一种塔式起重机垂直度监控装置.docx

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1、塔式起重机垂直度测量常用2种方法：一种是利用经纬仪和标靶配 合测量，另一种是基于PSD ( Position Sensitive Detectors)位置传感 器的测量，存在操作复杂、测量精度低、无法实时监控等缺点，测量时 还存在一定的安全风险。本文提供了一种用于塔式起重机的垂直度监控 装置，以解决现有技术中安装、测量导致监控结果误差较大的问题。如图1所示，本文提供了一种用于塔式起重机的垂直度监控装置， 利用激光垂直度检测机构、激光接收装置、激光发射装置，配合检测激 光发射位置的变化得到偏斜数据发送至操作者，沿塔身上下分布设置该 装置，综合各处偏斜数据即可计算出塔式起重机垂直度。图1监控装置安

2、装结构整体示意为方便安装和定位监控装置，除激光接收装置、激光发射装置及安 装板外，还包括连接构件。连接构件包括直角连接件、直角扣件和交叉 连接座；安装板固定在所述交叉连接座上，交叉连接座为X形，具有2 个相垂直的连接杆，2个连接杆各有一端伸出安装板侧边，与相应的直 角连接件根部固定连接，直角连接件通过与直角扣件固定连接在塔式起 重机的水平腹杆上，有2个直角连接件分别固定在相邻的2个水平腹杆 上(图2、图3)。连接构件图2监控装置安装结构剖面示意图3监控装置核心构件示意安装板靠近2个水平腹杆的两侧分别安装直角定位板，并通过穿过 调节槽的调节螺栓固定。这样通过调节直角定位板能抵紧水平腹杆，提 高本

3、装置安装的稳定性。激光发射装置设在安装板底部，激光接收装置设在安装板上部，顶 部具有接收区，上层垂直度监控装置的激光发射装置的发射端对准接收 区的中心。对安装板的支撑效果较好，支撑板不容易变形，易于组装时 定位。同一安装板上2个直角连接件的直角棱边的方向相互垂直，连接时 安装板可保证水平，沿同一主弦杆方向上下设置，可较好地保证各个装 置设置的同轴度，减少激光发射产生的误差。直角连接件和直角扣件通过安装在翻边上的螺栓固定连接，并预留 有空隙，使本装置能方便应用于水平腹杆粗细不同的塔式起重机上。图4装置安装连接扣件示意本装置对自身结构尺寸精确度要求较高，各个监控装置均设在同一 主弦杆处，能较好地保证各装置上激光发射装置和激光接收装置位于同 一轴线上，提高检测的准确性。通过直角连接件能适应粗细不同的塔式 起重机腹杆，加强本装置安装后的稳定性。