仪器仪表理论试题库（附答案）.docx

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1、仪器仪表理论试题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、三相步进电动机的步距角是1.5,若步进电动机通电频率为2000Hz,细分倍数为1,则步进电动机的转速为（）rminoA、500B、 3000C、 1500D、 1000正确答案：A2、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内夹式夹持器和外夹式夹持器B、内夹式夹持器和外撑式夹持器C、内撑式夹持器和外撑式夹持器D、内撑式夹持器和外夹式夹持器正确答案：D3、机器人的基础部分是指（）。A、腕B、腰C、基座D、臂正确答案：C4、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（）一些。A、无

2、影响B、中C、低D、高正确答案：D5、机器人的最大工作速度通常指机器人的（）最大速度。A、手臂末端B、六轴C、大臂D、小臂正确答案：A6、遥控无人机着陆时，修正目测偏差，（）。A、偏差大，加收油门量相应大一些B、偏差大，加收油门量相应小一些C、不必调整D、偏差小，加收油门相应大一些正确答案：A7、真空吸盘要求工作表面（）,干燥清洁，同时气密性好。A、凹凸不平B、平整光滑C、粗糙D、平缓突起正确答案：B8、在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常还需要在（）下进一步进行程序验证。A、手动低速连续运行B、手动高速运行C、手动单步低速运行D、自动运行正确答案：A9、下面哪一项不

3、属于工业机器人子系统（）。A、机械结构系统B、导航系统C、人机交互系统D、驱动系统正确答案：B10、如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新机器人本体B、新控制柜C、原机器人本体D、旧控制柜正确答案：C11、温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化。A、热敏特性B、湿度敏感特性C、压敏特性D、力反馈特性正确答案：A12、幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）oA、恢复调制信号的幅值B、判断极性和提取已调波的幅值信息C、判断极性和恢复载波幅值D、放大已调波正确答案：B13、湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。A、环境温度B、环境湿

4、度C、环境颜色D、环境亮度正确答案：B14、将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的（）倍。A、4B、2C、1D、0.5正确答案：A15、在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）A、线性运动Bs重定位运动C、单轴运动D、连续运动正确答案：D16、欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析,以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或P1C（）。A、尺寸和颜色B、加工尺寸C、二维码D、以上都是正确答案：D17、下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。A、积分调节B、微分调节C、比例调节D、PID调节正确答案：B18、当出现油门行程无

5、法校准时，先排除（）,再考虑电子调速器是否故障。A、电源供电不足B、油门通道反向C、电流过高D、电压过高正确答案：B19、工业机器人（）适合夹持方形工件。A、尖指B、特型指C、V型手指D、平面指正确答案：D20、活塞式发动机是由（）转换成（）A、机械能转换电能B、机械能转换热能C、热能转换机械能D、热能转换成电能正确答案：C21、当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。A、伺服此时可以上强电B、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令C、伺服复位的功能D、可以清除伺服一般的报警正确答案：B22、某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743,其中43代表的是（）。A、43代表桨距B、43代表螺距C、

6、43代表半径D、43代表桨重正确答案：B23、谐波传动的缺点是（）。A、传动侧隙小B、扭转刚度低C、精度高D、惯量低正确答案：B24、关于电机转向测试，下列哪个做法可能对电机造成伤害（）。A、电机长时间空载测试B、断电后进行线序调换C、测试前未拆除桨叶D、确保电机固定在机架上正确答案：A25、无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复合材料。A、泡沫B、桐木C、合金D、三合板正确答案：A26、工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的（）传感器。A、速度传感器B、触觉传感器C、接近传感器D、力觉传感器正确答案：D27、工业机器人关节运动形式不包括（）oA、圆型B

7、、移动型C、球型D、旋转型正确答案：A28、多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是（）。A、对称型B、S型C、凹凸型D、任意型正确答案：C29、全双工通信有（）条传输线。A、1B、5C、2D、4正确答案：C30、具有互换性的零件应是（）。A、不同规格的零件B、相互配合的零件C、相同规格的零件D、形状和尺寸完全相同的零件正确答案：C31、在选用陀机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）oA、扭矩和电流B、旋转速度和电压C、扭矩和电压D、旋转速度和扭矩正确答案：D32、工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。A、自动控制方式B、自动编程方式C、模拟方式D、示教编程方式正确答案：D33、两相继电器接线的

8、过电流保护装置（）oA、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护B、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护C、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护D、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护正确答案：D34、工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下（）项。A、基坐标系B、工件坐标系C、关节坐标系D、空间坐标系正确答案：D35、将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。A、控制B、调整C、反馈D、检测正确答案：C36、机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。A、六个月B、一年C都是D、三年正确答案

9、：C37、热电偶是利用热电偶的（）测量温度。A、电磁感应B、电流值C、电阻值D、热电效应正确答案：D38、工业机器人（）适合夹持小型工件。A、尖指B、特型指C、V型手指D、平面指正确答案：A39、变压器降压使用时，能输出较大的（）oA、电流B、功率C、电功D、电能正确答案：A40、遥控器的常用模式有（）、日本手。A、美国手B、中国手C、德国手D、英国手正确答案：A41、常用的无人机故障检测工具有水平仪、（）、转速表、示波器。A、斜口钳B、万用表C、螺丝刀D、电烙铁正确答案：B42、（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关，也有的急停开关为了方便操作而加装1ED灯的。A、伺

10、服开关B、电源开关C、三段开关D、急停开关正确答案：D43、机器人速度的单位是（）oA、 in/secB、 cm/minCmm/minD、mmsec正确答案：D44、当操作工业机器人作业即将发生危险时，应该立即（）。A、立刻喊人帮忙处理B、按下急停C、断电D、立刻逃跑正确答案：B45、飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。AA1tho1dB、RT1C、 1oiterDStabi1ize正确答案：C46、以下不是示教器示教的缺点的是（）。A、不易与传感器信息相配合B、难以获得高精度控制C、难以获得高速度D、难以与其他设备同步正确答案：C47、两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功

11、率较大的灯泡（）。A、与功率较小的发热量相等B、发热量大C、发热量小D、无法比较正确答案：C48、通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成部分。A、滤波元件B、数据采集电路C、转换元件D、放大电路正确答案：C49、机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在（）开关上，以防发生事故。A、电源B、急停C、PWM开关D、关机正确答案：B50若飞控显示“Compassnothea1thy”，则表示（A、磁场强度存在干扰B、外置罗盘损坏C、需要校正罗盘D、需要校正遥控器正确答案：B二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、（）工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型

12、和规格也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。A、正确B、错误正确答案：A2、（）P1C以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段A、正确B、错误正确答案：A3、（）区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力,达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。A、正确B、错误正确答案：A4、（）分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。A、正确B、错误正确答案：B5、（）通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察

13、效果。A、正确B、错误正确答案：A6、()电动机在生活中用处很大，其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机。A、正确B、错误正确答案：B7、()机器人的最高运行速度不可以超过250mms.A、正确B、错误正确答案：A8、()无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是，检查转向是否正确。A、正确B、错误正确答案：B9、()有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同,则最大值也相同。A、正确B、错误正确答案：B10、()进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止电机转速测试。A、正确B、错误正确答案：B11、()机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走点、

14、进给速度。A、正确B、错误正确答案：A12、()被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。A、正确B、错误正确答案：A13、()机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。A、正确B、错误正确答案：B14、()人机界面产品一般由P1C硬件设备和HMI操作软件两部分组成。A、正确B、错误正确答案：B15、()视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B16、()无人机使用一段时间后图传出现故障，要检查数据传输方式是模拟式还是数字式。A、正确B、错误正确答案：B17、()维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。A、正确B、错误正确答案：A18、()采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具