油电混合多旋翼无人机技术规范书（通用部分）.docx

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1、油电混合多旋翼无人机技术规范书（通用部分）版本号2Q2Q版办。编号：广东电网有限,公司2。21年3月知识产权声明本文件的知识产权属广东电网公司所有。对本文件的使用及处置应严格遵循广东电网公司有关规定或获取本文件的合同及约定的条件和要求。未经广东电网公司事先书面同意，不得对外披露、复制。Inte11ectua1PropertyRightsStatementTheinte11ectua1propertyrightsofthisdocumentbe1ongtoGuangdongPowerGridCompany.Theuseanddisposa1ofthisdocumentsha11strict1yc

2、omp1ywiththere1evantprovisionsofGuangdongPowerGridCompanyortheconditionsandrequirementsofthecontractandagreementforobtainingthisdocument.WithoutthepriorwrittenconsentofGuangdongPowerGridCompany,itsha11notbedisc1osedordup1icated.-XX.=.刖为规范广东电网有限责任公司*的功能要求和性能指标，更好的指导和推进*实用化应用，切实提高*运维水平，依据国内外有关标准、规程和规范

3、，行业企业相关标准编制本规范书。本技术规范书由广东电网有限责任公司生产技术部提出、归口管理并负责解释。本技术规范书主要起草人：*、*本技术规范书主要审核人：*、*本技术规范书在执行过程中的意见或建议反馈至广东电网有限责任公司生产技术部。本技术规范书对应的专用部分目录序号名称清单对应型号1油电混合多旋翼无人机（专用部分）XXXXXXX2XXXX（专用部分）XXXXXXX目录前甘21总则52工作范围52.1 工程概况52.2 范围和界限52.3 服务范围53应遵储的主要标准64使用条件61. 1正常使用条件62. 2特殊使用条件765技术要求73. 1飞行器主要技术参数75. 2遥控器主要技术参数

4、76. 3图传主要技术参数877. 4负载主要技术参数88. 5平板监视器主要技术参数86试验87培训要求88技术文性求988.1一般要求288.2技术资料要求99包装、储存、运输、安装及质置保证99.1包装99.2运输109.3组装指导109.4质量保证101总则1.1 本技术规范书适用于广东电网公司采购油电混合多旋翼无人机项目，它提出了该设备的使用条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志及包装等方面的技术要求。1.2 本技术规范书提出的是最低限度的技术要求。凡本技术规范书中未规定，但在相关设备的行业标准、国家标准或IEC标准中有规定的规范条文，投标方应按相应标准的条文进行设备设计、制造、试

5、验和安装。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。1. 3如果投标方没有以书面形式对本技术规范书的条文提出异议,则意味着投标方提供的设备完全符合本技术规范书的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在报价书中以“对技术规范书的意见和同招标技术文件的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。1.4 本技术规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。1.5 本技术规范书经买、卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。16本技术规范书未尽事宜，由招投标双方协商确定。1.7 投标方在应标招标技术文件中应如实反映应标产品与本技术规范书的技术差异。如果投标

6、方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，招标方发现投标方提供的产品与其应标招标技术文件的条文存在差异，招标方有权利要求退货，并将对下一年度的评标工作有不同程度的影响。1.8投标方应在应标技术部分按本技术规范书的要求如实详细的填写应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评标工作有不同程度的影响。1. 9投标方应充分理解本技术规范书并按本技术规范书的具体条款、格式要求填写应标的技术文件，如发现应标的技术文件条款、格式不符合本技术规范书的要求，则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的扣分。2工作范Ba1.1 工程概况本技术规范书采购的设备适用的工程概况

7、详见专用部分。2. 2范围和界限1）本技术规范书适用于所供油电混合多旋翼无人机的设计、制造、装配、工厂试验、交付、现场安装和试验的指导、监督以及试运行工作。3）本技术规范书未说明，但又与设计、制造、装配、试验、运输、包装、保管、安装和运行维护有关的技术要求，按条款3所规定的有关标准执行。3. 3服务范围1）投标方应按本技术规范书的要求提供全新的、合格的油电混合多旋翼无人机及其附属设备、备品备件、专用工具和仪器。投标方所提供的组件或附件如需向第三方外购时，投标方应对质量向招标方负责，并提供相应出厂和验收证明。2）工厂试验由投标方在生产厂家内完成，但应有招标方代表参加，参加工厂验收的人数及天数等根

8、据招标方需要由招投标双方协商进行确定。3）现场安装和试验在投标方的技术指导下由招标方完成，投标方协助招标方按标准检查安装质量，处理调试投运过程中出现的问题，并提供备品、备件，做好销售服务工作。投标方应选派有经验的技术人员，对安装和运行人员免费培训。安装指导及培训的工作范围及人数和天数等根据招标方需要由招投标双方协商进行确定。4）投标方应协助招标方解决设备运行中出现的问题。并及时排除故障恢复运行。投标方应免费提供远程技术服务，远程技术服务项目期限不受限于保修期，远程技术服务在设备报废前有效。3应遵循的主要标准除本技术规范书特殊规定外，投标方所提供的设备均按规定的标准和规程的最新版本进行设计、制造

9、、试验和安装。如果这些标准内容有矛盾时，应按最高标准的条款执行或按双方商定的标准执行。如果投标方选用本技术规范书规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在投标方已证明替换标准相当或优于技术规范书规定的标准，并从招标方处获得书面的认可才能使用。提交供审查的标准应为中文或英文版本。主要引用标准如下：GB4208外壳防护等级（IP代码）GB/T191包装储运图示标志GJB2347无人机通用规范GJB5433无人机系统通用要求GJB/Z105电子产品防静电放电控制手册HB6167民用飞机机载设备环境条件和试验方法HB5662飞机设备电磁兼容性要求及测试方法HB6434机载电子设备接口设计

10、基本要求QJ2245电子仪器和设备防静电要求RTCA/DO-178C机载系统和设备合格审定中的软件考虑RTCA/DO-160Environmenta1Conditionsand1estProceduresforAirborneEquipment4使用条件4.1 正常使用条件D工作温度范围：-20Co40Co；2）适用海拔高度：与250Om所有区域；3）小雨环境可正常飞行。4.2 特殊使用条件凡不满足4.1条正常使用条件之外的特殊条件，如环境温度、海拔、污秽等级等条件项目单位应明确，且应在技术规范书的相应技术条款中对有关技术参数及要求加以修正、说明，并在提交需求计划及招技术规范书时向物资部门特别

11、明确C5技术要求油电混合多旋翼无人机将无人机系统、能源系统和自动控制系统结合起来，为无人机提供更长的续航能力。5.1 飞行器主要技术参数1 .旋翼数：六旋翼；2 .可折叠；支持快速拆解；3 .动力类型：油电混合动力；4 .燃料：汽油（92#或者95#汽油）；5 .动油箱容量：N31；6 .载重：4kg；7 .航时：IOOmin（载重4kg,海拔高度为0米数据）；8 .最大飞行速度：N15ms;9 .支持SDK；10最大飞行海拔：IOOOm；11 .抗风能力：云IOmzS；12 .最大起飞重量（满油）：25kg；13 .平均油耗：1.51h;14 .轴距：1600mm；15 .具备减震防抖功能；

12、16 .支持RTK；17 .支持空中自动点火、应急电池备降功能；18 .抗小雨，发动机、油箱应具有防水、防跌落等安全保护措施，发电系统模式开关具有防误触功能；5.2遥控器主要技术参数1 .遥控器集成功能：云台俯仰拨轮、拍照和视频录制、红外可见光切换、变焦控制均集成在同一遥控器控制；2 .HDMI输出：支持；3 .遥控器与图传是否一体化集成：是。5. 3图传主要技术参数1 .图传延时：500ms；2 .无人机和任务载荷遥控与遥测距离：N2km；3 .视频传输功能：可见光和红外视频全向、实时传输；4 .发动机数据显示监测：可显示电量、油量、发动机转速、电压、油门比例、飞行时间、预计剩余飞行时间、累

13、计飞行时间、发动机温度等，异常状况可语音报警提示。5. 4负载主要技术参数1 .可见光像素：MIOoO万；2 .红外任务负载分辨率：N640（H）480（V）；3 .红外任务负载测温方式：全局测温（最高温自动捕捉）；4 .空间分辨率：W1；5 .红外任务负载角度抖动量：0.03。；6 .像源间距：17m；7 .云台机构：可快拆；支持防抖；8 .可存储温度数据输出：支持。5. 5平板监视器主要技术参数1 操作系统：Android4.4及以上；2 .处理器：主频1.8GHz及以上，核心数不低于8核；3 .内存：不低于4GB；4 .存储器：不低于32GB；5 .屏幕：5英寸，分辨率N1920x108

14、0。6试验试验按IEC、GB、D1、中国南方电网企业标准和其他有关标准进行，本技术条件要求的试验，其试验费用由供货方承担。试验应出具详细记载测试数据的正式试验报告。7培训要求D供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；2）供货方应制定明确的培训计划，并应有明确的培训教材和课程安排，培训计划和内容应得到使用单位认可；3）培训应包括理论培训和实际操作培训。理论培训包括但不限于无人机原理、无人机系统组成及介绍、无人机驾驶员航空知识、气象环境对飞行的影响、安全操作规范等内容。实际操作培训应包括但不限于无人机电力巡视作业、元件拆装、维修保养等内容。8技术文件要求8. 1一般要求

15、8.1.1 投标方提供的图纸、资料、文件应使用国家法定单位制即国际单位制，语言为中文。8.1.2 资料的组织结构清晰、逻辑性强。资料内容要正确、准确、一致、清晰、完整，满足使用、保养、维修等方面要求。8.2技术资料要求D说明书应包括下列各项：型号、结构（附图）、尺寸、技术参数；2）提供详细的装箱清单；3）说明书、合格证等资料的交付时间、数量及交付单位见表8.1。表&1投标方（卖方）向招标方（买方）提供的产品资料序号项目提交份数提交单位交付时间1产品说明书1招标方交货时2产品合格证13装箱清单19包装、储存、运输、安装及质保证9.1包装D投标方应根据双方商定好的标准和招标方的实际运输条件，将所有零部件包装好，并将全套使用说明书，产品合格证明书、产品外形尺寸图、运输尺寸图、产品拆卸件一览表、装箱单、铭牌图或铭牌标志图及备件一览表