《工控机及运动控制技术》课程标准.docx
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1、工控机及运动控制技术课程标准一、课程概述工控机及运动控制技术是电气自动化技术专业核心课程,主要针对自动化设备设计技术员、工程师所从事的工业控制计算机对各类运动控制机构的控制与开发等典型工作任务分析后,归纳总结出来其所需求的工控机软件编程、运动控制卡、上位机集成控制设计与开发等能力要求而设置的课程。课程有助于培养具有较高素养的自动化设备上位机开发技术员、工程师,让他们熟知工控机运动控制的基本原理,能熟练使用运动控制卡的安装、设计与调试,能熟练对自动化设备的上位机端进行集成控制与调试。并培养学生具有强烈的安全、环保、成本、产品质量、团队合作等意识。二、教学目标(一)知识目标(1)掌握工控机运动控制
2、系统的分类及各自结构与功能;(2)掌握工控机运动控制系统硬件的安装与调试;(3)掌握工控机运动控制系统程序的设计与开发;(4)掌握工控机与工业机器人集成的方法。(二)能力目标(1)能安装并调试工控机运动控制系统的硬件;(2)能设计并开发工控机运动控制系统程序;(3)能实现对工控机与工业机器人系统的集成。(三)素质目标(2)具有正确的世界观、人生观、价值观,遵纪守法,诚信做人、踏实做事;(3)具有良好的职业道德和公共道德。(4)具有专业必需的文化基础;(5)具有良好的文化修养和审美能力;(6)知识面宽,学习能力强;(7)能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿,具有社交能力和礼仪知识;(8)拥有
3、健康体魄,具有健康的心理和乐观的人生态度,能适应专业岗位对体质的要求;(9)具有勤于思考、勇于创新、敬业乐业、严谨务实工作作风;具有安全意、责任意识;(10)具有文明、友善和团队协作精神。三、与前后课程的联系1 .与前续课程的联系传感器技术技术、电机与电气控制技术、PLC技术应用使学生具备了对电机结构、电气结构、气动系统结构认知的能力,具备对工作站系统传感器、伺服控制、PLC控制系统等设备的运行与应用能力,为本课程的学习作前期的铺垫和基础。2 .与后继课程的关系为学生后续课程工业机器人系统集成应用、工业机器人综合应用实训、毕业设计与答辩等课程在工控机编程与集成应用方面形成相应的职业能力。四、教
4、学内容与学时分配根据职业岗位电气设备生产、安装、调试与维护的要求,将本课程的教学内容分解为8个教学单元。课程项目结构与学时分配表序号教学单元名称教学目标教学内容与训练项目建议学时备注1工控机及运动控制技术概述熟悉工控机及运动控制技术的分类与特点;熟悉工控机及运动控制技术的应用领域。学习工控机及运动控制技术在自动化系统设计与开发、安装与调试、使用与维护领域中的应用102运动控制卡的安装设计与调试掌握运动控制技术的原理与应用方法;掌握运动控制卡的使用方法;掌握一般运动控制卡的安装及调试过程及相关注意事项。学习运动控制系统的原理与应用O学习运动控制卡的使用、了解一般运动控制卡的安装及调试过程及相关注
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