智能网联汽车技术与应用 习题及答案 第1--4章.docx
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1、第一章练习题一、选择题1、()是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作,其他驾驶操作都由人完成。A、驾驶辅助(DA)B、部分自动驾驶(PA)C、有条件自动驾驶(CA)D、高度自动驾驶(HA)2、辅助驾驶阶段的主要特点是()oA、驾驶员和系统共同控制车辆运行,但驾驶员要负责监视车辆,当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制,驾驶员负责监视车辆,当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对。C、车辆的运行由系统控制,同时系统负责监视车辆,当智能控制失效时,系统会请求驾驶员,由驾驶员做出应对。3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是()。A、驾驶员和系统共同控制车辆运行,但驾驶员要负责
2、监视车辆,当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制,驾驶员负责监视车辆,当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对。C、车辆的运行由系统控制,同时系统负责监视车辆,当智能控制失效时,系统会请求驾驶员,由驾驶员做出应对。4、环境感知主要包括()oA、车辆本身状态感知,包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等;B、道路感知,包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等;C、行人感知,主要判断车辆行驶前方是否有行人,包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等;D、以上都是5所谓V2X,意为vehic1etoeverything,即()。A、车对外界
3、的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全6、即时定位与地图构建,英文简称()。A、S1AMB、SA1MC、S1MA7、车联网的功能有(),A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是8、车联网关键技术分布在“()”三个层面。A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分:()行为特性、决策行为特性和操作行为特性。A、认知B、感知C、驾驶10、在“管”层面,关键技术主要包括()oA、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快,关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等;B、4G/5G车载蜂窝通信技术、1TE-V2X和
4、802.I1p直连无线通信技术等;C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心。11、环境感知技术就是()。A、接收环境感知层的信息并进行融合,对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作,并向控制及执行层输送指令。B、将复杂未知的现实世界描述转变成有限的语义推理。C、对车辆进行操作和协调,为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消费等,以保护汽车安全、舒适驾驶。12、在“云”层面,关键技术主要包括()oA、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快,关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等;
5、B、4G/5G车载蜂窝通信技术、1TE-V2X和802.I1p直连无线通信技术等;C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心。13、以下属于高精度地图的作用的有()。A、导航地图智能达到米级精度,而高精度地图可以达到厘米级精度;B、可以帮助传感器缩小检测范围;C、帮助车辆识别车道的精确中心线;D、以上三项都是14、无线定位技术领域分为()和短距离无线定位。A、广域定位B、局域定位C、长距离15、短距离定位主要包括()、RF1DUWB、蓝牙、超声波等。A、W1ANB、WIF1C、11N16、高精度地图的精度能够达到(),数据维度不仅增加了车道属性相关数据,还有高架物体
6、、防护栏、路边地标等大量目标数据,能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。A、毫米级别B、厘米级别C、米级别17、以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是()oA、道路交通标线B、行车道边缘线C、人行横道线D、交通信号灯18、智能网联汽车的通信定位和地图技术,包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的(),移动自组织网络技术,以及高精度定位技术,高精地图及局部场景构建技术。A、通信保障技术B、控制执行技术C、车辆控制技术D、PID控制技术19、高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可
7、视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的(),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键驱动力。A、短期记忆B、长期记忆C、实时计算D、离线计算20、以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是()。A、环境感知技术B、智能决策技术C、信息安全技术D、控制执行技术21、高精地图的构建与高精定位的实现,是车辆重要的环境信息来源,能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势,保证自动驾驶安全,同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持,具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点,最高可达()。A、IcmIOcmC20cmD50cm22.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据,其更新的
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