云浮市第二届职业技能大赛工业机器人技术应用项目技术文件.docx

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1、云浮市第二届职业技能大赛工业机器人技术应用项目技术文件主办单位：云浮市人力资源与社会保障局承办单位：罗定职业技术学院2023年9月一、竞赛项目与内容（一）竞赛项目与组别竞赛项目：工业机器人技术应用地点：云浮市罗定市罗定职业技术学院机电楼202机器人综合实训室。（二）竞赛方式与内容竞赛方式：工业机器人技术应用技能赛项为双人赛，每组由2名选手组成，按要求配合完成实际操作工作任务。竞赛时间：比赛时间为实操180分钟。竞赛内容：参赛选手按工作任务书的要求，完成以下工作任务：（1）工业机器人夹具的选择与安装根据任务书给定的搬运任务，选手选择合适的机器人夹具，并进行装配。（2）六轴工业机器人的编程与调试根

2、据任务书给定的装配及搬运任务，选手进行任务分析，编写搬运动作流程，对六轴工业机器人进行参数设定、程序编写、装配及搬运任务操作调试等。（3）根据竞赛任务书的要求编写P1C控制程序。配置系统和器件的相关参数并调试P1C程序，满足任务书规定的工作要求和技术要求。（4）人机界面设计根据工作任务的要求，组态触摸屏界面，配置触摸屏参数,制作触摸屏页面，通过触摸屏实现对部分模块的手动控制和部分数据的监控。(三)竞赛标准竞赛以维修电工国家职业标准和可编程控制系统设计师国家职业标准为依据，结合世界技能大赛职业技能要求，适当增加新知识、新技术、新技能等相关内容。主要考核参赛选手的专业素养和技能的灵活应用能力，主要

3、内容如下：(1)安全与规范；(2)能够针对一种给定的工业应用开展系统设计；(3)能够对机械、电气和传感器系统进行设置和必要的调整;(4)能够按照相关的标准和文件,对机器人进行编程与调试;(5)能够按照相关的标准和文件，使用辅助设备和可编程逻辑控制(P1C)调试一台机器；(6)能够使用控制程序编写并使用软件进行在线监控与调试；(7)能够对P1C、变频器、HM1等工业控制器组建工业以太网；(8)能够对P1C、变频器、HM1等工业控制器的配置参数与调整；(9)能够对P1C控制系统调试与运行；(10)能够对故障组件排查和修复；(11)系统和各个单元的运行优化；(12)能够遵守职业道德和职业守则。(四)

4、技术标准与规范1 .技术标准(1)工业控制系统信息安全(GB/T30976.130976.2)(2)工业机器人坐标系和运动命名原则(GB/T16977-2005)(3)工业机器人编程和操作图形用户接口(GB/T19399-2003)(4)工业机器人安全规范(GB11291-1997)(5)工业机器人通用技术标准(GB/T14284-1993)(6)电气设备用图形符号(GB/T5465.2-1996)(7)机械安全机械电气设备第1部分(GB5226.1-2002)(8)基于PRoFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行规-PRoF1Safe(GB/Z20830-2007)(9)工业通

5、信网络现场总线规范第2部分：物理层规范和服务定义(GB/T16657.2-2008)(10)工业通信网络现场总线规范类型10:PRoF1NET1o规范第3部分：PROFINETIO通信行规(GB/Z25105.32010)(11)制造业信息化技术术语(GB/T18725-2008)(12)教学仪器设备安全要求总则(GB21746-2008)(13)教学仪器设备安全要求仪器和零部件的基本要求(GB21748-2008)2 .技术规范(1)电气装置安装工程低压电器施工及验收规范(GB50254-2014)(2)机械设备安装工程施工及验收规范(GB50231-2009)(3)液压、润滑和气动设备工程

6、施工规范(GB5073020U)(4)电气设备安全技术规范(GB195172009)(5)综合布线系统工程验收规范(GB/T50312-2016)二、竞赛试题竞赛试题由大赛组委会组织有关专家统一命题，样题在云浮市人力资源与社会保障局官网上发布。实操比赛的试题在公布的样题基础上在比赛现场由专家组修改最多30册三、成绩评定方法(一)参赛选手的成绩评定由裁判组负责。评分标准以“公平、公正、公开”为原则。采用过程评价与结果评价相结合、能力评价与职业素养评价相结合的评价方式。(二)评分方法如下操作技能竞赛成绩由裁判组按照实操评分标准，集体评分。评价采用过程评价与结果评价相结合，工艺评价与功能评价相结合，

7、能力评价与职业素养评价相结合。评分表满分100分，赋分架构如下：表1、分数分配表序号试题名称配分得分权重一后分最得备注001工艺流程设定2020%002机器人系统集成与应用4040%003集成系统联调3030%004职业素养与安全意识1010%合计IOO100%表2评分细则序号鉴定内容考核要点配分考核评分的扣分标准（各项扣分扣完为止，项目之间互不关联）扣分得分1工艺流程设定（1）根据任务书要求设计物料工艺流程（2）完成物料的运动工艺流程设计（3）完成物料的工艺流程控制。（4）动作流程中不得出现工业机器人不可达点、轴超限点或奇异点（5）动作流程中不得出现工具与工业机器人脱离情况（6）动作流程中不

8、得出现物料未按照流程移动情况20（I）物料的工艺流程与任务书要求不符，每项扣0.5分，最高扣3分。（2）物料的运动过程出现与任务书要求不同或错误，每项扣0.5分，最高扣3分。（3）物料的工艺流程控制出现紊乱，导致物料无法装配、打磨或摆放，每项扣0.5分，最高扣5分。（4）动作流程出现机器人不可达到点、轴超限点或奇异点，每项扣1分，最高扣5分。（5）运动过程中，出现工具掉落的情况，每次扣2分，最高扣6分。（6）运动过程中快换的工具，与实际工业流程不相符，每次扣1分，最高扣5分。（7）机器人运动过程中与外围设备发生碰撞，每次扣2分，最高扣6分。（8）工业机器人运动轨迹出现异样，无法正常按照流程完成

9、动作，扣3分。（9）物料的动作流程出现工艺流程之间有交错，导致工艺流程无法完成，每项扣1分，最高扣4分。1.控制系统组态设置（1）完成控制系统组态设置，扩展模块正确添加。（2）完成工业机器人的组态设置，IO输出正常。（1）添加的P1C型号与实体设备不符，扣0.5分。（2）未正确添加扩展模块，每个扣0.5分，最高扣2分。（3）组态设置出现错误，每个扣0.5分，最高扣3分。（4）机器人的IO设置错误，导致输入输出无法正常使用，每项扣0.5分，最高扣2分。（5）未正确设置，导致机器人与P1C直交无法实现通讯，扣1分。（6）触摸屏界面设计与任务书不符，每项扣05分，最高扣2分。2机器人系统集成（3）完

10、成P1C的通讯组态，能与机器人通讯和数据交互。（4）完成触摸屏的项目建立和通讯组态，变量通讯正常。（5）变频器调试设置。（6）伺服驱动器调试设置14（7）触摸屏通讯组态无法正常通讯,扣1分。（8）变频器参数设置不成功，每个扣0.5分，最高扣3分。（9）变频器组态设置，未能实现变频器与P1C通讯，扣3分。（10）变频器控制电机速度，无法手动调节，扣1分（11）伺服驱动器设置不成功，每个扣0.5,最高扣3分（12）伺服驱动器组态设置错误，伺服驱动器与P1C无法进行信息通讯，扣3分。（13）伺服无法准确进行位置控制，每次扣0.5分，最高扣2分。（14）伺服无法回零，扣1分。2.执行单元和工具单元智能

11、化改造（1）平移滑台移动时工业机器人保持安全姿态（2）平移滑台根据流程要求定位移动（3）工业机器人实现快换工具更换动作（4）工业机器人利用工具拾取/释放物料。5（1）平移滑台时，机器人未处于安全姿态，每次扣0.5,最高扣2分。（2）平移滑台时，无法实现定位移动，每次扣0.5,最高扣2分。（3）工业机器人无法正确拾取/释放物料，每次扣0.5分，最高扣3分。（4）运动过程中机器人未实现工具的自动快换，每次扣0.5分，最高扣3分。3.装配单元智能化改造（1）根据任务要求完成各流程动作7（1）未按任务要求完成装配流程，每个扣1分，最高扣3分。（2）装配单元中，机器人快换工具无法实现装配动作，每次扣1分

12、，最高扣3分。（3）装配过程出现装配的对象与任务（2）工业机器人快换工具的正常使用（3）物料零件产品正常拾取（4）物料产品准确放置书要求不符，每个扣0.5分，最高扣5分。（4）物料零件拾取时出现掉落、碰撞或位置错误，每次扣0.5分，最高扣4分。（5）装配件放置位置错误、碰撞或掉落，每次扣0.5分，最高扣4分。4.打磨单元智能化改造（1）根据任务要求完成各流程动作（2）工业机器人快换工具的正常使用（3）物料产品正常拾取（4）物料产品准确放置7（1）未按任务要求完成打磨流程，每个扣1分，最高扣2分。（2）打磨单元中，机器人快换工具无法实现打磨动作，每次扣1分，最高扣3分。（3）打磨过程出现打磨的位

13、置与任务书要求不符，每个扣0.5分，最高扣5分。（4）零件拾取时出现掉落、碰撞或位置错误，每次扣0.5分，最高扣4分。（5）打磨件放置位置错误、碰撞或掉落，每次扣0.5分，最高扣4分。5.码垛单元智能化改造（1）根据任务要求完成各流程动作（2）工业机器人快换工具的正常使用（3）零件产品正常拾取（4）零件产品准确放置7（1）未按任务要求完成码垛流程，每个扣1分，最高扣2分。（2）码垛单元中，机器人快换工具无法实现码垛动作，每次扣1分，最高扣3分。（3）码垛过程出现码垛的形状与任务书要求不符，每个扣0.5分，最高扣5分。（4）零件拾取时出现掉落、碰撞或位置错误，每次扣0.5分，最高扣4分。（5）码

14、垛件放置位置错误、碰撞或掉落，每次扣0.5分，最高扣4分。3成统调集系联1.触摸屏可视化界面开发（1）完整的初始化界面、手自动模式界面。10（1）触摸屏界面设计未按任务书要求设计，每项扣0.5分，最高扣3分。（2）初始化界面或手自动界面未设置，每项扣1分，最高扣2分。（3）各画面之间相互切换有缺失或错误，每项扣1分，最高扣2分。（4）界面信息有缺失或与任务书要求不符，（2）各界面之间相互切换无缺失及错误。（3）各界面面具有必要的信息（4）手动模式界面可完成指定的手动控制功能每项扣0.5,最高扣3分。（5）手动模式，部分手动控制无法实现，每项扣0.5分，最高扣5分。（6）手动控制气缸，未能控制气缸，每个扣0.5分，最高扣5分。1.应用平台初始状态（1）在流程开始前，应用平台处于要求的初始状态（2）在流程结束后，应用平台处于要求的状态。10（1）机器按下自动播放，无法运动，扣2分。（2）机器人初始状态未在Home点，扣2分（3）机器人每次运行完后，未回Home点，扣2分。（4）伺服初始状态未回原点，每次扣0.5分，最高扣2分。（5）整个流程运行完后，未回要求状态，每个扣1分，最高扣3分。2.全流程联调考察指定物料零件的全过程自动化联调10（1）物料或零件，在整个运动过程出现与任务书要