《机电一体化系统设计》课程教学大纲.docx
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1、机电一体化系统设计课程教学大纲课程代码:ABJD0802课程中文名称:机电一体化系统设计课程英文名称:MeChaniCaI-e1ectrica1IntegrationSystemDesign课程性质:必修课程学分数:2.5学分课程学时数:40学时授课对象:机械电子工程专业本课程的前导课程:控制工程基础、微机原理与应用、电工与电子技术、机械原理、机械设计、传感器与检测技术、电气控制与P1C等一、课程简介本课程是机械电子工程专业的一门专业必修课,其目的是通过本课程的学习,让学生了解机电一体化系统的构成,掌握机械系统元部件的设计和微机控制系统及其接口设计方法,培养以机为主,以电为辅,能设计简单机电一
2、化化系统的人才,使学生具有机电一体化技术产品的设计、开发能力,能设计简单机电一体化系统的人才,使学生具有机电一体化产品的设计、开发能力,为从事机电一体化产品的设计、应用、试验等工作打下基础。二、教学基本内容和要求机电一体化系统设计的重点是在掌握其它基础课及专业基础课的基础上,全面、系统、实用地分析、介绍总体设计的方法和基本原则。初步掌握机电系统各组成部分的设计技术,掌握常见机构的设计方法和精度分析,了解一般机电一体化产品如数控机床、工业机器人等。对本专业所学课程有机结合起来,对机电系统有一个总体的理解。第一章总论教学内容包括:机电一体化系统的基本概念、机电一体化系统的共性关键技术及功能构成、机
3、电一体化系统设计的考虑方法和设计类型、机电一体化系统设计程序、流程、准则和规律以及现代设计方法等。要求深刻理解与熟练掌握的内容有:机电一体化系统的含义、基本构成及设计思想、机电一体化系统的设计方法、步骤及设计准则。要求-般理解与掌握的内容有:机电一体化工程与系统工程之间的关系。难点:机电一体化系统的五个子系统及五个功能构成。第二章机械系统的部件选择与设计教学内容包括:机械系统部件的设计要求、机械传动部件的选择与设计、导向支承部件的选择与设计、旋转支承部件的类型与设计、轴系部件的选择与设计、机电一体化系统的机座与机架等。要求深刻理解与熟练掌握的内容有:机电一体化系统对机械系统的要求,滚珠丝杠螺母
4、副的组成及特点、滚珠丝杠副的结构特点及选择方法;齿轮传动间隙的调整方法;导轨副的种类、组成及导轨应满足的基本要求。要求一般理解与掌握的内容有:齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择;同步带传动的特点及组成。难点:滚珠丝杠副的结构特点及选择方法。第三章执行元件的分类及控制用电机的驱动教学内容包括:执行元件的种类、特点及基本要求、常用的控制用计算机、直流与交流伺服电机及驱动、步进电机及驱动等。要求了解执行元件的种类、特点及基本要求,熟悉对控制用电机的基本要求,熟悉机电一体化(或产品)常用的控制用电机的种类、特点及选用。尤其要掌握步进电机的运行特性及性能指标、步进电机的驱动与控制。难点:步进电机的驱动
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