的计算当下放侧无人乘座而上升侧满员时(动力运行状态)，线路运行阻力：f 上=q +(Qi+Qz)/ 入 J X(3 cos a +sin a )Lg= 1.78+110/15 X (0. 02cos25 +sin25 ) X 500X9. 8=19682 (N)f 下= X (3 cos a -sin a ) Lg=1.78X (0. 02cos25 -sin25 ) X500X9. 8=-3528 (N)各特征点张力：

3、F3=Fmin= 17444 NFfI. 01F3=l. 01X 17444 =17618 (N)FlF+f 上二17618 +19682 =37300 (N)F2=F3- f T= 17444 - (-3528 ) =20972 (N)R一驱动轮进绳侧钢丝绳张力F2驱动轮出绳侧钢丝绳张力F3一迂回轮进绳侧钢丝绳张力E一迂回轮出绳侧钢丝绳张力Qi一人和物总重量,取Qi=95KgQ2一吊椅重量，取Qz=15KgL 一巷道斜长当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时(制动运行状态)，线路运行阻力：f 上= q X (co cos a +sin a ) Lg=1.78X (0. 015cos25 +sin

4、250 ) X500X9. 8=3805 (N)f 下=q0+(Qi+Q2)/ 入 J X (a cos a -sin a )Lg= 1.78+110/15 X (0. 015cos25 -sin25 )X500X9.8=18265 (N)各点张力：F.3=17444 (N)F尸LOIF3= 1.01X17444 二 17618 (N)F=R+ f 上=17618 +3805 =21423 (N)F2 =F3- f 17444 - (-18265 )二35709 (N)四、驱动轮防滑校验：动力运行状态，且FF20E/F2=L 78 epa (2. 19) 符合要求制动运行状态，且F1-F2VO

5、符合要求F2 /F/=1.67 6Fk钢丝绳钢丝破断拉力总和m一钢丝绳安全系数，Rax最大张力点张力(3)因此选择直径小二22伽 抗拉强度为1670MPa的钢丝绳，其最小钢丝破断拉力总和为324KN,符合要求。六、驱动轮直径以和尾轮直径Dz与钢丝绳型号确定D尸 D2260 3=60X22= 1320nmiD尸900*3 / 3. 08 /5=1286 mm钢丝绳结构形式为22NAT6X 19S+FC 1670,最外层钢丝绳直径为1. 7857mm最终选取驱动轮直径为D = 1400mm,尾轮直径为D2= 1400mm驱动轮直径D和尾轮直径D2分别为钢丝绳直径的64倍；驱动轮直径D为钢丝绳中最粗

6、钢丝的直径的980倍；七、拉紧行程(S)S=0. OIL ,=0. 01 X 500=5. 00 m 取 S=7m。八、尾轮拉紧力F 拉书+Fl35062 (N)=3578 Kg采用四滑轮八绳牵引尾轮,拉紧重锤重量为450Kgo九、负载扭矩根据驱动轮直径以为1400mm计算，最大负载扭矩为：T尸(EF2)XD/2二(37300 -20972 ) X 1400X0. 001/2 N. m=11430 N. m最大负载功率：N尸(F-F2) v/1000= 20 (Kw)十、液压驱动总成选型本方案采用高速方案，即高速马达配减速机方案。1、减速机选型要求减速机的输出扭矩为2Tf =2X (F-F2)

7、 XD,/2=22859 N. m要求减速机的额定功率不小于1.8 Nf=1.8X20 =35 (Kw)选用减速机，型号为B3 VI1C- -HX,速比i二63,额定输出扭矩为35700N.m,额定功率57Kw要求减速机的最大转速nmax5=60 u/k JiD=60X1.2/ (0. 98X3. 14X1400X0. 001) =16. 7 r/minMx -减速机的最大输出转速(r/min)u -钢丝绳最大运行速度(m/s)驱动轮直径(m)L -钢丝绳蠕动系数，取0.982、液压马达选型液压驱动总成的当量排量VR nTf/ (APnJ=2X3. 14X 11430 /(19. 0 X0.

8、9)=4199.7 mL/rVd-液压驱动总成的当量排量(mL/r)T-最大负载扭矩(Nm)P-液压马达的进出口压力差(MPa),在本项目中取19.0 MPa.Q -液压驱动总成的机械效率，齿轮及柱塞马达取0.90.95。马达的排量收VV/i=4199. 7 /63=66. 66 mL/r选用德国林德(力士乐)公司的马达，其型号为HMF105,其排量4为105mL/r,马达的最高压力可以达到42MPa,公称压力为40MP&,允许长期连续工作的压力为25 MPa。马达的最大转速ngmaxngmax=nmaxi=16. 7 X 63=1052. 4 r/min3、液压驱动总成的输出扭矩TmaxTm

9、ax= Vd. A p. n1/(20n)=159XVd. AP. =23665 Nm 11430 Nm,可满足驱动的要求。4、液压马达的最大工作流量,ax液压马达的最大工作流量qmaxqmax= Vg1ngm/1000110. 5 L/min十一、液压油泵选型1、液压油泵的最大工作流量Qmax=Ki. QmaxQ*x -液压油泵的最大工作流量(L/min)K考虑系统泄漏和容积效率下降的系数，一般为L1L2,取Kl=L1,则Qmax =1. 1X110.5 =121.55 L/min2、液压油泵的最大排量Vg2=Qmax/N=82. 13 mL/r3、液压油泵最大工作压力P皿=K (P+AP7

10、 )Pm液压油泵最大工作压力(MPa)P -液压马达最大工作压力(MPa)K -系统压力备用系数，取1.25P -油泵的回油压力损失,对闭式回路取AP =2. 5MPaPma=K (P+APZ ) =1.2X (19.0 +2.5) =26. 88 MPa选用1台德国(力士乐)林德公司进口液压油泵，型号为HPV105时，其排量为105mL/r ,流量可达155.40 L/min,最大工作压力可达42MPa,满足使用要求。十二、速度验算驱动轮的最大转速为n皿=电动机转速NX油泵排量Vg2 n1/(马达排量%】义减速机速比i)=1480X 105X0. 9/ (105X63) =21. 14 r/

11、min)钢丝绳的最大速度u=3. 14X%xXD/60=3. 14X21. 14 X 1400X0. 98X0. 001/60=1. 52 m/s十三、驱动电机选型驱动电机功率N=Pn qP/60 n 2=19. 00 X 121. 55 /(60X0. 9)=42. 77 KWN -驱动电机功率(Kw)Pn-液压泵额定工作压力(19. 00 MPa)即液压马达的进出口压力差qP-液压泵额定流量(L/min)Q2 -液压泵总效率，柱塞泵取0.9选取1台电动机，功率均为45KW,型号:YB3-225M-4额定功率:45KW。十四制动器选型1、高速端制动器负载最大扭矩 Tf= (F1F2) XD/2=11430 Nm,则要求高速端的制动力矩为：Tf4-i=181 Nm选用型号：BYWZ4B- 400/50,制动力矩1000 Nm,2、低速端轮边制动器负载牵引力F=F-F2=37300 -20972=16328. 04 N,要求低速端轮边制动器的制动力为负载牵引力的1.52倍，即低速端轮边制动器的制动力最小为24492. 06 N。选用制动器型号为YQP50-C112,制动力为50000KN,完全满足制动要求。2018年 月 日