可编程控制器的气动系统设计.docx

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1、可编程限制器的气动系统设计本项目主要探讨气动系统和可编程限制器,供应了一个有效的和简洁的方法来限制序列的气动执行器的运动和状态的气动系统。该项目的一个特定的限制器的气动应用加入自动化探讨设计和限制加工气动系统的电子设计基于单片机实现资源的限制器。1 .介绍自动化系统运用的电气技术的形成主要是由三种元素：电机，传感器或按钮和限制元件，如阀。如今，大多数的限制元件用来执行逻辑的系统取代了由可编程逻辑限制器（1Oo传感器和开关连接输入和干脆限制阀门执行器插入输出。一个内部程序，执行全部必要的逻辑序列的运动，模拟其他组件的计数器，定时器和限制系统状态。与运用的可编程限制器，项目获得的敏捷性，因为它可以

2、创建和模拟系统多次须要。因此，可以节约时间，削减风险，错误和困难性可以增加运用相同的元素。传统的，有可能在市场上找到很多公司，供应了很多资源，不仅限制气动系统，但各种系统运用的电气元件。可编程限制器可以特别敏捷和强大的应用在各种工业应用或平安系统和自动化的建筑物。因为这些特点，在某些应用中供应很多资源，甚至不是用来限制系统，气动系统是一种新型的应用。运用可编程限制器，尤其是对小规模的系统，可以特别昂贵的自动化工程。另一种是在这种状况下创建一个特定的限制器，可以供应精确的规模和资源，该项目须要3,4。这可以用微限制器为基础的限制器。该限制器，单片机，是特别详细的，只适合一种机器或它可以作为一个通

3、用的限制器可以编程为通常与工作的逻辑，是可以变更的。全部这些特性取决于什么是须要的，多少阅历的设计师与开发一个电子电路和微限制器的固件。但主要的优势，设计限制器，微限制器，设计总的限制器，这使得它可以限制大小限制器，变更的困难性和它的应用。这意味着项目得到更加独立于其他公司，但在同一时间，负责限制系统的设计师手中。2 .气动系统关于自动化系统可以发觉三个基本组成部分前面提到的，加上限制逻辑电路系统。一个适当的技术项目所需的逻辑电路和集成全部必要的组件来执行正确的动作序列。一个简洁的动作一个直观的干脆序列方法可以运用1,5,但间接的或更困难的序列的直觉可以生成一个特别困难的电路和信号错误。要运用

4、另一种方法，可以节约时间的项目，创建一个清洁的电路，可以消退重叠和重复间或信号电路。该方法被称为一步一步的或算法1,它是有效的气动和电动气动系统，它被用来作为这项工作的基础。该方法包括设计本系统基于标准电路为每个执行器状态变更，这些变更称为步骤。Fij1SUnCbrdGPntIbrticPCaIInUItIC”心Indirect1yva1veFig2.Standardrvwtibcthedeeto-piemiMicsysrm第一部分是设计这类标准电路的每一步，下一个任务是连接标准电路和最终一部分是连接的限制单元接收来自传感器的信号，开关和以往的动作，让空气或电力供应线的每一步。无花果。1和2标

5、准电路是气动和电动气动系统8。这是可以看到的关系与以往和今后的步骤。3 .应用于限制器的方法结果该方法之前，是一系列运动的驱动器，是明确的步骤。这意味着每一个变更的位置执行器是一个新的系统状态和状态间的转换被称为步骤。标准的电路描述之前，帮助设计人员确定系统的状态和确定的条件，每一个变更之间的状态。在最终的设计，该系统的定义是一个序列，从来没有机会和国家的投入和产出的定义。输入是过渡的条件和输出结果的过渡。全部配置这些步骤停留内的微限制器和执行相同的方式是。序列的字符串编程限制器内的5字节；每个字符串已配置的一个步骤的过程。有2个字节一个字节的输入，输出和更为其他配置和协助功能的步骤。编程后，

6、该字符串序列保存在非易失性存储器的微限制器，这样他们就可以读取和执行。该限制器的任务不是工作在相同的方式作为一个传统的，但它的目的是一个例子，一个多功能限制器，设计一个特定的区域。传统的过程限制系统的运用周期，使图像的输入，执行全部的条件定义的配置程序，然后更新的输出状态。该限制器的工作在不同的方式，它读取配置的步骤，投入等条件得到满意，然后更新状态或输出后，跳到下一个步骤，重新起先。Tabk1RoKMirwsofIhtfco1krI用Ita1IKfMits1w1a!xMbA11abgmpubInkrma1tnvnI1ara11dcrcuix1ncsofsteps它可以产生肯定的局限性，这一事

7、实，该限制器不能执行，在程序中，运动，必需重复儿次，但这个问题可以解决一些外部逻辑组件。另一个限制是，该限制器不能适用于系统没有序列。这些限制是一个系统的特点，必需分析每个应用。4 Fw3.（tOcnpcMKiitedthzG1kr5 .特性的限制器该限制器以单片机PIC16F8776,740针，它具有全部必要的资源，为这个项目。它有足够的引脚为全部组件，串口通信实现在电路，EEPRoM存储器保存全部的系统配置和步骤.为执行的主程序，它供应完整的资源作为定时器和中断。资源列表的限制器是探究全部实力的微限制器，使其尽可能完整。在步骤，程序选择如何运用资源读取配置字符串的步骤。这个字符串2字节的数

8、字输入，一个用来作为面具和其他作为一个预期值。一个字节是用来配置输出值。一个字节，多用于内部定时器，模拟输入或超时。EEPROM的记忆里是256字节长度，足以挽救字符串的步骤，这一特性可以节约48步（表1该限制器（图3）也显示，一些按钮，运用一个交互式菜单程序步骤的依次和其他配置。5.1 互动部分在实际的应用程序限制器必需有一些要素互动与最终用户，供应一个完整的监测系统资源,供应应设计师在创建逻辑限制气动系统（图）： 互动模式的工作；功能可在主程序为教学目的，用户给出的信号来执行步骤。 液晶显示器，可以显示系统，输入量的值，输出，定时器和统计的执行序列。 哗哗声赐予了重要的警报，停止，启动和紧

9、急。 发光二极管显示权力和其他显示状态的输入和输出。5.2 平安做最终的应用程序性能，正确的配置，执行步骤的正确方法是必要的，但更多的，它必需供应解决方案，在恶劣的功能或问题的执行依次。该限制器供应了可能性，配置内部虚拟电路并联工作的主要。这些电路可以被用来作为紧急或复位按钮，可以将系统返回到某些国家在任何时间2。有2种工作中断马上访问这些功能。这是有可能的配置位置，按钮和价值超时的系统4.3用户界面序列的字符串可以被编程运用界面元素的限制器。计算机接口也可用于生成用户程序简洁。一个好的文件的最终用户可以运用接口配置字符串的字节定义的步骤的依次。但有可能建立一个程序与视觉资源，做翻译工作的用户

10、，它变更他的工作的价值观的理解。实现计算机之间的通信接口和限制器，一个简洁的协议与校验和字节数是最低要求，保证数据的完整性。4.4 韧体主要作品阅读字符串的步骤从EEPROM存储器具有的全部信息的步骤。在每一步，该系统的状态保存在存储和显示在显示器上的太。这取决于该用户的配置，它可以运用中断工作与应急电路或暂停保持系统平安。图4中，一个微限制器主程序框图介绍。mainexecutionpaa1k1functionauxi1iaryresourcesFg4Hkx1dsrsn0fthc1irm225 .例如气动系统该系统并不代表一个特定的机器，但它是用一些常见的运动和组件中发觉一个真正的。该系统是

11、由四个驱动器。执行器甲，乙型和丙型双作用和d-sing1e代理。执行器的一个进步和停留在指定位置，直到最终的周期，它可以将物体固定到下一个行动，例如（图5）,这是第一步。当到达最终位置，执行器三起先一起工作，使很多周期可能在推动这取决于如何快速执行机构是推动；速度调整的流量限制阀。这是第一步。和丙型肝炎的例子执行机构一起工作，而乙推动物体缓慢，三重复其工作一段时间。FigSTimedMrxnofA,B.CaidI)c1ua*G当到达最终立场，三马上停止其循环和回到初始位置。执行器是一个单一的代理一个春天的返回和一起工作后，这是第三步。工作特别快速向前和向后运动，只是一个时间。其向后运动是第四步

12、。可以是一个工具，使一个洞的对象。当到达初始位置，并返回，这是第五步。图6显示了第一部分的设计过程，全部运动的每一步都应当被定义2。（+）是指驱动器移动到先进的位置（一个-）的初始位置。运动发生在同一时间被连在一起，在同一步骤。该系统有五个步骤。F6StPw3K3儿RcaidI）jkc这些陈述的系统（图。5和6）一起，足以说明正确的依次。他们可能是设计整个限制电路供应必要的逻辑元件。但直到这一刻，它不是一个完整的系统，因为它缺少一些协助元素是不包括在这画因为他们的工作，并与主序列。这些协助元素供应更多功能的电路，是特别重要的，最终的应用；其中最重要的是并联电路与全部其他的步骤。该电路应能阻挡在

13、任何时间序列和状态的执行机构的详细位置。这种电路可以被用来作为一个复位或紧急按钮。接下来的无花果。7和8显示的结果运用方法的限制器。这些照片是电气限制电路的框图的例子，包括传感器，按钮和线圈的电动阀门。Twos1artbuttonsAuiaManiuIcircuitRc%ctcircuitEig7E1ectricdiagramof(heCXSnPkTvostartbuions一一AutoMarHia1circuit一一ResetcircuitFig8EkdnGdiagramoftvGenPIC协助元素包括，如自动/手动切换，允许连续工作，双方起先按钮，使经营者的机器运用他们的双手起先这一进程，

14、削减事故发生的风险。6 .变更到用户程序的实例在上一章中，介绍了气动电路，用于起先探讨的须要来限制系统，工作步骤和必需供应全部的功能元素被用在实际的应用。但是，如上所述，运用或这一特定的限制器，限制变得更加困难也可以增加。表2展示了一个复原的要素是必要的限制实例。随着时间的步骤序列图，和要素的系统描述表2和无花果。5和6可以创建配置的步骤，可以被发送到限制器（表3和4）。而运用常规可编程限制器，用户应注意逻辑电路时绘制电气图的界面（图。7和8）,运用可编程限制器，介绍这方面的工作，用户必需知道的概念，方法和程序的配置的每一步。Tabfe2RvqurcmunbofthePmmnUtICMMfta

15、n1）Ig1S1Bipub7DIgIta1uutpub7A1Urfoginputs0TiiiMs1I1*a1!dCUCU1iS1（Rovtandemergency）Tab1e31.MtQfdIgi1Jdnpubofth:MMnIhb!putsSensers717!616A2515B2414B13DD2212P11I1P20IOIabk41.itOfdIgiIA1(MitpUbofticsvtcmBis76543210Outpub070603CM03CEO1OOSensersY1Y2Y3Y4YSY6V7这意味着，与传统的可编程限制器，用户必需画之间的关系线，使得很难区分的步骤的依次。通常，一个须要执行一个模拟接口上，发觉错误的逻辑。Ibk5By5oftheMU1Mcnfkf1urM)76S43210Byte(h0c)Step!00000000OmUO1