机械工程综合实验四实验课程介绍.docx

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1、机械工程综合实验四实验课程介绍1 .教学单位名称：机械科学与工程学院2 .实验中心名称：液压基础实险中心3 .课程名称：机械工程综合实险IV4 .课程代码：4134195 .课程类别：学科基础课6 .课程性质：必修7 .课程学时：16学时8 .课程学分：0.59 .面向专业：机械工程10 .实验课程的教学任务、要求和教学目的教学任务将机械工程及自动化专业本科生的多门专业课程进一步综合和提高，并同工程实践相结合，为后续的专业课程设计、毕业设计、及科研工作奠定基础。教学要求要求学生了解典型机电系统中传感与检测、过程控制、机械传动、液压及电机的动力输出等常用元器件的使用和设计方法。教学目的通过本实险

2、项目的开展，使学生所学的基础理论和专业技能得到巩固和融汇贯通，并对工业控制过程中的传感器信号检测、控制系统设计、典型传动等环节有一个清晰的了解，以达到培养学生解决实际工程问题的能力。11 .学生应掌握的实验技术及实验能力(1) 了解工业被控对象常用的传感器信号检测原理、方法和基本过程。其中包括：了解相应传感器的工作原理；掌握位移、速度、扭矩、温度等物理量的检测方法；了解传感器信号处理电路的设计步骤；了解由传感器至计算机系统(P1C、单片机或工控机)的信号采集方法和原理。(2) 了解步进电机、交流伺服电机、直流电机等常用动力输出部件的控制方法。其中包括：了解步进电机的工作原理和编程方法；了解变频

3、器的使用和交流电机的变频调速方法；了解直流电机的PWM控制方法；了解由计算机系统(P1C、单片机或工控机)至动力输出元件(电机)的控制原理和方法。(3) 了解液压基本回路的组成和液压动力输出部件的控制方法。其中包括：掌握溢流阀、电磁换向阀、电液比例阀等常用液控元件的工作原理、控制方法，了解其驱动电路；了解液压缸或液压马达的位移伺服控制原理和调速方法；了解由计算机系统(P1C、单片机或工控机)至动力输出元件(液压阀)的控制原理和方法。(4) 了解P1C或单片机在机电产品控制系统中的具体应用。其中包括：了解P1C或单片机的模拟量、数字量信号采集的方法；了解P1C或单片机的控制信号输出方法；了解PID算法的编程实现；了解P1C或单片机的串口通讯和PWM输出。(5) 了解机电产品中常用的机械传动装置和原理，包括：齿轮传动、带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、滚珠丝杠传动等，及其组合的“综合机械传动”；了解机械传动合理布置的基本要求和机械传动方案设计的一般方法；掌握不同形式的机械传动的特点和优缺点。