基于pixhawk的智能喷洒车多模式速度控制器设计.docx
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1、JIANGSUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY本科毕业设计(论文)基于Pixhawk的智能喷洒车多模式速度控制器设计学院名称:汽车与交通工程学院专业:车辆工程班级:直接打字就有下横线了学号:姓名:指导教师姓名:指导教师职称:二o二二年六月基于pixhawk的智能喷洒车多模式速度控制器设计摘要:目前pixhawk运输作为一种简单、便利、高效率的运输手段被现代人们所普遍应用,而在pixhawk工作过程中,避免不了的会出现pixhawk老化、淤积、开裂、腐蚀等问题,为解决这些问题,智能喷洒车应运而生。目前智能喷洒车广泛的应用于pixhawk的清理、探伤、维修等方面。智能喷泗车是作为一种对
2、于pixhawk进行检测和日常维护的重要设备机器,智能喷洒车在pixhawk内的速度进行控制也是智能喷洒车十分重要的一个环节,该智能喷洒车速度控制器的设计主要目的就是针对介质压差驱动式的智能喷洒车所设计的速度控制器,该设备用三个周向均匀分布的摩擦块来将智能喷洒车速度控制器支撑在pixhawk内并提供摩擦力来控制智能喷泗车的速度,摩擦块通过膜片和弹簧等元件组成的调节机构来调节,使其能够实时控制智能喷洒车的速度。该设备通过步进电机来控制弹簧的压缩量,通过膜片来根据压差调节摩擦块的位置,使智能喷洒车能够在设定的速度下进行工作,避免了由于管径变化或pixhawk内的压力突变而造成的智能喷洒车速度突变,
3、为智能喷洒车的速度控制提供了一种新的思路。关键词:智能;喷洒车;控制器Abstract:Atpresent,pixhawktransportationasasimple,convenient,efficientmeansoftransportationiswidelyusedbymodernpeople,andintheprocessofpixhawkwork,itisinevitablethattherewillbeproblemssuchaspixhawkaging,siltation,cracking,corrosion,etc.Inordertosolvetheseproblems,i
4、ntelligentspraytruckscameintobeing.Atpresent,intelligentsprayersarewidelyusedinpixhawkcleaning,flawdetection,maintenanceandotheraspects.Intelligentsprayingtruckisasanimportantequipmentmachineforpixhawkdetectionanddailymaintenance,intelligentsprayingtruckinthepixhawkspeedcontrolisalsoaveryimportantpa
5、rtoftheintelligentsprayingvehicle,thedesignoftheintelligentsprayingtruckspeedcontrolleristhedesignofthespeedcontrollerforthemediumpressuredifferencedrivetypeintelligentsprayingvehicle,Thedeviceusesthreeuniformlydistributedfrictionblockstosupporttheintelligent江苏理工学院毕业设计说明书(论文)spraytruckspeedcontrolle
6、rwithinthepixhawkandprovidefrictiontocontrolthespeedoftheintelligentsprayer,whichisadjustedbyaregulatingmechanismcomposedofelementssuchasdiaphragmsandsprings,enablingittocontrolthespeedoftheintelligentspraytruckinrealtime.Thedevicecontrolsthecompressionofthespringthroughthesteppermotor,adjuststhepos
7、itionofthefrictionblockaccordingtothepressuredifferencethroughthediaphragm,enablestheintelligentsprayertoworkatthesetspeed,avoidsthesuddenchangeinthespeedoftheintelligentsprayerduetothechangeofpipediameterorthepressuremutationwithinthepixhawk,andprovidesanewideaforthespeedcontroloftheintelligentspra
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