岸边起重机模拟系统采购实施方案（纯方案39页）.docx

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1、目录投标产品技术参数及功能说明等31发展新一代工程模拟器的重要性31.1 更加完善的售后服务31.2 提高自身产品竞争力313安全第一41.4 提高院校培训品牌的综合竞争力52系统组成和工作原理53岸边起重机模拟器软件系统73.1 系统软件框架73.2 用户登录、评估系统83.3 模拟器系统控制和性能检测系统93.3模拟器系统评估和数据处理模块114六自由度运动反馈系统131六自由度运动反馈系统工作原理132运动平台性能指标133安全功能144附加安全模块155控制系统组成及关键技术165Vortex动力学仿真引擎介绍195.1 VORTEX软件的主要特点195.1.1 动力学核心195.1.

2、2 碰撞检测205.1.3 与图形引擎的集成205.2 .VORTEX软件的主要功能205.2.1 构建交互式仿真系统205.2.2 创建逼真仿真环境215.2.3 打造身临其境感官体验215.2.4 验证模型性能225.3 VORTEX软件的功能模块介绍225.3.1 动力学核心开发模块225.3.2 Vortex图形化用户(GUI)建模模块225.3.3 Vortex CAD Optimizer Add-on23534轮式、履带式车辆系统模块245.3.5 缆索系统模块255.3.6 土方工程模块265.3.751 mulink 接口模块27538海洋模块285.3.752 模型实时播放模

3、块285.3.753 体仿真模块295.3.754 SpeedTree295.3.755 频模块305.3.756 色扮演模块305.3.757 据实时绘制模块305.4 VORTEX软件的产品特性316品牌模拟器优势317其他模拟器应用案例说明327.1 塔吊培训模块327.2 港口机械培训模块337.3 海洋平台培训模块347.4 挖掘机培训模块35售后服务措施及承诺书35投标产品技术参数及功能说明等1发展新一代工程模拟器的重要性随着工业物联网和中国制造2025等概念和技术的快速发展，相应的特种机械设备行业也发生了显著的变化。以港口市场重点的起重机行业为例，已经从最初的粗放型、简单复制型，

4、发展到现在的自主研发的大型化、集成化、智能化、自动化作业的产品。现在仅仅靠提升机械设备自身的先进性是不够的，还需要着眼于全方位的客户服务，也就是如何为客户提供最先进的、高效的、现代化技能培训和完善的售后服务，使企、也从产品和售后都能够达到世界领先，才能使企业保持长期的市场领先性和长期的盈利能力。近年来专业的工程机械模拟器正是基于这一需求而发展起来的。新一代的专业工程模拟器将划时代的取代现有初级模拟器，将模拟器代替实际培训的工时占用量由原来的10-15%提高到90%,也就是模拟器逐渐取代实物操作培训已是大趋势。由模拟器取代实物操作可以大大提高培训的效率，降低培训成本以及培训的风险。1.1 更加完

5、善的售后服务日益激烈的市场竞争，要想使企业的产品始终保持很强的竞争性，完善的售后服务和体验是必不可少的。目前国外的特种设备制造企业，在给客户生产产品的同时，会按照一定的比例配发专业的模拟器。这样客户在购买产品的同时，相当于也购买了产品的使用技能。除此之外，工程机械设备制造厂商因为是对产品最为熟悉，所以OEM厂商可以搭建先进的工程机械模拟培训中心，这样可以使客户在购买产品之前、之后随意安排专业的产品学习和培训，加快产品转换为生产力的时间。1.2 提高自身产品竞争力专业工程模拟器对于企业提高产品的竞争力主要体现在以下几个方面：（1） 节约成本培养技术操作工是一项很大的投入，模拟器可以用实际装备培训

6、的很小部分开销给学徒工提供基本技能和可以从经验丰富学员学到的新技能培训。模拟器不会完全代替实际装备的操作时间,但是可以显著的减少对培训和产品机械的依赖。它同时也是一个富有成效的学生筛选工具；（2） 真实的培训体验大多数情况下，给学员提供他们需耍的实际装备操作时间是很困难的，成本也很高。基于仿真的培训可以利用较少的管理和非常小的成本方便的允许学生进行额外时间的练习。它还允许学员体验新的工作挑战。模拟器训练拓宽了学员体验范围，并且增强了学员逐渐灌输的信心；（3） 高于实际设备的培训效率模拟器不仅可以帮助减少培训时间，同时可以培养更高效的学员。通过不断重复的操作，新的学员可以快速的获得重要的技能。我

7、公司专业的工程模拟器可以真实反映操作过程中几乎所有的机械特性，意味着更少的错误和更高效的工作；（4） 最大程度减少维护维护一批重型装备的成本是很高的，即使是最正规的培训，学生也会犯错误，机器也会磨损。模拟器可以减少维护成本并且减少对装备的需求。应用模拟器，学生们可以在操作实际装备之前的第一时间很好的理解对机械的控制。1.3 安全第一基于仿真的培训允许学员进行日常的和特殊情况的训练。用实际装备训练学员对载荷变换、不稳定地面或者强风的反应是不现实的。基于仿真环境的培训，学员可以练习相对困难的任务和学习如何对意外情况进行处理。另外，专业的工程模拟器可以设置任意的危险操作工况，从而训练培训学院处理任意

8、特殊工况的能力,这在基于实际设备的培训中显示也是不可能实现的。1.4 提高院校培训品牌的综合竞争力如何将院校特种设备的专业培训的品牌做强做大，树立其中高质量、高附加值、高技术含量的产品形象，避免国内起重设备低端培训的无序竞争，有必要采用国际领先的水平和工具开发国际现金的专业工程模拟器，必须涵盖对产品的基本技能和基本知识、设备的正常使用、故障判断、售后维护等内容的培训。制定一套完整的培训课程，由院校统一培训，指定培训课程和考核标准等。国外主要发达国家，研制专业工程模拟器的时间远远早于我们国家，到现在，各种类型的工程设备厂商都会配备一定数量的训练模拟器。为了使园区企业更好的适应国外市场的竞争，有必

9、要引进基于我公司的专业模拟器。我公司通过富有沉浸感的仿真环境下为客户提供必要的技能培训，并且可以提高培训的安全性和减少培训成本。我公司为操作员、训练员和仿真专家开发的模拟器提供的是一个整体的培训解决方案，为的是让工程机械装备操作员更充分的应对未来的挑战。基于我公司先进的动力学和物理引擎开发的模拟器可以模拟仿真对象内几乎全部的物理特性，从而实现最大程度的还原操作员的操控体验，给培训者以最真实的培训体验和反馈。2系统组成和工作原理模拟器具有模块化且可扩展的功能。解决方案可以依据客户的需求来定制，主要包含显示解决方案、操作员驾驶室解决方案和设备类型解决方案。以下是配置模拟器的4个主要模块和一些可选择

10、附加： 软件系统A 虚拟显示模块操作员驾驶室模块 设备控制和软件模块A 完成训练解决方案可选择的附加为了能提供比较好的视觉效果，用户需要全部的三个模块。以下是一个完整的模拟器训练解决方案实例，如下图所示：D，训练可选项，如指导控制台，A虚拟显示模块.C-设备控制模块B .驾驶舱模块.上图模拟器的基本工作原理如下：1）工作人员控制手柄、踏板、命令按钮，通过CAN Bus将手柄、踏板命令数据传递给工作站中运行的应用程序，应用程序按照获得的命令控制机械装置的运动，如挂钩的前进、制动、加速、减速等。2）工作人员操作触摸控制面板，通过USB,命令将传递到应用程序，控制应用程序内容，如发动机引擎的开关，自

11、然环境的控制。3）应用程序中机械装置的上下、前后俯仰和左右侧翻的姿态值通过工作站USB接口传递给6自由度运动平台，基于传递的姿态值，6自由度运动平台依此进行上下运动，左右翻转和前后俯仰，工作人员将逼真的感受来自应用程序机械装置的三自由度方向的运动感。4）该模拟器的控制设备可以完全按照用户的需要进行定制，可以是和实际设备完全一致的交互硬件,也可以是通用性比较强的标准控制硬件。3岸边起重机模拟器软件系统3.1系统软件框架为了综合考虑系统的易用性、后期的扩展性和维护性，模拟器系统在构建的初期就进行了框架的规划,使得模拟器系统能够最大程度的满足用户的需求。模拟器的软件框架，采用方便扩展的模块组件架构，

12、可以方便的增减仿真设备的型号和数量及其对应的操作练习的数量。所以可以方便的扩充对轮胎式集装箱门式起重机、斗轮堆取料机、门座式起重机等其他型号设备模拟器的产品内容。如下图所示：Select Fxercise . Select Equipment andve . . c、zU TgisSelect Exercise)EquipmentTrailer Chassis2 | CMS4 Settings Log OffQQuit从上图中可以看出，模拟器系统，可以设置多种设备的模拟操控，同时由于基于了模块化设计，可以任意的加载不同类型的操作对象，标书提到的集中类型操作对象，都可以方便的加载扩充到我方提供的

13、模拟器中： 轮胎式集装箱门式起重机（RTG）； 斗轮堆取料机（GLC） 港口门座起重机（MHC）除了可以自由、方便加载不同的设备类型，还可以自由选择不同类型的、不同级别的练习。从初级到高级，难度依次提升。同时训练的强度和难度上还可以实时调整：包括对学员完成装卸货物量、学员做关键操作动作时的难易程度等进行分级调整和设定，如下图所示。Select ExerciseNo exercise in progrA7 SuperA8 FeederVesselB3 PanamaxVesselSelectExerciseB4 PanamaxVesselA6 SuperBl Feeder B2 PanamaxVe

14、ssel VesselSTS E-ClassVessel (Lane Vessel (Lane Vessel (LaneB)C)Post-Panamax Post-PanamaxVesselVesselCl Panamax C2 PanamaxVesselVesselC3 PanamaxVesselDay6 DaylS AM Dayl5 PM Post-PanamaxPerformance Performance Performance VesselEvaluation Evaluation Evaluation (Dual Cycle)DifficultySettings三 Log Off32用户登录、评估系统模拟器的登录提供打卡和账号密码登录两种方式，保证每位学生都有单独的训练记录条no根据为每个学员提供的打卡和账号密码登录功能，学员可以查询自己各种操控信息，具体包括： 训练或考核中的平均作业效率； 总体训练时间和每次上机的课时训练时间； 起重机吊具运行轨迹； 历次考核中的分数; 打印学员的成绩报告单; 训练条件或参数的设定等.obRobSCTBroctetfootdFrank JenMcaM4SuptH/wr$pr201L lndtSpnr-11Suflvwr-mS-Ol. iMwvdct ,SprW401M