毕业设计（论文）-方盒自动装箱装置的设计.docx

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1、毕业设计中文摘要方盒自动装箱装置的设计摘要包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒装箱机械可分为折纸、下纸、方盒推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。本次设计为方盒装盒装置的设计，主要内容有方盒货物的输送装置设计、方盒货物装盒装置设计、纸箱的支承装置设计、传动装置及原动机四部分。方盒货物的输送装置利用输送带进行方盒货物的输送到位，输送速度0.8m/s；方盒推货装置通过正弦机构进行方盒货物的推送入箱，推货速度1.25s/层，一层设计为4盒；纸箱支承装置利用凸轮配合支承板来完成纸箱的上下升降，支承板尺寸260mmx 160

2、mm,凸轮基圆半径150mm,升程150mm；驱动方式采用分别驱动，使各机构单独驱动。本设计充分考虑了机械动力学分析，使结构尽量简单，机械运行平稳，各机构间能实现较好的配合。设计过程参考了各类包装机械设计中的长处，同时也借鉴了其它机械的优点来完成方盒装箱装置的设计。关键词：装盒装置；机构；配合；凸轮。Design of automatic packing device for square boxAbstractPackaging machinery belongs to high technology, high intelligence, high competition ofmechat

3、ronics products, high-tech achievements will be used in packaging machineryproducts. Carton packing machinery can be divided into origami, paper, box pushing, boxopening, box transmission, folding tongue, tongue inserting, pressing and making batchnumber and other functions.This design is the design

4、 of the box loading device, the main content has the transportdevice design of the box goods, the box loading device design, the supporting device designof the carton, the transmission device and the prime mover four parts. The conveying deviceof the square box goods uses the conveyor belt to transp

5、ort the square box goods in place,the conveying speed is 0.8m/s; The square box pushing device pushes the square box goodsinto the box through sinusoidal mechanism. The pushing speed is 1.25s/ layer. One layer isdesigned to be 4 boxes. The carton supporting device uses the CAM with the supportingpla

6、te to complete the carton up and down, the supporting plate size is 260mmx 160mm, theCAM base circle radius is 150mm, the lift is 150mm; The drive mode is driven separately, sothat each mechanism is driven separately.This design fully considers the mechanical dynamics analysis, so that the structure

7、 assimple as possible, the mechanical operation is stable, the mechanism can achieve bettercoordination. The design process refers to the advantages of all kinds of packagingmachinery design, but also learn from the advantages of other machinery to complete thedesign of the box packing device.Keywor

8、ds:Boxing device; Agencies; Cooperate ； Cam.目录1绪论11.1 课题背景及其研究目的、意义11.2 国内外研究现状与发展趋势21.2.1 国外先进装箱机介绍31.2.2 国内装箱机发展现状31.3 课题研究方案与技术路线41.4 本章小结52方盒自动装箱装置的总体设计62.1 方盒自动装箱装置的性能要求62.1.1 方盒规格62.1.2 技术要求62.2 方盒自动装箱装置的总体设计72.2.1 总体设计要求72.2.2 系统工艺过程72.2.3 系统机械机构设计与分析72.2.4 本章小结83执行装置的设计103.1 输送装置的设计103.1.1 输

9、送装置总体概述103.1.2 输送机尺寸设计103.2 推货装置的设计113.2.1 推货装置总体概述113.2.2 推货装置尺寸设计123.3 移箱装置的设计143.3.1移箱装置总体概述143.3.2盘形凸轮机构尺寸设计143.4 循环图设计183.5 本章小结184驱动设计184.1 送货装置驱动设计184.2 推货装置驱动设计194.3 支承机构驱动设计214.4 本章小结245主要零件设计及校核255.1 推货装置轴的设计255.2 支承装置轴的设计275.3 本章小结306箱体及其他辅助部件设计326.1 输送装置支架设计326.2 推货装置箱体设计336.3 推货装置挡板设计34

10、6.4 本章小结357总结与改进367.1 总结367.2 改进36参考文献37致谢381绪论1.1 课题背景及其研究目的、意义包装机械是我国机械工业中的一大门类产品，包装机械广泛应用于食品、化工、医药等领域，其作用不仅能简单地把产品给包装起来，还能保证包装产品的质量、提高生产效率等。而装箱机可以说是作为商品包装机的一个重要技术分支，是一种将所有需要销售的小包装的商品或者无包装商品半自动或者自动地直接装入大型运输包装的一种包装设备,其工作基本原理就是将所有待装商品按设计规定的排列方式计时定量地装箱（纸箱、塑料箱等）打包，并对箱体开口部分进行闭合或封劳。按照装箱的要求装箱机还应具有打开纸箱、产品

11、输送、产品装箱并根据不同客户的特殊需求还会有自动封箱或捆扎等功能。自动装箱机就其自动程度上可分为全自动和半自动两种。全自动装箱机能实现完全自动地完成将包装物成形排列，被包装产品有序装箱，自动封箱等功能，并且所有动作都是完全自动的，因而大多数自动装箱机都包括包装物整形装置、产品排列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成对应动作。PLC控制系统的使用也是全自动装箱机的一大特点，大大方便了操作和管理，减轻了生产人员的劳动强度。但全自动装箱机造价昂贵使用和维修费用较高，虽然能提高工作效率，但对于中小型企业来说盈利空间不大，因此半自动装箱机便在这种情况下发挥出优势，半自动装箱机能在一定程度上提高工

12、作效率且机构较简单且造价较低，因而能够在满足中小型企业装箱需求的情况下尽可能的使成本更低,获得更多的利润。装箱机的工作形式主要分为卧式、垂直跌落式、侧推式和夹持式等，其传动以机械、气动、光电一体化为主。目前国产装箱机主要有小盒、塑料瓶、玻璃瓶、软袋包装、金属罐等多种类型的装箱，其基本技术要求就是能够做到箱板拾取、箱板成形、箱体输送、产品输送、产品装箱、箱体密封。根据所要包装产品的不同，对应的使用不同的装箱方式。塑料瓶、玻璃瓶、金属罐等硬质包装一般采用夹持装置将产品夹持并装入箱内，而软袋类包装一般不需要特别规则的装入箱内，因此可采用跌落式装箱。自动装箱机的主要辅助工作就是封箱和捆扎，因此就要求一

13、台辅助装箱设备的功能是对已装好的箱子进行封箱和捆扎，完成包装的最后一道工序。如图1T所示为常见的装箱机。图1-1常见的自动装箱机本课题主要设计一种方盒装箱机的主要组成部位一方盒自动装箱装置，能够对方盒货物进行自动装箱，装箱方式采用侧推式，主要组成机构有输送装置、推货装置、移箱装置三部分，输送装置主要由输送机构成，推货装置主要由一种止转柜机构组成，移箱装置主要组成为尖底推杆凸轮，该装箱装置采用自动化与人工相结合的方式。通过合理的驱动方式控制货物推送装置进行往复运动并将货物输送装置运输过来的方盒货物有序推入支承装置上面的箱子内，每推送一次支承装置下降一次来完成货物的规则装箱。本课题所研究的方盒自动

14、装箱装置具有一定的研究意义及使用价值，一方面，它采用自动运输生产线，通过传送带将货物自动运输到指定位置，便于下一步推货装置将货物推进箱体，且利用止转辆机构进行对称布置，提高了装箱效率；另一方面，箱子的更换采用人工完成，很大程度上节省了成本，提供了更多的盈利空间。1.2 国内外研究现状与发展趋势近年来，我国的现代包装印刷机械得到了迅速的稳步发展，逐渐改变了我们传统的包装手工和工业半自动化的工作状况，企业逐渐开始采用高效、自动化的装箱方式，大大提高了装箱效率，使其成为了我国机械工业中的十大行业之一。资料分析表明，美国、德国、日本、意大利是目前世界上生产和出口包装机械的四大强国。德国的包装机械在计量

15、、技术性能、制造等各个方面处于世界领先水平，是世界上最大的包装机械出口国。意大利目前已经是仅次于德国的第二大包装机械产品出口国，出口范围遍布世界15()多个国家。91.2.1 国外先进装箱机介绍近年来，国外装箱机制造商不断改进技术，使装箱机的自动化程度不断提高，功能更多，效率也不断提升。著名的装箱机生产公司有SWF公司、Douglas公司和ABC公司等。SWF公司推出的DP320装箱机，具有高速、适应性强、操作界面简洁等特点。该机器装箱速度可达每分钟25箱，并且能够连续地包装尺寸不同的纤维、玻璃、塑料或金属容器，适用范围较广。且该种机器在正常工作条件下具有一系列独特的性能，如垂直纸箱输送、PLC自动控制、安全保护自锁、拥堵自动拦截传感器等，还配有规格更换辅助装置、NEMA12电控控制系统，下游还设置有一个光电控制器以实现自动启动或停机。该装箱机采用带式纸箱输送,配备低压气动装置和塑料带以实现平稳输送。Douglas机器公司研发的新型Axiom系列自动装箱机通过其本身采用伺服驱动系统来实现纸