【JJ-200液压升降平台设计7000字（论文）】.docx

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1、JJ200液压升降平台设计目录摘要2Abstract错误!未定义书签。1绪论22确定液压系统方案32.1 确定基本回路32.1.1 卸荷回路32.1.2 调速回路的确定52.2 保压回路的确定72.2.1 保压回路有以下几种82.3 液压传动系统的形式确定92.4 液压系统原理图103设计、选择液压元件、辅件H3.1 液压缸的设计113.2 液压泵的选取113.3 其他元件的计算及选择12331管接头的类型123.3.2 吸油滤油器123.3.3 选择滤油器的基本要求133.3.4 溢流阀的选择133.4 油箱的设计143.4.2 油箱的设计要点143.4.3 油箱容积计算153.4.4 液压

2、系统的性能验算153.4.5 系统发热与温度计算173.5 液压系统的一般使用和维护174结论18参考文献18摘要在输送过程中，采用液力驱动，不仅可以实现无极变素数，而且速度控制简单，而且可以减少机械结构和部件数量，从而大大减少了制造成本。近几年，随着液压技术和自动化技术的不断发展，它的控制越来越简便，越来越受到人们的青睐。液压系统内总是充满油，具有冷却润滑的作用，减少摩擦，容易实现过载保护。液压升降平台升降稳定，安全、可靠；该产品具有操作简便、适用范围广，适用于生产线、仓储等各种物料的提升。本装置主要用于起重，设其起升高度为1米，起重重量为1吨，提升台提升速度So它的工作原理是通过两个双动式

3、油缸驱动X”形框驱动上板。在液压系统的设计中，首先进行了整体方案的设计，在调速后，我选用了进油节流，朝荷回路选用朝荷回路，采用二位二通电磁换向阀，而保压回路是我从保压回路中选用的。在确定了不同的回路后，根据设计方案具有结构简单、散热良好等特点，将传动系统定为开放式结构，并进行了液压元件和辅助部件的设计、选择和校核。经过计算，选择45mm液压油缸，选择油泵为轮轮泵。水泵确定后，其它部件和辅助部件的合理选取。关键词：液压；升降台；平稳可靠1绪论液压驱动可实现在移动时的无级变速；液压驱动使机械结构简单，部件数量少。因为该系统充满油，对各个液压部件起到润滑、冷却的作用，使得其不易磨损，由山于易于实现过

4、载保护，因此使用寿命更长。液压驱动容易达到规范化；产品系列化，通用性强，便于设计，制造，推广。液压提升平台因其升降稳定而安全；它具有操作简便、经济、实用的特点，在多条生产线、仓库、造纸、医药等行业中广泛使用，主要适用于生产流水线的高低落差间的物料输送；物料的上线、下线；在工件组装过程中调整工件的高度；大型机械组装时，零件起吊；大型机床上料、下料；仓库和装卸场地配合叉车等运输工具进行货物的快速装载。所以，液压提升机的设计和研究是非常有必要的。国内液压、气动、密封业虽然有了长足的发展，但是距离主机发展的需要，与国际先进水平还有很大的差距。就水力制品而言，其产品种类仅为国外三分之一，使用寿命仅为国外

5、12o每年进口大量液压、气动、密封等重要设备，满足重点主机、进口主机和关键技术设备的需求。根据海关的数据和相关数据，1998年我国液压、气动、密封件进口总额达两亿美金，液压、气动、密封件各占一亿美元，其中液压、气动和密封件各占一亿，与1997年相比略有减少。从结余来看，我国的进口商品在我国的市场份额是30%左右。1998年，全国市场的液压零件需求量达到了6百万，销售了将近40亿元；我国目前对气动零件的需求量达到了5百万，销售额超过了7亿元；整个密封行业的需求量大约为U亿，销售额为13亿。2确定液压系统方案在液压系统的设计中，液压系统的方案选择是十分关键的。其目标是选取环路，并将其组合成一个体系

6、，从而决定其工作原理。在理论上，我们了解到，任意一个复杂的水力系统，都是由几个简单的基础环构成的。液压元件依次构成基础电路。因此，根据其工作需求和工作特性，选择液压元件构成液压系统。本次设计的起重高度为1米，起重为1吨。该系统不仅要能够满足上述要求，还要兼顾效率和经济方面的问题。2确定基本回路2.1.1卸荷回路卸荷回路的功能是在马达不停机时卸油，也就是将泵输出的液压油以最小的压力返回到油箱。卸荷回路的类型有：图2中使用了换向阀卸荷回路。或采用三位四通换向阀中的M（或H、K）滑阀功能，或将二位二通阀从液压泵的出口分流，将液压泵的油液送回到储罐，液压泵的液压系统卸负荷0,用换向阀卸载。1、二位二通

7、换向阀2、溢流阀3、液压泵图31、二位二通换向阀2、先导式溢流阀3、液压泵1、液压缸2、液控单向阀3、二位四通换向阀4、溢流阀5、液压泵图3中的减压阀卸荷回路。当先导减压阀2拧紧管线由二通电磁换向阀连接到储罐时，液压泵输出的油液在极低的压力下经过减压阀返回到储耀。实现了油压泵的卸载。在工作时，对流量变动很大的液压系统，使用了双联泵。采用一种特殊的油缸来卸油，见图4。当液压缸活塞向左侧移动并回到结束时，气缸上带有单向阀的侧通油孔打开，液压泵的液体通过油管从油缸的有杆空腔流入到油罐中，液压泵卸载。由于该方法共用于低压、小流量、结构简单，所以在设计时选用了第一种卸载方法。2.1.2调速回路的确定液压

8、调速有节流、体积节流、体积节流三种方式，其中体积节流仅适用于开放式系统。在封闭的系统中，通常采用体积调节。由于该系统结构简单，所以固件采用开放式的方式，详细的理由将在后面说明。节流调节器，包括流量调节器、安全阀、计量泵、执行器等。该系统通过改变流量控制阀的通流面积，对进、出执行机构的流量进行控制和调整，从而实现对速度的控制。它具有结构简单、工作可靠、造价低廉、维修简便、速度调节灵活、速度调节范围广等特点。但其能耗高、效率低，通常在小功率应用中使用。节流回路的节流方式有：进日节流、出口节流、旁通节流和入口同步节流，这是因为回路中的流量调节阀按下位置的不同而造成的。1）进气节流装置为了让油液经节流

9、阀进入液压缸，液压泵的工作压力P应大于，节流阀的压差应在工作时或由于负荷的变化或其它原因而发生变化。1、液压缸2、液压泵3、节流阀4、溢流阀2）排气节流装置这是一种将节流阀置于回油路上的节流回路，通过节流阀来控制油腔内的油，这样就可以控制油缸内的流量，从而实现对液压缸的转速的控制。3）旁通节流调速器如图6所示，这样的变速回路是将节气门置于平行于油缸的分支上。节气门既能调整流量，又能溢出过多的流量。在循环中，减压阀是一个安全的阀门。1）在节流区域固定的情况下，随着负荷的增加，转速刚度变得更大：2）节气门的通流区域在负荷相同的情况下，也就是转速和转速的变化；3）随着活塞面积的增大，节气门指数的降低

10、和泄漏系数的降低都可以使转速刚度得到改善。4）体积节流循环体积节流调速回路是一种由变速泵与节流阀组成的调速回路，它具有很好的应用前景。该系统保证了体积调速电路没有溢流损失，效率高，发热小等优点。根据上述的调速电路特性，选用了输入调速回路。2.2 保压回路的确定有些机械回程时如释放过快，将引起液压系统剧烈的冲击、震动和噪声，甚至导致管路和阀门的破裂。保压回路就这样产生了。2.2.1 保压回路有以下几种D用液控单向阀的保压回路在液压缸无杆腔油路上接入一个液控单向阀，利用单向阀锥形阀座的密封性能实现保压。一般在20MPa工作压力下保压IOmino1、液控单向阀2、三位四通电磁换向阀3、液压泵4、液压

11、缸2）保压回路的副油泵在回路上增加一个副油泵。在油缸增压完成后，需要保压，压力电器会发出电子信号，给副油泵加油，保持系统的压力稳定。3）保压回路，采用储能器当采用重锤型蓄能器在保压时，将油和压压加到a点，然后将高压油加到储能器上，当接触到极限开关时，电液换向阀的电磁体IY被切断，主液压泵被载，随后该系统的压力通过储能器维持。这种保压回路的压液动很低，一般在OoIo图81、蓄能器2、流量阀3、液控单向阀4、三位四通电磁换向阀5、液压泵6、液压缸综上所述，我选用了第一种用液控单向阀的保压路。2.3 液压传动系统的形式确定液压传动系统有两种：一种是开放式的，一种是闭的。在开放式系统中，油泵由储槽抽油

12、，送至执行器，使低压油直接回到储耀，具有系统简单，系统散热条件良好的特点。在闭合系统中，油泵的进油管与执行器的排油管道直接相连，构成一个封闭的循环。另外，在该系统中还需要一台辅助供油泵，以弥补泄漏损耗。1）所需要的储罐体积较小；2）高压或低压管道均存在一定的压力。所以，气流难以进入，运行平稳；3）在该系统中，使用了可变轴向柱塞泵，通常无需更换换向阀，从而降低了换向时的冲击。综合上述各传动系统的特性，我选择了开放式系统。2.4 液压系统原理图在以上基本回路确定的基础上，拟定液压系统原理图，如图9图91、液压缸2、朝荷3、保压4、调速5、溢流阀6、液压泵7、滤油器3设计、选择液压元件、辅件3.1

13、液压缸的设计选择合适的系统压力与整个系统的合理设计有很大的关系。当液压系统功率不变时，如果所选择的系统压力太小，液压元件的辅助部件尺寸就会增大；重量越大，成本越高；如果选择更高的系统压力，则液压装置的负荷；大小和成本都比较便宜。液压元件和辅件的材料、密封和制造精度的提高，会导致液压设备的尺寸、重量、成本、系统效率和寿命的降低。根据所要设计的机器的特点，并参照有关资料，初选系统工作压P=IOMpa,H=90%,工作压力F选2500N。计算液压缸尺寸：活塞面积A=而=*10-%12液压缸内径D=查GB/T2348-1993得液压缸的内径为63mm,外径为76mmo杆径比dD,一般按下述原则取：当下

14、舌塞杆受拉时，一般选取dD=.当活塞杆手压时，一般选取dD二。所以本设计取dD=,即d=44mm,取活塞杆直径为45mmo无杆腔面积A1=D24=38.465cm2有杆腔面积A2=(D2-d2)4=19.6cm23.2 液压泵的选取液压缸所需流量为q=2Av=2D2v*1/4A液压缸内径，V液压缸运动速度液压缸所需流量q=mino查表选取齿轮泵CB3-10。理论排量Iom1r,理论排量19m1r,额定流量qn=1451min,总效率r1=80%。电动机最大功率P=pqoP为系统压力，q为液压泵额定流量，n为总效率电机最大功率P=取电动机YU2M-4型；额定功率4KW,功率。3.3 其他元件的计

15、算及选择根据齿轮泵的额定流量min查表（JB827-66）。根据推荐管路通过流量251min的管径为8mm管路通过min的管径为所以选取公直径D=8mm的管，钢管外径为Iomm,管接头连接螺纹M10*。3.3.1 管接头的类型管接头按材料可分为金属管接头、软管接头和快速接头。通常选用金属管接头。金属管接头又可分为扩口式管接头、卡套式管接头、焊接式管接头、球面焊式管接头。各管接头的特点如下：扩口式管接头:利用管子端部扩口进行密封，不需其他密封件;结构简单，适用十薄管连接，工作压力8Mpa卡套式管接头:利用卡套变形卡住管子进行密封，装拆方便，但对管尺寸精度要求较高，工作压力315Mpa。焊接式管接头:利用“0”型密封圈端面密封，连接牢固可靠，对管了尺寸精度要求不高。管壁要求较厚，装配时需要焊接。工作压力315Mpao球面焊接式管接头:利用球面进行密封，不需要其它密封件。但加工精度要求较高，装配时需要焊接。工作压力全S35Mpa。根据以以上介绍的各种管接头的特点，我选择了焊接式管接头，因为它的特点更适合十我所设