《机电传动控制》课程教学大纲.docx
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1、机电传动控制课程教学大纲课程代码:ABJDo425课程中文名称:机电传动控制课程英文名称:MeChaniCa1ande1ectrica1transmissioncontro1课程性质:选修课程学分数:2学分课程学时数:32学时授课对象:机械设计及其自动化专业本课程的前导课程:高等数学、大学物理、电路基础、电子技术一、课程简介“机电传动控制课程是机械电子工程的一门专业课,它是机电一体化人才所需的电知识结构的驱体。本课程的任务就是使学生了解机电传动控制的一般知识,掌握电机、电器、晶闸管等工作原理、特性、应用和选用的方法,掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用场合,了解最新控制技术
2、在机械设备中的应用。通过本课程的学习,学生将为后续课程数控机床、微机控制系统打下基础C本课程是一门理论与实际结合紧密、实践性较强的专业课。故学生应对本课程给予足够的重视。本课程的要求是:掌握交直流电动机、步进电机、各种伺服电机的工作原理、特性、应用场合和选用方法;掌握常用低压电器、晶闸管等电力电子元件的工作原理、特性、应用场合和选用方法;掌握机电传动断续控制、连续控制、伺服控制、步进电机传动控制系统的组成、控制原理、应用场合和使用情况;掌握各种常用控制电路以及控制电路的设计;了解最新控制技术在机电传动控制中的应用。二、教学基本内容和要求1 .机电传动系统的动力学基础教学内容:转矩、转动惯量和飞
3、轮转矩的折算;生产机械的机械特性和机电系统稳定运行条件。重点:机电系统稳定运行条件难点:转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算教学要求:了解机电传动的概念;了解机电传动系统的发展概况熟悉转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;了解生产机械的机械特性的定义及分类;了解机电系统稳定运行条件;2 .直流电机的工作原理及特性教学内容:直流电机结构和工作原理;直流电动机的机械特性、调速、启动和制动特性;重点:直流电动机的机械特性、调速、启动和制动特性。难点:直流电动机的机械特性、调速、启动和制动特性教学要求:了解磁路的欧姆定理;了解直流电机结构;理解直流电机工作原理及直流电机的可逆性。理解直流电动机的机械特性、调速、启
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