485通讯协议.docx
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1、485通讯协议及D16D数据结构和指令描述2008-11-191 .通讯数据结构第1字节:目的地址765432:0分站地址分站终端地址第2字节:数据长度N76543210该字节的数据代表每3N+2字节为传送的数据当二0时,表示第3字节是控制命令字第3字节:数据或命令76543210传送数据的第1字节数据或控制命令1.4 第4N+2字节:数据传送数据的第2N字节数据1.5 第N+3字节:源地址/6543210分站地址分站终端地址1.6 第N+4字节:数据校验7654320暂定义为:将通讯字节1-N3数据累加后的残值2 .地址分配图像卡:OFH伺服通讯卡:05H供墨控制卡:HH主梁/车头升降卡:1
2、2HUV控制卡:21H车头IO控制卡:31H车头卡:33H通讯转接:OOH3 .控制数据定义3.4 图像卡控制伺服卡(PC1TXTOSF)7CH:7-0bit目的地址:05H源地址:OFH数据长度:O1H76543210第1数据:7CH:7-0bit1XJ)N(0:ON;1:0FF)YON(0:0N;1:0FF)X脉冲禁止(0:禁止;1:允许)Y脉冲禁止(0:禁止;1:允许)辅助电机正向转动(0:禁止;1:允许)辅助电机反向转动(0:禁止;1:允许)一DC24V电源控制(0:禁止;1:允许)HV电源控制(0:禁止;1:允许)3.2伺服卡反馈图像卡(SFTOPC1TX)8CH450bit目的地址
3、:OFH源地址:05H数据长度:02H76543210第1数据:8CH:7-0bit1左限位(0:限位)1-右限位(0:限位;1:无效)前限位(0:限位;1:无效)后限位(0:限位;1:无效)EMG(0:停机;1:无效)门控(0:有效;1:无效)X_伺服报警(0:报警;1:无效)Y_伺施报警(0:报警;1:无效)第2数据:8CH5-8bit7654321JF1缺料报警(0:报警)玻璃平板机X禁止标志-平柔切换(1:平台;0:柔性材料)3.3 图像卡控制供墨控制卡(PCI-TXTOGM)7CH:15-8bit目的地址:I1H源地址:OFH数据长度:O1H第1数据:7CH:15-8bit76543
4、210I-供墨禁止(0:禁止)清洗液泵(O:ON;1:OFF)3.4 供墨控制卡反馈图像卡(GMTOPCI_TX)90H:23-8bit目的地址:OFH源地址:HH数据长度:03H每1数据:90H70bit76543210C1_1(O:缺墨)C1_H(6:超高位M1,1(0:缺墨)M1_H(O;超高位)Y1_1(0:缺墨)Y1_H(。超位)第2数据:90H:15-8bit7654321011ci-1(0:缺墨)I-1eI_H(0:超高位)1MJ1*墨)1M1HCeI:超高位)W1,110:缺墨)W1_H9:超高位)-C1EAN,(0:缺墨)R11C1EAN_H(。:超局位)R1H第3数据:90
5、H:23-16bit765432101废墨桶,(0:有墨)3.5 车头IO控制卡控制供墨控制卡(CTIOTOGM)目的地址:I1H源地址:31H数据长度:02H765432:0第1数据:1K2_1(0:缺墨)1-K2_H(0:超高位)C2_1(0:缺墨)C2_H(0;超高位)M2_1(0:缺墨)M2_H(0;超高位)-Y2_1(0:缺墨)Y2_H(O:超局位)7654321O11C2.1(0:缺11c2_h(o:超高位1M2_1(0:缺墨)1M2_H(0:超高位)W2_1(0:缺墨)W2_H(0:超高位)废墨瓶_1_(0:缺墨)W循环(0:0N;1:0FF)第3数据:7654321OiR_1(
6、o:缺墨)1R-H(0:超高位)3.6图像卡控制车头IO控制卡(PC1TXTOCTIO)80Hs84Hs88Hd5-0bit目的地址:31H源地址:OFH数据长度:OAH第1数据:80H:70bit第2数据:80H:15-8bit765432101Y(O0:供墨;01:挤墨;10:清洗喷头)1C(O0;供墨;01:挤墨;10:清洗喷头)1M(O0:供墨;01:挤墨;10:清洗喷头)W(00:供墨;01:挤墨;10:清洗喷头)第3数据:80H:23-16bit76543210_1v-1,dr1V-Y-,DR(0:Ni1:FF)RC。:供墨;01:挤墨10:清洗喷头)第4数据:K色设定温度80H:
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- 485 通讯 协议