苏教版小学信息技术六年级知识点整理.docx

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1、1、机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器。2、机器人所具备的能力：A.感知能力B.动作能力C.规划能力3、机器人的三个基本特征：A.大脑：自动控制程序B.身体：一定的结构形态C.动作：有能力完成一定的动作4、机器人形态举例：胶囊机器人、水下机器人5、机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的人物而具有可改变和可编程动作的专门系统。6、古代机器人：中国三国时期，诸葛亮，木牛流马，用于运送粮草古希腊一一亚历山大时期，自动机7、机器人三原则：A. 机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观B. 机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾

2、C. 机器人必须保护自己，除非这种保护与上两条相矛盾8、机器人的分类：A.工业机器人：面向工业生产的、能够自主执行工作、多轴联动的机械设备B.民用机器人：以人为服务对象，可以部分地或全自动地帮助人们完成服务工作C.军用机器人：用于军事活动的及其装置，如机器人士兵、反坦克机器人、无人潜水机D.特种机器人：指用于非制造业的各种先进机器人一一医疗、水下、飞行、探测机器人9、机器人的组成：A.控制系统：大脑，控制中枢，由微控制器+存储器+输入输出端口等组成B.电力原件：能量来源，为机器人的活动提供动力C.传感器：感觉器官，用于检测环境，获取信息一红外传感器，灰度传感器，温度传感器D.驱动器：由电机，皮

3、带，机械手等组成，让机器人在控制器的命令下完成各种指令动作E.机身：指机器人的外形，一个完整的机器人需要将框架、传感器、主板、电机等组装并固定起来10、机器人通常采用锂电池或干电池供电。IK学生机器人的输出装置：A.蜂鸣器：输出声音B.液晶屏：显示字符、数字等12、传动系统常用的方式：皮带传动（鼓风机、摩托车）+链传动（坦克履带、自行车）+齿轮传动（机床）13、流程图中特定符号的含义:开始，结束过程判断，选择输入输出（数据）14、一个完整的变成过程包括：新建程序一一系统设置（传感器和通信方式设置）一一加载图形控件设置属性（右击控件，在弹出的快捷菜单中选择属性进行设置）修改程序一编译（在此之前需

4、要先保存程序）一一下载程序（下载前，需要先将机器人的主板接口与计算机的接口相连)一一运行机器人15、编程时，可以将单分支与循环结构看做一个整体进行处理。16、连接计算机与机器人的数据线一般连接在计算机的COM口上，也有的连接USB口。17、学生机器人的延时时间，以毫秒为基本单位。18、传感器，是一种能够感受并测量信息的电子器件。19、传感器的分类：A.光敏传感器，检测光源的强弱变化，如红外传感器、灰度传感器B.碰撞传感器，通过接触感知障碍物C.检测周围环境的温度变化D.感知声音的强弱，检测声音的变化20、灰度传感器的工作原理：根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化21

5、、条件循环：在满足条件的情况下，不断重复语句内的程序。控件图标以B(begin)结尾，代表循环开始，以E(end)结尾代表结束。22、只有在系统设置选择了灰度传感器，才能在控件中选用灰度传感器。23、“单分支语句”：在满足条件的情况下，执行一次语句内的程序。24、机器人循光走时，手电筒灯光必须为暖光源，否则红外传感器可能检测不到。25、机器人沿线行走：轨道可以是黑色，也可以是白色，但必须与场地颜色的灰度值有较大差异。26、在“学生机器人”中，电机的最大速度为“20”。27、开源机器人：应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。特点：机器人硬件和软件的开放性，方便了技术交流和二次开发。组成：A.机

6、器人控制板：集成了机器人智能行走所需要的一些模块，如马达、轮子、超声波传感器、循光传感器、灰度传感器以及电池。B.Scratch传感板：核心控制板，采用了ATMEGA328P-AU控制芯片，集成了声音传感器、光线传感器等，主要用于在线调试C.物联网扩展板：用于连接各种外接模块的连接板。28、开源机器人的工作方式：XDing机器人编程软件，有在线运行和下载运行两种方式。29、什么是蛇机：舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持一定角度的控制系统。30、舵机的作用：可以控制角度变化的速度，位置精度非常准确，可完成机器人的某些动作。31、舵机的类型：A.往复柱塞式蛇机

7、，通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。B.转叶式蛇机，高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。32、扫地机器人的扫地过程:是E1re-1（有火）关用风J1图11-3机器人灭火过程.困11-2灭火传感器工作图机需人灭火过程如图11-3所示。读取火焰传感器状态记作FiI#T进转速50；*火.如图入2所%卜皿开始叵进转速?(停止)打赢扇II等待2sI33、灭火机器人灭火过程图示:火焰传感器是怎么检测火焰的34、变量名称一般使用字母来命名，不能使用中文和数字。35、物联网的定义：是物体与物体通过信息感知设备，按约定的协议相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智

8、能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。36、物联网的主要特征：信息感知+信息传输+智能应用。37、智能感应门铃的工作原理：装有探测人体红外线的器件,若有人进入探测范围内，智能感应门铃自动报出欢迎语音，起到了礼貌问候和提醒店员迎宾的作用。38、身体质量指数(BMI)：是目前国际上常用的衡量人体胖瘦程度以及是否健康的一个标准。39、智能安防探测器：视频监控器、人体红外探测器、门窗磁感应器、烟雾探测器、燃气泄漏探测器、多功能传感器等。40、家居智能安防系统：是以多种传感器为基础的立体安防体系，通常由探测器+通信网络+报警控制器+控制设备+智能处理中心，组成。41、NB-IoT技术的优势：强连接

9、、高覆盖、低功耗、低成本42、电子标签：是附着在标识物体上的电子器件。我们将每个物品赋予具有唯一性的电子编码，并存储于电子标签中，相当于物品的“身份证”。电子标签内部包含：芯片、线圈、天线通过无线射频识别通信技术实现数据传递。具有非接触、速度快、批量读取和长期跟踪管理等特点。电子标签系统包括电子标签和读写器。电子标签作为数据载体，能起到物品信息存储和物品识别、跟踪等作用，广泛应用于仓储和销售管理、门禁控制管理、图书管理、视频追踪溯源、智能交通等方面。43、智能导航：A.中国北斗卫星导航系统B.美国全球卫星定位系统C.俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统44、卫星定位导航技术：采用空间导航卫星对地面、海洋

10、、空中和空间用户进行定位的技术。通常需收到4颗卫星所发出的信号就可以实现定位、导航、授时等功能。卫星定位系统由三部分组成：空间部分一一导航卫星地面控制部分地面主控站和监测站等用户设备部分一卫星信号接收机45、人工智能（AI）：是研究开发用于模拟、延伸、和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学。本质是计算，基础是数据，它能感知环境，会学习。46、计算机科学与人工智能之父图灵47、人工智能的发展史：A.起源：1956年，美国达特茅斯学院，讨论用机器模拟人类智能问题的研讨会，大会上初次提出了人工智能一词。B.起步：20世纪70到80年代初，人工智能在西方国家得到重视和发展。1981年9月，中国人工智能学会（CAAI）在长沙成立。C.发展：20世纪80年代中期到90年代，人工智能在西方国家得到迅速发展。我国1993年把智能控制和智能自动化等项目列入国家科技攀登计划。D.2017年起，我家的人工智能已发展成为国家的战略。48、人工智能的分类：弱人工智能：指不能真正的推理和解决问题的智能机器。利用现有智能化技术，改善了我们经济社会发展所需要的一些技术条件和发展功能。强人工智能：真正能推理和解决问题的智能机器。还未能实现，需要脑科学的突破。49、人工智能的应用：语音识别、车牌识别系统、OCR文字识别。