PLC梯形图的识别方法与编程步骤.docx

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1、P1C梯形图的识别方法与编程步骤阅读程序关键：要了解工艺，不了解工艺的读程序，都是白劳动。目录?总体分析11.1. 系统分析11.2. 看主电路21. 3.看P1C控制系统的I/O配置和P1C的I/O接线21.4. 通过P1C的I/O接线图了解梯形图2?P1C控制系统梯形图的特点2?P1C控制系统的输入信号和输出负载2?继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理3?设置中间单元3?时间继电器瞬动触点的处理4?外部联锁电路的设立5?梯形图的结构分析53. 1.概述5?按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用6?采用逆读溯源法将多负载（如多电动机电路）分解为单负载（如单电动机）电路7?将单负载电

2、路进一步分解9?分解电路的注意事项9?集零为整，综合分析94.梯形图的结构分析94. 1.P1C控制系统梯形图的特点94. 2.梯形图的结构分析105. 识读梯形图的具体方法12总体分析1.1. 系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。1.2. 看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。1.3.看P1C控制系统的I/O配置和P1C的I/O接线了解输入信号和对应

3、输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。在没有给出输入/输出设备定义和P1C的I/O配置的情况下，应根据P1C的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和P1C的1/0配置。1.4.通过P1C的I/O接线图了解梯形图P1C的I/O接线是连接主电路和P1C梯形图的纽带。（1）根据用电器（如电动机、电磁阀、电加热器等）主电路控制电器（接触器、继电器）主触点的文字符号，在P1C的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。（2）根据P1C的I/O接线图的输入设备及其相应的输入继

4、电器,在梯形图（或语句表）中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。P1C控制系统梯形图的特点P1C控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用P1C的输出继电器来控制，它们的线圈接在P1C的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给P1C提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在P1C的输入端。继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用P1C内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与P1C的输入继电器和输出继电器无关。输出接口电路的等效电路公共端子内COM部外部负载输出码输出继电器线圈Yo程序外部

5、电源220直流设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路,在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。点动/7,反自动（合）点动（分）开关行程开关FSQRSQ控制电源220VKMFKMREJ三相电机正反转控制电路说明：1 .具有自动和点动功能，2 .接有时间继电器防止电动机由正（反）转立即变为反（正）转的反冲不良现象,3 .时间根据具体情友弓成曼时间继电器瞬动触点的处理时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器

6、，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。输入端口编程器1写入器-打印机-人机界面-上位计算机-P1C-1P1C基本单元画单元通信接口存储器扩展接口输出端口扩擎元0内部电源、内部输入输出、CPU及存储器外部联锁电路的设立为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在P1C外部设置硬互锁电路。输出形式：R-维电器输出（有触点，可带交直流负载）S双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T晶体管输出（无触点，带）流负载）?.梯形图的结构分析3.1.概述采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能

7、图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。梯形图的分解由操作主令电路（如按钮）开始，查线追踪到主电路控制电器（如接触器）动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器（如电动机）相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。?.2.按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用在P1C的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等

8、，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作,从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚,必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。V1小车第二加触触器小车第三加速掇虫器KM24小车第改口速通

9、蝴KM25n)K3oOd07UvJJK4/i4II如此找下去，直到找到输入继电器（主令电器）为止。值得注意的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。FU2主电路控制电路/顺序启动逆序停止控制?.4.将单负载电路进一步分解控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还需要进一步分解，直至分解为基本单元电路。?.5.分解电路的注意事项若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控

10、制原则组成停车制动电路。若电动机主电路中接有整流器，表明该电动机采用能耗制动停车电路。?.6.集零为整，综合分析把基本单元电路串起来，采用顺读跟踪法分析整个电路。4.梯形图的结构分析4.1P1C控制系统梯形图的特点(1)P1C控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用P1C的输出继电器来控制，它们的线圈接在P1C的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给P1C提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在P1C的输入端。(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用P1C内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与P

11、1C的输入继电器和输出继电器无关。(3)设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路,在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。(4)时间继电器瞬动触点的处理时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。(5)外部联锁电路的设立为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在P1

12、C外部设置硬互锁电路。4. 2.梯形图的结构分析采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。(1)按钮、行程开关、

13、转换开关的配置情况及作用在P1C的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚,必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。（2）采用逆读溯源法将多负载（如多电动机电路）分解为单负载（如单电动机）电路根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在P1C的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失