【2023《基于plc的工业机械手设计开题报告》】.docx

《【2023《基于plc的工业机械手设计开题报告》】.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【2023《基于plc的工业机械手设计开题报告》】.docx（3页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、开题报告学生信息姓名学号专业分校联系电话邮箱指导教师信息姓名学历职称工作单位论文开题信息毕业设计（论文）题目（需与指导交流系统审核通过的选题一致）：基于P1C的工业机械手设计研究目的与意义：（应阐明毕业设计/论文的选题的背景，选题的理论意义与实践意义等）（）目的：目前我国现代机械工业和制造工业快速进步，此方面的科学技术也在不断发展创新，机械工业方面的自动化应用也是水平逐渐攀升，但是在某些方面的机械生产和制造的条件却越来越恶劣，因此需要劳动者有更好的机械操作技术和更多的必备技能。在此情况下，许多制造方面的劳动者身体会受到不同程度的损害，安全可能无法保证。因此部分工人工作条件和工作内容要做到无接触

2、化。因此现在许多制造业开始着手使用机械手帮助工人完成操作。机械手能够总动控制完成往复运动并受到遥控随时改变工作过程。这可以防止一些身体无法接触的物质对人体造成伤害。近20年以来，气动技术在我国工业应用领域得到了持续扩大，尤其是在各类自动化行业领域中已经得到了广泛的运用。机械手自动生产线的飞速发展、更新，需要气动技术满足更为严谨高标准的要求。微电子技术的引入，促进了传统电气式比例伺服技术的不断发展。气动式机械手是一种集机械、电气、气动控制为一体的典型机电结构产品。近年来，机械手工业应用于自动化工业领域，可以避免具有有毒、放射、易燃、容易爆炸的危险。（二）意义：工业机械手的运用，非常利于提高企业的

3、劳动生产率，降低企业的人力资源成本。因为运用机械手，能加快流水线中对加工物料的及时运输，提高流水线工作效率，同时刀具、火器之类的安装拆期以及维护修理能远距离操作，不会使工人受到安全方面的危险。能够使的企业快速实现工业生产方面的机械化和企业的生产自动化。在实际使用机械手工作时，并非死板的使用一类机械手，而是能灵活的选择所需的类型。机械手可以方便快速的完成所有预期的作业任务，在对计算机系统设定好一系列参数后便能准确实现，在系统构建上体现人灵活的优势，而实际操作上体现为机器精确执行的优势，整体上更加体现人的只能和多变性。机械手能适应环境并在各种恶劣的条件下完成设定的任务，例如极高或极低温度、粉尘多导

4、致人体不适、易燃易爆品多和有毒气体弥漫的危险环境。同时机械手的工作精准度非常高也能代替人工完成一些比较细致的工作例如五金产品的抛光打磨。机械手如今在我国社会主义经济的各个领域都有使用，对于改善企业员工的日常劳动会产生非常有利的影响。机械手仍然有非常大的发展前景，值得我们深入地探讨。计划阅读的参考文献：(应列出不少于8篇开题阶段所用到的参考资料，并写明文献的出处、期号等)1潘平盛.自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究J机械设计与制造,2023,350(04):15-18.21李江涛.机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计J机电信息,2023,000(002):119-120.31徐荣健.搬

5、运机械手控制系统的设计J科学大众,2023(1):71-72.4周海丹.基于触摸屏和P1C的教学型搬运机械手控制系统的设计J.现代制造技术与装备，2019,000(002):36-37.51蒋贤海，讴小平.煤矿搬运机械手及其控制系统设计与实现J.机电产品开发与创新,2019,32(2).61聂万芬.基于P1C的搬运机械手的控制系统设计J.时代农机,2019,325(11):116-117.(71王佳乐.基于P1C控制的气动搬运机械手设计研究J.花炮科技与市场,2023,102(01):231-231.(81孙秀茹，邓丰山.基于气压传动的搬运机械手设计研究J液压气动与密封,2019,39(04)

6、:38-43.91王伟、彭细华、周来.一种多自由度教学搬运机械手的控制程序J.电子技术,2023,525(08):42-43.01丁行稳，陈劲杰.气动机械手控制系统的设计及优化J.中国水运(下半月),2019,019(010):61-62.H武文轩，刘同欣.药房分拣机器人搬运系统的设计与分析几精密制造与自动化,2023(2).”2韩东迅.基于软P1C的机械手系统设计J1自动化技术与应用,2019,38(6).研究内容与研究方法（应阐明毕业设计/论文的主要内容和预期解决的问题；同时，若论文采用较为特殊的研究方法,也请在此处进行说明）研究内容1 .详细的理论分析了机械手控制系统的控制方案以及所选用

7、的硬件设备，简单罗列了系统所需的硬件设备，并对其进行介绍；2 .对P1C的软件结构与硬件结构简单介绍，并将P1C做主控芯片与其他控制器做主控芯片进行了比较，列出各自性能的优缺点，确定出适合本系统设计的中央控制器；3 .对于该系统软件所需的设计，先理出了系统软件设计的整体思路，画出系统软件具体的工作流程图，根据工作流程图在仿真软件制作P1C3区动梯形图程序，最终在组态软件上监视，通过触摸屏控制仿真。研究方法首先通过收集文献资料对课题设计建立初步理解，完成系统的总体设计，最后通过软件进行课题仿真，验证系统功能。指导教师意见：（是否同意开题等）指导教师（签名/盖章）：年月日注：1.请用宋体五号字体填写，并用A4纸打印。2.表填写完毕后，须请指导教师审核，并签署意见。本开题报告为答辩资格审查的材料之一。