智能控制技能竞赛理论知识题库.docx

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1、智能控制技能竞赛理论知识题库第一部分单项选择题（共210题）1.以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。A.改变电动机转子绕组匝数B.改变电压的大小C.改变电压的相位D.改变电动机的供电频率2 .执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式3 .为了保障人身安全，将电气设备正常情况下不带电的金属外壳接地称为（）A.保护接零B.工作接地C.工作接零D.保护接地4 .位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证数控机床（）的关键。A.速度B.稳定性C.效率D.精度5 .双速电动机高速运行时，定子绕组采用O连接。A.双星

2、型B.三角形C.星-三角形D.星型6 .正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A.安全模式B.编辑模式C.操作模式D.管理模式7 .在智能制造系统中，ERP表示（）。A.工厂信息发布系统8 .企业资源管理系统C.实时呼叫系统D.影像管理系统8.在智能制造系统中，ANDON表示（）。A.影像管理系统B.工厂信息发布系统C.企业资源管理系统D.实时呼叫系统9.（）不能改变交流异步电动机转速。A.改变供电电网的频率B.改变定子绕组的磁极对数C.改变供电电网的电压D.改变电动机的转差率10 .利用同步带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合（）运动或动力，分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带

3、。A.输送B.运输C.传输D.传递11 .编码器与丝杠连接的螺钉（）致使伺服报警。A.固定B.卡死C.生锈D.松动12 .通常情况下，三相混合式步进电机驱动器的RDY指示灯亮时表示（）。A.脉冲输入状态B.开机初始状态C.驱动器准备好D.驱动器报警13 .数据库管理系统中，能实现对数据库中的数据进行插入/修改/删除的功能称为（）。A.数据控制功能B.数据管理功能C.数据定义功能D.数据操作功能14 .工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。A.基坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.工件坐标系15 .工业机器人常用减速器有（）A.齿轮减速器B.涡轮蜗杆减速器C.锥齿轮D.谐波减速器和RV减

4、速器16.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A.V型手指B.平面指C.尖指D.特型指17.P1C改造设备控制是指采用P1C可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。A.模拟B.继电器C.时实D.时序逻辑电路18.机器人手部的位姿是由（）构成的。A.姿态与位置B.位置与速度C,位置与运行状态D.姿态与速度19.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）OA.有效B.无效C.延时后有效D.视情况而定20 .机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A.绝对定位精度高于重免定位精度B.重灾定位精度高于绝对定位精度

5、C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度21 .一般线路中的熔断器有（）保护。A.过载B.短路C.过载和短路D.欠压22 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A.容易产生废品B.操作人员劳动强度大C.操作人员安全问题D.占用生产时间23 .按照国家工业与信息化部的通知，智能制造可以分成五种模式：离散型智能制造、流程型智能制造、大规模个性化定制、协同制造和（）。A.无人化制造B.互联网制造C.自动化制造D.远程运行与维护24 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B.定位C.释放D.触摸25 .以下不属于P1C外围输入故障的是（）。A.接近开关故障B

6、.按钮开关短路C.传感器故障D.继电器故障26 .联轴器性能要求能适应被联接两轴间的相互（）。A.距离B.方向C.位置关系D.速度27 .机器试运转，在进行负荷试验前必须进行（）。A.性能试验B.寿命试验C.空运转试验D.破坏性试验28 .关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。A.编码器信号电缆，请用带有屏蔽层的双绞线B.编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上C.插头上未用到的引脚也必须连接上导线D.信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内29 .以下不是P1C硬件故障类型的是（）。A.I/O模块故障B.电源模块故障C.CPU模块故障D.状态模块故障30.在机器人动作范围内示教时，

7、需要遵守的事项不正确的是（）A.保持从正侧或侧面观看机器人B.遵守操作步骤C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.确保设置躲避场所，以防万一31. P1C控制系统设计的步骤描述不正确的是（）。A. P1C的I/O点数要大于实际使用数的两倍B. P1C程序调试时进行模拟调试和现场调试C.系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件D.确定硬件配置，画出硬件接线图32 .以下选项中不可以减少DDOS攻击威胁的方法是（）。A.终端严格认证B.终端严格加密C.终端使用防拆外壳D.增加防火墙33 .以下通信计技术中，不属于无线短距离的通信技术是（）。A.NB-IOTB.蓝牙C. WI

8、FID.Z-Ware34 .不属于物联网网关典型应用场景是（）A.电力物联网B.城市物联网C.车联网D.互联网35 .物联网层次划分中，负责数据呈现和客户交互的是（）A.应用层B.平台层C.网络层D.感知层36 .进行机器人网络配置时，机器人Modbu-TCP默认数据传输端口为（）A.21B. 23C. 80D. 50237 .物联网层次划分中，负责设备接入和数据传输的是（）。A.应用层B.平台层C.网络层D.感知层38 .物联网网关处于整个物联网解决方案的（）。A.中间层，下行汇聚、上行回传B.应用层，提供丰富的数据处理能力C.感知层，提供丰富的数据采集能力D.软件平台层，提供丰富的协议适配

9、能力39.物联网的英文名称是（）。A.InternetofPeop1eB.InternetofTheorysC.InternetofThingsD.InternetofVehic1e40.下列选项中，对于工业物联网网关描述不正确的是（）。A.工业物联网网关属于网络层，负责下行汇聚，上行回传B.工业物联网网关是集路由交换、无线和安全为一体的融合网关C.工业物联网网关可以支持工业总线的接入，如RS485,CAN等D.工业物联网网关对于工作温度没有严苛要求，但是需具备防尘防水防电磁干扰能力41.Profinet是基于（）的自动化总线标准。A.MPIb.Profibus-DPc.Profibus-Pa

10、D.工业以太网技术42.物联网的概念，最早是由美国的麻省理工学院在（）年提出来的。A. 1998B. 1999C.2000D.200243 .下列哪些系统或者设备不属于工业控制领域的范畴：（）。A. DCSB. SCADAC. ERPD. P1C44 .中华人民共和国网络安全法正式实施于（）。A. 2016年U月7日B. 2017年11月7日C.2016年6月1日D.2017年6月1日45.工控安全的市场需求日益强烈，以下说法错误的是：（）。A.在工业4.0、两化融合的大趋势下，工业控制系统逐步走向开放。B.针对工业控制网络的安全威胁、攻击手段日趋增多。C.政策法规中对关键信息基础设施的安全防

11、护提出明确要求。D.当前工业企业技术人员的信息安全风险意识充足。46.关于电涡流传感器说法不正确的是（）。A.电涡流传感器是基于电磁感应原理工作的B.电涡流传感器是由涡流线圈和支架构成的C.电涡流传感器可以实现无接触测量D.电涡流传感器只测量静态量，不能测量动态量47.不属于OPCUA的主要特点是（）。A.访问统一性B.可靠性、冗余性C.标准安全模型D.与平台无关48 .（）凭借其集成的安全机制，独立于供应商和平台的特性，为数字化提供了最佳基础条件。A. EtherCATB. ProfinetC. OPCD. OPCUA49 .虚拟调试技术是在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、

12、P1C、传感器、相机等单元。下面说法不正确的是（）。A.不能提前发现并解决智能制造系统工艺、机械及电气等问题B.可以先在虚拟环境中调试自动化控制逻辑和P1C代码等C.通过以虚拟方式仿真和验证自动化设备，削减系统安装成本并缩短系统启动时间D.虚拟调试技术在智能制造系统早期构思及开发阶段，可以协助控制及IOT软件可在虚拟产线上进行测试及验证。50 .智能工业网关（智能化工业网关，边缘计算网关）除了基本的协议转换功能外，还有（）能够对数据主动采集和传输对数据进行解析对数据进行过滤、汇聚进行大数据分析A.B.（2X3）C.D.%51.下面属于工业网关应用场景（）。工业现场P1C、变频器、机器人等设备远

13、程维护工程机械远程维护和管理车间设备与工艺系统的远程维护和管理小区二次供水水泵远程监测及控制A.B.（2X3）C. D. （2X3）52.下面属于工业协议的有（）。现场总线CANPROFIBUSEtherCATPR0FINETA.B.（2X3）C. D. （2X3）53 .连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征，即：地址标识、感知能力、（）、可以控制。A.可访问B.可维护C.通信能力D.计算能力54 .物联网的一个重要功能是促进（），这是互联网、传感器网络所不能及的。A.自动化B.智能化C.低碳化D.无人化55 .物联网的核心和基础是（）。A.无线通信网B.传感器网络C.互联网D.有线通信

14、网56 .支持物联网的信息技术包括：（）、数据库技术、数据仓库技术、人工智能技术、多媒体技术、虚拟现实技术、嵌入式技术、信息安全技术等。A.网格计算B.中间件技术C.源代码开放技术D.高性能计算与云计算57 .RS422A和RS485都是串行通信接口，其中RS485的通信方式为（）。A.单工B.全双工C.半双工D.以上三种都可以58 .智能变送器的通信协议中，将数字信号叠加在模拟信号上，两者可同时传输的是（）。A. DE协议B. HART协议C. TCP/IP协议D.以上都是59.智能传感器将传感器件与微处理器和无线通信模块集成在一个芯片封装内，比传统的传感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已经广泛应用于领域是（）。模数转换数字处理双向通信A.B.（2X3）CO）D. 60 .下列不为IO-1ink设备（）.A.智能传感器B.动作器C.集线器D.机器人61 .加工过程