2022年激光雷达行业研究报告.docx
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1、2022年激光雷达行业研究报告1、激光雷达(LiDAR)行业概况1.1、 什么是激光?什么是激光雷达?应用的历史?激光的发明要追溯到爱因斯坦在1917年创立的受激辐射基础理论。处在高能级的粒子受到某种光子的激发会从高能级跃迁到低能级,同时释放一个与激励光子有着完全相同的频率、相位、传播方向以及偏振状态的光子,受激发射出的光被称为LASER,最早被翻译为镭射,如今我们翻译为激光。激光雷达被称为探测的“眼睛”,是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达的应用可以分成四个阶段:1960-2000诞生与科研应用阶段:全球第一台激光器诞生于1960年,早期激光雷达主要用于科
2、研及测绘项目,进行气象探测以及针对海洋、森林、地表的地形测绘。二十世纪八九十年代,扫描结构的引入扩大了激光雷达的视场范围并拓展了其应用领域,激光雷达商用产品如激光测距仪开始起步。2000-2015商业化与车载应用初期:激光雷达从单线扫描的架构逐渐发展到多线扫描,它对环境3D高精度重建的应用优势被逐渐认可,2004年开始的DARPA大赛推动了无人驾驶技术的快速发展并将激光雷达引入了无人驾驶。2005年Velodyne推出的机械旋转式激光雷达在第二届DARPA挑战赛中得到广泛关注,第三届DARPA完赛的6支队伍中的5支都搭载了Velodyne生产的激光雷达。随后陆续有巨头科技公司及新兴无人驾驶公司
3、投入无人驾驶技术研究,激光雷达被广泛应用于无人驾驶测试项目。2016-2019无人驾驶应用蓬勃发展:国内激光雷达厂商纷纷入局,技术水平赶超国外厂商。激光雷达技术方案呈现多样化发展趋势,开始有无人驾驶车队进行小范围商业化试点,此外激光雷达在高级辅助驾驶(ADAS)和服务机器人领域的应用也得到不断发展。激光雷达产品性能持续优化,应用领域持续拓展,不断吸引科技巨头入局19602000at生与14研应刖附的I960年慢界上第一台出光H湿生,早期与(光市达主震用于科研及测蛇项d1969年,阿波罗115利南A光冬达MMI地着出0月距寓。RIEGL.FARO尊厂A引人归潘式结构;Sick.HokuyoHI出
4、2D扫描式绿线激光雷达产品Vetody”揪出的64线总光雷达在第二届DARPA够用济中得利广泛关注.,1aIbeoAValeo(法常费)合作进行车规化激光击达SCALA的开发,SCALA为早于转镣架构的4线激光雷达,2多年的演试和足证,于2017年实现量产。 2000年以第200420052M72010美国国防离绫研究计划局无人管我挑笈金DARPA推动了无人骂驶技术的快速发展,用动高线足总光畲达在无人代款中的应用第三届DARPA充费的6支队伍中为5支艇搭栽了Vdodyne生产的激光雷达。2007年谷JR的第一 SA无人驾或汽车开始了路总天廉也投、徐版聚制、碎石激光在中国成立20122014激光
5、市达巨头luminar成立。向年,主打由激光落送的Quanergy在英国加州成立Q/4bLtioUAWERGY2016-2019无人例曲用勃发饵谷敦无人耀驶项目在2016年依立创立Waymo,建我S!创指出公司首批国光,达RS4JDAR16;匕禅智能用出三用法系列产品;北川天飨发布了中国,一自主检裁光工3/.“能工七二:1技术挎*优化引领上方1MlStFMCW原理的玄光方达技末方鬣受到了市场的关注,漱光雷达技术朝向芯片化、阵列化发展。华为宣布送军智能汽车A光达疆域Ouster Aeva .Innoviz Aeye 纷纷上机西来.上汽.长城新车里弁始捂皱就光雷达,H能13级别口动H*MJMMI2
6、0172019H20202120152016北科天蛇推出公司口款激光潴达RFANS16线0W大华半同芯式或因&式n光布达如MEMS、OPA3投术方案受到市场重忠17年2月,T&1博世收西关B)Tetravue入局激光常达;4月,天0H技发布40蛾U光雷达Pandr40;无人矶主大。板费了 Livoxuiv:ox境外厂的迎来SPAC上市热潮.Velodyne、Laminar完成NASDAQ上市.国内镭冲智能0132笈合同态成为世界第二个口将里现认证的强光富达;华为.大il、gi来在年底相继推出年良孑冗合冏花如光畲达,将分别描G在小IRP5.松皿阿尔;宏SHI版.的来ET73款产车里上2019年至
7、今技术优化引领上市热潮:技术上,激光雷达朝向芯片化、阵列化发展。2020年,境外激光雷达公司迎来通过SPAC的上市热潮,同时有华为、大疆等巨头公司跨界加入激光雷达市场竞争。1.2、 智驾传感硬件之首,多器件融合大势所趋智能驾驶分为感知、决策、控制三大核心环节。要想实现智能驾驶,第一步就是让车看清楚周围的环境,也就是“感知”。进一步拆解可以分成两部分,一个是硬件部分,负责“看到”,即“感”;另一部分是软件部分,也就是算法,负责“理解”,即“知”。激光雷达位于感知层,不同传感方式的原理和功能各不相同,在车载领域各有优劣。目前主要的感知方式包括但不限于:超声波雷达、C-V2X、高精度地图、摄像头、毫
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- 2022 激光雷达 行业 研究 报告
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