1＋X机器人考试题（附参考答案）.docx

《1＋X机器人考试题（附参考答案）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《1＋X机器人考试题（附参考答案）.docx（18页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、1+X机器人考试题（附参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点在世界坐标系中的坐标B、当前TCP点与基点的距离C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量正确答案：D2、使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）A、直接输入法B、六点法（XZ）C、六点法（XY）D、三点法正确答案：D3、对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人制动装置是否异常B、机器人外部电缆线外皮有无破损C、以上都全

2、是D、紧急停止装置是否有效正确答案：C4、关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）oA、以上说法全错B、一个工作场合智能创建一个用户坐标系C、必须为机器人创建新的用户坐标系D、是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求正确答案：D5、在位置数据中，UF表示什么坐标系？（）A、工具坐标系B、用户坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B6、以下哪个不是示教器的作用（）A、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等B、切换运行模式（AUT0/T1/T2）C、编写机器人程序D、移动机器人正确答案：B7、系统变量$RMT_MASTER的值为2时,表示（）A、无外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机

3、D、外围设备正确答案：C8、使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）oA、相同B、不用全相同C、不相同D、以上说法皆错误正确答案：C9、末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）oA、奇异形位B、次工作空间C、灵活工作空间D、工作空间正确答案：C10、FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。A、10B、无限C、1000D、100正确答案：B11、使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。A、 TOO1B、 USERC、 JOINTD、 WOR1D正确答案：A12、UI15可以启动的RSR程序是（）A、 RSR5B、 RS

4、R7C、 RSR6D、 RSR8正确答案：B13、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、S1OT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为ACTIVE时表示（）A、重启后生效B、无效C、未分配D、激活正确答案：D14、PRi,j是位置寄存器要素指令，当j=6时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？（）A、ZB、WC、PD、R正确答案：D15、机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。A、CB、1C、1或CD、J正确答案：D16、手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）oA、两个轴一起动作B、一个轴先动，另一个轴后动c不动D、

5、单轴运动正确答案：A17、DOi=PU1SE,时间指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为（）。A、30.5B、20.5C、25.5D、15.5正确答案：C18、工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。A、控制柜B、示教器C、P1CD、搬动本体正确答案：B19、在直线运动中，mm/s是常用的运动速度单位，1Rmate200iD机器人其取值范围是（）oA、P3000mmsB、P1000mmsC、 4000mmsD、P500mms正确答案：C20、外围设备输出信号U019表示（）A、Busy：处理器忙输出B、Batta1arm：电池报警输出C、SNACK:信号数确认输出D、Fau1t：错误输出正确答案：C2

6、1、以下哪种系统文件是用来存储坐标系的设定。（）A、SYSMAST.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、 SYSVARS.SV正确答案：B22、气吸式手部的应用特点有（）。A、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件B、需要工件有两个可夹持的表面C、适合拾取易碎类零件D、依靠摩擦力拾取工件正确答案：C23、在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该（）。A、用力将其握住B、任意位置均可C、完全释放D、按到中间位置正确答案：D24、机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。A、4B、1C、3D、2正确答案：B25、在FANUC机器人中

7、，操作面板输入信号SIi共有（）个。A、15B、16C、13D、14正确答案：A26、模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）oA、100%速度B、程序设置的速度C、被限速的速度D、真实工作时的实际速度正确答案：C27、按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）oA、VFINE-1%-2%5%-10%-15%-100%B、VFINE-FINE-1%-2%-100%C、VFINE-FINE-1%-2%5%-10%-15%-100%D、FINE-I%-2%-5%-10%-15%100%正确答案：C28、CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，

8、也就是没有任何作用。A、15B、17C、19D、12正确答案：B29、1POS表示什么？A、关节坐标系中的当前位置B、直角坐标系中的当前位置C、工具坐标系中的当前位置D、世界坐标系中的当前位置正确答案：B30、在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。A、3B、4C、5D、6正确答案：B31、在创建程序时，程序命名方式有哪几种？（）A、大写、小写、其他/键盘、数字B、单词、大写、小写、其他/键盘C、单词、大写、小写、数字D、单词、数字、字母、其他/键盘正确答案：B32、PRi,j是位置寄存器要素指令，当尸2时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？（）A、ZB、YC、WD、X正确答案：B33、1R

9、Mate20OiD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源。A、4B、3C、1D、2正确答案：D34、使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）oA、不一致B、有可能一致C、ABC均不对D、一致正确答案：B35、备份文件形式为（*.VR）的文件类型为（）。A、数据文件B、程序文件C、默认的逻辑文件D、系统文件正确答案：A36、使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向和TCP位置B、检验TCP位置C、检验W、P、R方向D、检验X、Y、Z方向正确答案：B37、运动指令中的CNT表示什么？（）A、精确定位B、累加器

10、C、计数器D、转弯半径正确答案：D38、当前坐标系为工具坐标系，按下示教器中的J4-J6的各个按键，机器人（）oA、绕着TCP点转动B、TCP点沿着相应方向运动C、沿直线运动D、关节运动正确答案：A39、在点动操作机器人时，以下说法正确的是（）。A、TP有效开关必须为ONB、必须同时按住按两个Shift键C、必须同时按住按两个安全开关D、必须打到T1档正确答案：A40、在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。A、 USERB、 TOO1CWOR1DD、JOINT正确答案：D41、外围设备输入信号UI5表示（）A、Cyc1eStop：周期停止信号BnFau1tReset：报警复

11、位信号C、Start：启动信号D、SFSPD：安全速度信号正确答案：B42、FANUC工业机器人一个圆弧运动指令是由（）和目标点进行示教。A、经由点B、起始点C、 HoME点D、目标点正确答案：A43、创建程序时，程序名不能以（）作为开头.A、空格、数字B、空格、符号、数字C、符号、数字D、空格、符号正确答案：B44、使用六点法（XY）创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）oA、方向B、绝对位置C、相对位置D、TCP正确答案：A45、关于JMP指令使用说法正确的是（）A、必须在第一行使用B、必须配合标签指令1B1i使用C、必须配合CA11指令使用D、跳转行数跨度不能大于256行正

12、确答案：B46、外围设备输入信号UI2表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、Cyc1eStop：周期停止信号C、HO1D：暂停信号D、IMSTP：紧急停机信号正确答案：C47、外围设备输入信号UI1表示（）A、HO1D：暂停信号B.IMSTP：紧急停机信号C、Cyc1eStop：周期停止信号D、SFSPD：安全速度信号正确答案：B48、工业机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、有效B、无效C、延时后有效D、不变正确答案：B49、码垛堆积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种。A、2B、5C、4D、3正确答案：C50、以下哪个不是零点复

13、归的方法（）A、快速核对B、多轴核对C、单轴核对D、零度点核对正确答案：B51、FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个用户坐标系。A、5B、9C、10D、1正确答案：B52、手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。A、 JOINTB、 USERC、 TOO1D、 WOR1D正确答案：A53、关于工具坐标系，以下说法正确的是（）oA、为安装夹具定义一个工具坐标系B、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C、必须为安装夹具定义一个工具坐标系D、工具坐标系可有可无正确答案：B54、通过示教器上的（）键改变当前TOO1坐标系号。A、 SHIFTB、 ENTERC、

14、SHIFT+COORDD、 COORD正确答案：C55、常用的运动附加指令“ACC”是什么指令？A、加减速倍率指令B、工具补偿指令C、增量指令D、位置补偿指令正确答案：A56、当定位类型为（）时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。A、 CNT5OB、 CNT1C、 FINED、 CNT1OO正确答案：C57、（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。A、工作空间B、末端执行器C、关节D、TCP正确答案：B58、专用I/O是用途已经确定的I/O,不包含下列那种。（）A、 SIiS0iB、 AIi/0iC、 UIiU0iD、 RIiR0i正确答案：B59、FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）oA、 FINE-100%B、 1%-100%C