前馈控制.docx
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1、反馈控制时按被控变量的偏差进行控制,所以只有出现偏差之后才能够对操作变量进行调节,如果扰动已经产生,但被控变量还没有变化,是不会去调节的。所以,这种调节作用总是落后于扰动。前馈是按照干扰作用的大小来进行控制的,当扰动一出现,就能根据扰动的测量信号产生调节作用,及时补偿扰动造成的被控对象的波动。对于滞后较大的对象,或者扰动幅度大而频繁时,采用反馈可能不满足要求,需要用前馈前馈还要求扰动是可测量的反馈控制的例子比比皆是,工艺中调节wiki阀门/wiki开度来控制介质的温度流量或物位等一般运用的就是反馈控制.一般是该控制工艺参数与设定值或计算值有偏差,就可以运用反馈控制来将偏差缩小,以期达到将偏差控
2、制在尽量小的范围.前馈控制的例子就相对要少一些,一般用在的场合皆是大纯滞后的工艺环节,而又需要比较精确控制的场合,它一般要求其调节有一些提前或称为超量环节.比如余热锅炉的主蒸汽温度控制,一般就采用前馈;又比如一些wiki压力容器/wiki的水位控制.还有一些场合也运用前馈控制,比如影响该工艺参数的因素有二个或二个以上,但对控制精度又不高时也采用该类控制.前馈控制与反馈控制的区别在于干扰量,这个干扰量就是前馈量,因为它的存在使系统得以超前控制.前馈控制系统及其特点在大多数控制系统中,控制器是按照被控变量相对于给定值的偏差而进行工作的。控制作用影响被控变量,而被控变量的变化又返回来影响控制器的输入
3、,使控制作用发生变化。这些控制系统都属于反馈控制。不论什么干扰,只要引起被控变量变化,都可以进行控制。这是反馈控制的优点。前馈控制的特点:1、前馈控制是基于不变性原理工作的,比反馈控制及时、有效;反馈控制与前馈控制的检测信号与控制信号有如下不同的特点。反馈控制的依据是被控变量与给定值的偏差,检测的信号是被控变量,控制作用发生时间是在偏差出现以后。前馈控制的依据是干扰的变化,检测的信号是干扰量的大小,控制作用的发生时间是在干扰作用的瞬间而不需等到偏差出现以后。2、前馈控制是属于“开环”控制系统反馈控制系统是一个闭环控制系统,而前馈控制系统是个“开环”控制系统,这也是它们的基本区别。前馈控制系统是
4、一个开环系统,这一点从某种意义上来说是前馈控制的不足之处。反馈控制由于是闭环系统,控制结果能够通过反馈获得检验,而前馈控制其控制效果并不通过反馈来加以检验。因此、要想综合一个合适的的馈控制作用,必须对被控对象的特性作深入的研究和彻底的了解。3、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器一般的反馈控制系统均采用通用类型的P1D控制器,而前馈控制要采用专用前馈控制器(或前馈补偿装量)。对于不同的对象特性,前馈控制器的控制规律将是不同的。为了使干扰得到完全克服,干扰通过对象的干扰通道对被控变量的影响,应该与控制作用(也与干扰有关)通过控制通道对被控变量的影响大小相等,方向相反。所以、前馈控制器的
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