智能协作机器人技术及应用(初级)-习题及答案(机械).docx
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1、智能协作机器人技术及应用(初级)习题及答案任务11初识智能协作机器人一、选择题1与传统工业机器人相比,下列不属于协作机器人特点的有(C)。安全易用模块化拖动示教轻量级智能性友好性编程性A.B.C.D.2 .下列不属于协作机器人组成的部件是(D)。A.控制器B.机器人本体C.示教器D.显示器3 .协作机器人的主要性能参数包括(C)。自由度定位精度/重复定位精度工作空间最大负载法兰盘末端最大速度A.B.C.D.二、判断题1 .协作机器人就是在规定的协作工作空间内,为与人直接交互而设计的机器人。(J)2 .协作机器人的主要卖点之一就是灵活性。(X)3 .结果一致性是指重复执行简单的动作而不会降低工作
2、质量。(7)4 .协作机器人因为和人是互相协作的,所以没有安全问题。(X)5 .国内协作机器人市场应用主要集中在3C电子、汽车、家电等行业。(X)任务12智能协作机器人安装一、选择题1 .AUBO-E5型协作机器人的臂展长度为(C)A.1000mmB.500mmC.886mmD.668mm2 .AUBO-E5型协作机器人的额定负载为(B)A.3kgB.5kgC.10kgDJOkg3 .AUBO-E5型协作机器人的关节1关节6转动角度范围是(C)A.-360o+360B.-180o+180oC.-175o+1750D.-90o-90o二、判断题1在安装时务必考虑机器人的运动范围,以免磕碰到周围人
3、员和设备。(J)2 .将机器人本体固定在底座上,使用两个中6的孔安装销钉,以提高安装精度。()3 .AUBO-E5型协作机器人的运动范围,除去机座正上和正下方的圆柱体空间的球体。()4 .选择机器人安装位置时,不需要考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体空间。(X)5 .AUBO-E5型协作机器人的关节1关节6转动角度范围是-360+360。(X)任务2.1智能协作机器人基础操作一、选择题1 .步进模式可控制末端移动的步长最大为多少mm(A)A.10B.20C3OD.402 .姿态步进控制表示控制末端姿态运动角度的步长最小是多少度(C)A.0.3B.0.2C.0.1D
4、.0.053 .如果想让机械臂末端沿着某点旋转,需要点击什么界面的按钮(B)A.位置控制B.姿态控制C.关节控制D.步进模式二、判断题1 .协作机器人开机前需要旋转示教器【急停按钮】使其处于弹起状态。()2 .AUBOPE可实现操作机器人本体和控制柜、执行和创建机器人程序、读取机器人日志信息等功能。()3 .步进模式仅对末端控制及关节轴控制有效。()4 .通过示教界面上的关节控制按钮可以单独控制每个机械臂关节的转动。()5 .位置控制指在工作点位置不变的情况下,调整末端工具的工作角度。(X)任务2.2参数配置一、判断题1AUBO协作机器人共有10个安全等级,等级越高,机械臂碰撞检测后停止所需的
5、力越小,第6级为默认等级。(J)6 .运动限制初始值,为工程运行速度的限制。(J)7 .缩减模式被激活后,机械臂在关节空间中的运动角度将受到限制。(X)8 .关节限制模式被激活后,机械臂各个关节的运动速度将受到限制。(X)9 .更新界面可进行恢复出厂设置,软件/固件更新,文件导出。更新界面在任何用户登录下都能进行修改。(X)10 使用恢复出厂设置时,软件用户配置的数据将被清除。(J)11 协作机器人只支持FAT32格式的U盘。(J)任务2.3坐标系新建及标定一、选择题1 .协作机器人工具标定包括(D)步骤。A.运动学标定B.动力学标定C.工具设置D.性能标定2 .坐标系标定时,标定的第一个点为
6、坐标系原点,第二个点在X轴正半轴上任意一点,第三个点在Y轴正半轴上任意一点,三点所形成的夹角为直角。是什么类型(A)A.xyB.yzC.zxD.xxy二、判断题1对于单台机器人,世界坐标系和基本坐标系通常重合。(J)3 .基坐标系通常位于机器人基座上,为便于描述机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。(J)4 .法兰坐标系位于法兰中心,与法兰面垂直的轴为Z轴,Z轴正向朝外,法兰中心与定位销孔的连接线为Y轴。(J)5 .工作坐标系通常在基坐标系或者世界坐标系下建立,机器人可以和不同的工作台或夹具配合工作,在每个工作台上建立一个用户坐标系。(J)6 .工具坐标系以工具的中心为基准点建立。(J)任
7、务2.41/0信号控制一、选择题1 .AUB0-E5型协作机器人的AO中的电压输出范围为(A)A.0-+10VB.0-+24VC.-IO-+1OVD.-24+24V2 .下列不是控制器I/O的是(C)A.安全I/OB.内部I/OC.工具I/OD.联动I/O3 .关于联动I/O,下列表述错误的是(D)A.1IOO程序启动输入B.1IO1程序停止输入C.1I02程序暂停输入D.1I03程序删除输入二、判断题1 .智能机器人的输入输出单元通常也称为I/O单元或I/O模块,它是机器人与工业生产现场之间的连接部件。(J)2 .控制器I/O(Contro1IerIZO)可分为三种接口,它们分别是安全I/O
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