《自动控制原理 (1)》课程教学大纲.docx
《《自动控制原理 (1)》课程教学大纲.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《自动控制原理 (1)》课程教学大纲.docx(3页珍藏版)》请在第一文库网上搜索。
1、自动控制原理课程教学大纲课程代码:ABJD0406课程中文名称:自动控制原理课程英文名称:AutomaticContro1Princip1e课程性质:必修课程学分数:3.5学分课程学时数:56学时授课对象:自动化专业本课程的前导课程:电路、电子技术、微机原理一、课程简介自动控制原理是自动控制学科的基础理论,是一门理论性较强的工程科学,本课程的主要任务是研究与讨论控制系统的一般规律,从而设计出合理的自动控制系统,满足工农业生产和各种工程上的需要。学生通过对本课程的学习,能够掌握古典控制理论的基本原理,为将来学习掌握高科技及工程实践奠定扎实的理论基础。二、教学基本内容和要求1、自动控制系统的概述(
2、2学时)2、控制系统的数学描述方法(8学时)重点:建立系统的数学模型及微分方程、拉氏变换及拉氏反变换、典型环节的传递函数、系统方块图及其简化、梅逊公式3、控制系统的时域分析(12学时)重点:一阶、二阶系统瞬态过程及稳态误差的求法4、根轨迹法(8学时)重点:绘制负反馈根轨迹的基本法则5、频率分析法(12学时)重点:1、频率特性的基本概念2、典型环节开环频率特性的极坐标图及对数坐标图6、控制系统的校正方法(6学时)重点:频域法超前校正和滞后校正7、非线性系统(2学时)重点:非线性系统特性分析8、MAT1AB的基本指令及控制系统程序的编写(自学)三、实验教学内容及基本要求序号实验项目名称实验学时目的
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动控制原理 1 自动控制原理 1课程教学大纲 自动控制 原理 课程 教学大纲