上海工程技术大学2023硕士研究生入学考试 802自动控制原理.docx

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1、上海工程技术大学硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲考试科目：自动控制原理考试科目代码：802考试参考书目：1、自动控制理论，吴健珍、王娇芬，中国铁道出版社有限公司2、现代控制理论（第3版），刘豹、唐万生，机械工业出版社3、自动控制理论习题集，吴健珍、王姨芬，中国铁道出版社有限公司考试总分：150分考试时间：3小时一、考试目的和要求自动控制原理是一门主要的专业基础课，其主要目的是使学生掌握线性控制系统的基本概念、基本原理以及分析方法，为后继专业课程打下基础。要求学生对经典控制理论及现代控制理论有全面的了解，掌握传递函数的概念及其求取方法，了解典型环节及其运动规律；能绘制一般系统的结构框图并进

2、行简化，掌握信号流图绘制方法及梅逊公式；掌握一阶系统、二阶系统的时域响应；理解系统稳定性的概念和条件，掌握稳定性的判定方法；掌握稳态误差的求取以及降低稳态误差的方法；掌握根轨迹的绘制方法，能够根据根轨迹分析系统的性能；理解频率响应的概念，能绘制系统的奈奎斯特图和波德图；掌握控制系统的校正方法。掌握线性定常时不变系统状态空间表达式的建立及求解、系统的能控能观性分析、李雅普诺夫第二法判断系统稳定性、状态反馈控制器及全维观测器的设计。二、考试内容1 .自动控制系统的基本概念自动控制的基本概念；开环控制和闭环控制的特点；控制系统的基本组成、控制方式、分类和常用测试信号；控制系统的性能指标。2 .自动控

3、制系统的数学模型控制系统数学模型的定义；简单电路、机电系统微分方程、传递函数模型的建立；结构框图的绘制及等效变换；信号流图的绘制及梅逊增益公式的应用。3 .自动控制系统的时域分析时域性能指标和系统稳定性条件；一阶、二阶系统的时域分析；主导极点、高阶系统时域分析；Routh稳定判据；稳态误差和稳态误差系数的计算。4 .根轨迹法根轨迹的定义及根轨迹方程；根轨迹的绘制方法；根轨迹法在系统分析及计算中的应用。5 .频率法系统频率特性的定义和表示法，典型环节的频率特性；系统奈奎斯特及伯德图的绘制方法；Nyquist稳定判据及应用；稳定裕度的含义及计算方法。6 .控制系统的校正及综合系统校正的基本方式；运用频率法对系统进行超前校正；运用频率法对系统进行滞后校正。7 .现代控制理论线性定常时不变的系统状态空间表达式的建立；状态空间表达式的解；系统能控能观性分析；李雅普诺夫第二法判断系统稳定性、状态反馈控制器及全维观测器的设计。三、考试题型1 .选择题、填空题（约50分）2 .分析及计算题（约100分）