工业机器人系统集成应用技术知识考试题库附答案.docx

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1、工业机器人系统集成应用技术知识考试题库附答案一、单选题1传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度参考答案：C2 .机器人的机械系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官参考答案：A3 .随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传感器D、传动参考答案：A4 .喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机参考答案：B5 .()通常由使末端执行器从一个位置到另

2、一个位置的一系列命令组成。A、动作级语言B、对象级语言C、任务级语言D、本体级编程参考答案：A6 .机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性参考答案：C7 .第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行()，并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维、识别、推理C、自动重复D、逻辑分析参考答案：B8 .运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用参考答案：B9 .下列哪个国家曾经赢得了“机器人

3、王国”的美称？()A、美国B、英国C、日本D、中国参考答案：C10 .用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是)oA、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器参考答案：CI1工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、机械手指B、液压马达C、大气压力D、线圈产生的电磁力参考答案：C12. A1语言格式,程序从0,由END线束。A、BEGINB、FORC、 MOVED、 FRAME参考答案：A13 .对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法

4、参考答案：D14 .()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式参考答案：D15 .机器人末端执行器的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D16 .应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压参考答案：C17 .带有信息反馈的系统,称为()控制系统。A、开环C、圆环D、闭环参考答案：D18 .()语言结构与BASIC语言结构很类似,是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。A、1MB、 PAPIDC、

5、KUKAD、VA1参考答案：D19 .()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型参考答案：C20 .工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器参考答案：A21 .机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器参考答案：C22 .示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、

6、容易产生废品参考答案：B23 .工业机器人中,连接机身和手腕的部分是()。A、头部B、臂部C、手部D、腰部参考答案：B24 .()是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通信参考答案：C25 .机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置参考答案：D26 .力控制方式的输入量和反馈量是()。A、位置信号B、力(力矩)信号C、速度信号D、加速度信号参考答案：B27 .机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链

7、D、开环腕链参考答案：B28 .传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度参考答案：D29 .多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。A、2个B、3个C、4个D、5个参考答案：B30 .下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。A、运动描述简单B、自由度多C、信息运算量大D、数学模型复杂31 .当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人参考答案：A32 .机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、

8、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：B33 .机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节参考答案：B34 .()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型参考答案：D35.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制参考答案：C36 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸参考答案：C37 .RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构,具有()个轴。A、6B、5C、3D、2参考答案：C38 .机器

9、人语言是由()表示的0和1组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制参考答案：A39 .传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求,一般为()。A、20mA,-55VB、020mA,(5VC、-20mA20mA,-55VD、-20mA20mA,05V参考答案：A40 .工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。A、机柜B、感知系统C、计算机D、气动系统参考答案：B41 .0型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型参考答案：B42 .手腕的运动形式中,手腕绕小臂轴线的转

10、动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩参考答案：A43 .()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器参考答案：D44 .运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换参考答案：A45 .日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？OA、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉参考答

11、案：C46 .关于工业相机下列描述中错误的是()A、工业相机的帧率远远高于普通相机B、工业相机相对普通相机来说价格较贵C、工业相机只有单色相机,并无彩色相机D、工业相机是用来代替人眼来做测量的参考答案：C47 .在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示OA、1B、PC、JD、F48 .手臂的运动中，()指的是手臂的伸缩运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动参考答案：B49 .动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、运动和受力的关系D、动力的应用参考答案：C50 .力

12、传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置OoA、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座参考答案：D51 .谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、主轴C、工装轴D、基座轴参考答案：B52 .下面哪一项不属于工业机器人子系统。()A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统参考答案：D53 .世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A、A1B、 1AMA-SC、 DIA1D、 WAVE参考答案：D54 .机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制55 .用于测量机器人自身

13、位置、速度等状态参数的传感器,称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器参考答案：A56 .下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小参考答案：C57 .机器人的感知系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官参考答案：D58 .操作机手持粉笔在黑板上写字,在()方向只有力的约束而无速度约束.A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴参考答案：C59 .机器人移动关节的运动,通常用()来表示。A、PB、SC、TD、W参考答案：A60 .机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一)

14、。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、求解的实时性不足D、求解方法多样性参考答案：C61 .手腕的运动形式中,手腕的水平摆动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩62 .机器人三原则是由谁提出的？()A、森政弘B、约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫参考答案：D63 .手臂的运动中，()指的是机器人绕铅垂轴的转动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动参考答案：C64 .气动焊钳可以分为C型和()两种类型oA、Y型B、X型C、A型D、B型参考答案：B65 .作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定D、工具参考答案：D66 .如果末端装置、工具或周围环境