工业机器人机械基础一体化教程试卷及答案4套.docx
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1、3.一般齿轮的闭式软齿面齿轮的主要失效形式是;而闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是O()A.齿面胶合B.轮齿折段C.齿面塑性变形D.齿面点蚀4.与同样传动尺寸的平带传动相比,V带传动的优点是(),.A.传动效率高5.在图纸上必须用(B.带的寿命长C.带的价格便宜D.承载能力大)绘制轮廓线。A.粗实线B.细实线C.点面线D.虚线平面双关节型机瞄有()个旋转关节。A.1B.2C.3D.47.我国标准规定,对于标准直齿圆柱齿轮,其h1,C=。()A.0.3B.1,0.25C.1,0.2D.0.8,0.38.在受纯轴向载荷时,选用()A.推力轴承B.球轴承C.角接触轴承D.调心轴承9.当标题栏的长边与
2、图纸的长边()时,则构成Y型图纸。A.平行B.垂直C.异面D.共线10.凸轮机构是由凸轮、从动件和三个基本构件组成的机构。()A.机架低副C.机架高副B.主动件低副D.主动件高副三、判断题(每小题1分,共计10分)()1IRB120工业机器人在法兰盘转装快换装置应使用M8X40规格的内六角螺钉。( )2.基圆内有渐开线。( )3.根据渐开线特性,渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆的大小。( )4.工业机器人都限制其腕部转动角度小于360。( )5.相对于气动驱动,液力驱动的具有大的多的抓举能力。( )6.机座是整个机器人的支持部分,是固定不动的。( )7.加长幅面是由基本幅面的长边成整数倍增加后得
3、出。( )8.同一产品的图样可采用不同的格式。( )9.机船人涂胶系统主要由涂胶泵、涂胶枪组成。( )10.机座是整个机器人的支持部分,有固定式和移动式两类。工业机器人机械基础试题(A)专业:工业机器人技术试题说明:1 .本试卷满分共计100分,考试时间120分钟。2 .本试卷共3页,五个大题。题号二三四五总分分数一、填空题(每空1分,共计30分)1 .工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分,常见的机器人类型分为:、2 .机器人的驱动方式分为:、O3 .机器人按照机器人的控制方式可分为:、。4 .机器人按照程序输入方式分为:、。5 .可见轮廓线用什么表示。6 .工业机器人手腕按自由度数目可分
4、为、和.7 .什么是斜度。8 .标注尺寸的起点称为。平面图形中有和方向两个基准。9 .基本尺寸相同的,相互结合的孔和轴公差带之间的关系,称为。10 .根据相互结合的孔与轴公差带之间的不同,国家标准规定配合分成三类:、11 .基本偏差是标准所列的,用以确定公差带相对于零线位置的或.12 .三视图由哪三种视图组成、O二、选择题(每小题2分,共计20分)1 .一般机械手臂有几个自由度()A.1B.2C.3D.42 .要实现两相交轴之间的传动,可采用()传动。A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.直齿锥齿轮D.蜗杆蜗轮3.写用6208、70204两种轴承代号的含义?4.螺纹连接的防松措施有哪几种?四、简
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