汽车自动驾驶产业链深度研究报告.docx

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1、汽车自动驾驶产业链深度研究报告报告综述产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于12向13级别转化的阶段，预计2025年12.5级别自动驾驶车辆渗透率为50%,2030年12.5和14级别自动驾驶汽车渗透率分别将达70%和18%o从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到2025年新增市场空间达3088亿元，2030年可达7020亿元，10年复合增速为27%o发展路径与核心参与方：技术路径上看，欧美等国鉴于其道路的规范化优势和自动驾驶技术的成熟度，其自动驾驶技术路径以单车智能为主；中国则在追赶单车智能技术基础上，凭借体制、政策、环境、5G技术等优势重点发展车路协同，将

2、车路协议与单车智能结合，有望实现换道超车。从行业发展来看，自动驾驶参与方主要有传统车企、互联网巨头和造车新势力等三类玩家。在路径选择上，传统车企在加速技术追赶的同时考虑量产和安全，采用渐进式发展路径从11逐步过渡到12及以上，当前主要处于12.5阶段；互联网厂商与造车新势力则凭借其在软件、算法和算力等方面的优势选择跳过11/12等低级阶段，直接以14/15自动驾驶为目标跨越式发展，当前部分14级已率先在特定场景的商用车领域落地，乘用车领域正在加速追赶。此外，Tie1和OEM等厂商也同步从辅助驾驶层级进入自动驾驶市场。核心推动力：我们认为当前推动自动驾驶产业向前发展的主要驱动力在于四个方面：1）

3、产业政策不断加码：2023年11月，国汽智联发布最新的我国智能网联汽车技术路线图，明确提出到2025/2030年我国12/13级渗透率为50%70%;2） 5G技术加速助力C-V2X发展：车联网是5G应用的典型场景，当前我国5G基站建成超70万个，全球占比超70%,5G低延时、高可靠等特性可加快车联网和自动驾驶的研发进度，同时C-V2X技术标准路线已成为未来自动驾驶发展的通信路线标准，我国在C-V2X上拥有较强的先发优势；3） BATH等互联网巨头纷纷入局，加快推动自动驾驶技术发展和商业化应用落地；4）特斯拉的倒逼：当前特斯拉市值已超8千亿美元成为名副其实的车企巨头，其OTA技术、智能计算平台

4、以及软件定义汽车的商业模式，带来的汽车领域的革命犹如当年的苹果手机对传统手机行业的颠覆，特斯拉的雄鱼效应将加快推进自动驾驶产业不断向前。计算机领域细分赛道机会：从市场规模来看，我们测算到25/30年，自动驾驶决策层（自动驾驶A1芯片、高精地图）达1138亿元/2236亿元、感知层（激光雷达）达125亿元/845亿元、平台层（智能座舱）为810亿元/1866亿元；从增速来看，智能座舱增速最快（10年复合增速达32%）c建议重点从产业链上下游筛选各环节技术壁垒高、拥有定价权以及拥有产业协同效应的细分领域，推荐上游感知层的激光雷达，决策层的操作系统、自动驾驶加速芯片和高精度地图，中游平台层的智能座舱

5、等。一、自动驾驶全产业链增量空间超7000亿元自动驾驶产业链：上游感知、传输、决策和执行层，中游平台层，下游为整车与服务。自动驾驶汽车功能的实现需要汽车制造商、零部件供应商、车载计算平台开发商、出行服务供应商等多方主体参与，因此，自动驾驶汽车的产业链较长。具体而言，上游包括感知层、传输层、决策层和执行层；中游为平台层，包括整合的智能驾舱平台、自动驾驶解决方案以及传统的车联网TSP平台；下游主要为整车厂和第三方服务。其中，上游感知层包括车载摄像头、雷达系统、高精度地图、高精度定位、导航系统、路侧设备等；传输层基于通信设备和服务为自动驾驶提供信号传输，主要包括通信设备和通信服务；决策层包括计算平台

6、、芯片、操作系统、算法等；执行层，对决策命令进行执行，包含线控、电子驱动/转向/制动、系统集成及其他汽车零部件厂商。四条系统环环相扣，实现汽车网联化功能。1.1感知层：自动驾驶汽车的眼睛和耳朵，增量空间达1900亿元感知层用于感知外部环境变化、获取相关信息。主要包括智能硬件（传感器、RF1D及车载视觉系统等）、导航（GPS、北斗以及惯性导航系统）、路侧设备等。智能硬件是智能汽车的“眼睛”。无人驾驶硬件系统包括有传感器、RFID、车载视觉系统等。随着车联网、智能互联成为未来趋势，相关硬件产品需求量也日益增大。根据赛迪智库2023年中国汽车电子产业发展形势展望，汽车电子、装置在汽车制造成本中所占的

7、比重逐年提高。通过硬件系统，感知并采集环境信息是无人驾驶的第一步。我们认为自动驾驶汽车感知层带来的市场增量主要在传感器，当前行业内主流研发和应用的自动驾驶汽车传感器为车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的组合形成了以视觉主导（摄像头十毫米波雷达+视觉芯片）和以多传感器融合（激光雷达十毫米波雷达+摄像头）为主导两种路径。无论何种路径，均会带动传感器的需求增长，我们测算，预计到2025年传感器市场规模将达609亿元，到2030年将达1901亿元，10年复合增速约30%o1）传感器：目前主流的自动驾驶传感器以摄像头和雷达为主。2）RF1D又称无线射频识别，是自动驾驶的耳朵。3）车载视

8、觉系统是感知层硬件的整合，借助机器视觉技术进行图像增强和数据处理。车载视觉系统主要应用于视觉增强的驾驶辅助。1.2 传输层：自动驾驶提供信号传输，增量空间超600亿传输层是基于通信技术将感知层获得的环境信息转换成信号传导到决策层，类似人体的传输神经。传输层主要包含通信设备和通信服务，其中通信设备以元器件、信息交互终端等为主，通信服务主要为DSRC和C-V2X两种服务自动驾驶的无线通信技术。传输层的增量来自于V2X带来的通信芯片、通信模组以及信息交互终端0BU、RSU和T-BOX等。我们认为自动驾驶带来的不仅仅是单车的网联化，还需必备路的智能化，即车路协同。因此，预计传输端将带来通信芯片、模组等

9、通信元器件以及车路信息交互终端的爆发。我们预测自动驾驶传输层的价值空间到2025年达到395亿元，2030年达到629亿元，10年复合增速为18.79%o1.3 决策层：自动驾驶汽车大脑，增量空间超2200亿元当前，从技术角度看，随着ADAS系统的广泛部署和以及长时间的技术开发，自动驾驶感知技术已经不是主要瓶颈；传输层自CT2X胜出之后，技术路线也已基本确定；执行层则是主机厂和Tier1厂商擅长的领域。因此，我们认为自动驾驶技术实现的真正门槛就在于决策层上。决策层通过利用感知层、传输层反映回来的信息，建立相应的模型，制定出适合的控制策略。由于真实路况的复杂程度，以及不同人对于不同路况的不同解决

10、对策，决策算法需要覆盖多数罕见路况的海量数据以及完善高效的人工智能技术。从功能上看，决策层主要包含操作系统、芯片、算法、高精度地图以及云平台等核心构成元素。我们认为自动驾驶决策层带来的增量空间主要在于自动驾驶A1芯片和对应的高精度地图，这两者是13及以上级别自动驾驶汽车必备的功能要素。经我们测算，到2025年自动驾驶决策层可见的增量空间将达1138亿元，2030年将达2236亿元，10年复合增速达23.44%。1）操作系统：为自动驾驶提供底层支撑。2）芯片：为自动驾驶提供算力支撑。3）算法是决策层的核心竞争力。4）高精度地图将成为自动驾驶、车路协同的基础设施。1.4 执行层：自动驾驶的四肢，增

11、量空间达388亿元执行控制好比“驾驶员的手脚”，是自动驾驶真正落地的基础。执行层是无人驾驶系统的最底层，其核心任务是通过驱动、制动及转向控制系统，相互配合,使汽车能够按照决策部分规划的轨迹稳定行驶，并且同时能够实现避让、保持车距、超车等动作。随自动驾驶的发展，执行层由驾驶员施加人力、通过真空和液压等推动的方式逐渐被电子化、电动化系统所替代，电信号替代机械力的线控技术在自动驾驶时代全面渗透。自动驾驶执行层带来新的增量市场主要源自于域控制器和线控执行等功能设备。我们测算，到2025年自动驾驶执行层可见增量市场规模将达135亿元，2030年将达388亿元，10年复合增速超30%o电子驱动：发展成熟，

12、相比传统驱动优势明显。电子制动：执行层最关键部分。电子转向：电动助力EPS占据主流。1.5 中游平台层：完成自动驾驶功能的居中调度，增量空间为1866亿元平台层以TSP车联网平台厂商为主，包括智能座舱、智能驾驶整体解决方案等。自动驾驶平台层带来增量空间主要以智能座舱为主，主流智能座舱包含全液晶仪表盘、汽车中控屏、HUD和流媒体后视镜等四大模块。我们测算，到2025年智能座舱市场空间为811亿元，2030年达到1866亿元，10年复合增速近30%oTSP车联网平台提供车载信息服务，通过在汽车上安装车载信息设备，利用通信网络为驾驶员和乘客提供多样化信息服务，包括行车导航、路况信息、行车安全预警、免

13、提通话、天气服务、紧急救援、车辆性能检测等。TSP在车联网产业链中居于核心地位。上接汽车、车载设备制造商、网络运营商，下接内容提供商，TSP的服务集合了位置服务、G1S服务和通信服务，如导航、娱乐、咨询、安防、SNS,远程保养等。其核心价值主要体现在：向下游直面用户，是直接为用户提供服务价值的主体；向上游扮演资源整合角色，涉及车载设备提供商、网络服务提供商、信息服务内容提供商等，整合多方信息及资源为用户提供车载信息服务。TSP是产业链中潜在利润空间最大的环节。作为产业链的核心位置，TSP拥有整个链上最核心的大数据资源，且其数据具有积累性，据此可以演化为多种商业模式，是车联网产业链潜在利润空间最

14、大的环节。TSP盈利模式为：面对车主,TSP依托于线上服务赚取服务费用，赚取B2C中的利润；在客户数量以及交互数据达到一定体量后，可以与广告商、保险公司、物流公司、租车公司等开展一系列商业模式的探索，拓展B2B业务。目前TSP根据车厂主导的程度大致可以分为三种模式。模式一：车企设立自己的TSPo模式二：车厂与第三方供应商合作设立TSPo模式三：第三方供应商提供独立TSPo智能座舱是车企智能化、高端化的刚需，也是未来智能网联汽车的主要组成部分之一。它以座舱域控制器（DeU）为核心，推动包含液晶仪表盘、中控屏、流媒体后视镜、抬头显示系统等部件在内的多屏融合，实现语音控制、手势操作等更智能化的交互方

15、式。从汽车整体架构来看，座舱域控制器（DCU）链接传统座舱电子部件，进一步整合智能辅助驾驶ADAS系统和车联网V2X系统，使智能汽车可以进一步优化整合自动驾驶、车载互联、信息娱乐等功能，完整的解决方案帮助智能汽车从代步工具逐渐成为可移动生活空间。智能座驶舱产业链分为硬件和软件两部分。硬件包括了传统中控和仪表盘，以及新纳入的抬头显示器HUD、后座显示屏等HM1多屏，软件则由于加入了手势语言在内的交互技术，包含底层嵌入式操作系统、软件服务、ADAS系统等应用。软硬件底层技术根据产品的不同需求应用到各个智能化零部件中；不同智能化零部件在座舱内集成形成一套完整解决方案，以整车体现，整车进而销售给车主；

16、与此同时，基础设施参与整个流程，为各环节提供数据传输、运算存储等服务。智能座舱产业趋向于跨界、融合、集成的网状结构。上游零部件企业寻求后向一体化，下游整车厂寻求前向一体化，独立研发算法和智能硬件，与此同时，新兴互联网公司与传统整车、零部件企业进行深度合作，共同推出智能座舱整体解决方案。对于整车厂而言，其拥有成熟的汽车研发、生产、供应链体系，但相对来讲软件开发实力略有不足，缺乏良好的生态体系。对于新兴互联网公司而言，其具备完善的应用生态、强大的系统开发能力，但缺乏与相关行业经验，对硬件的集成开发的能力相对较弱。对于Tier1供应商而言，其独特优势在于系统定制能力和丰富的车规级硬件开发经验.算法软件数据将成为价值链重心。互联网和科技公司在产业中占比升高，他们在算法、芯片、网络连接和生态系统搭建上占据优势，而传统主机厂和Tier1则在汽车传统的生产制造环节有丰富经验。未来可能主要为两种跨界