SG-CK023型立体仓库实训装置.docx

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1、SG-CK023型立体仓库实训装置1 .立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维（X、丫、Z）运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作（X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作）。2 .电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器,其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC内置数字量I/O （14路数字量输入/10路数字量输出）+数字量扩展模块EM223 （ 16路数字量输入/16路数字

2、量输出）.三、立体仓库实训装置技术参数1 .输入电源：单相三线220V10% 50Hz2 .工作环境：温度1（TC+4CTC相对湿度485% （ 25 ）海拔 4000m3 .装置容量：0.5kVA4 .外形尺寸：1000mmx 650mmx 1400mm四.立体仓库实训装置组成1 .实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。2 .仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。3 .控制面板：数码显示、状态显示和三维（X、Y、Z）运动机械手动操作按钮组成,完成对出/入库的手动控制操作。4 .驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。5 .定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mmo6 .取物轴为直流减速电棚区动,可实现前后两方向的运动。7 .开关电源为输入电源220VAC 50Hz ,提供直流电源DC24V。8 .触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。五、立体仓库实训装置实训项目1 .PLC控制步进电机2 .步进两轴定位控制3 .触摸屏接线及画面编辑4 .出/入库位、1 16号仓位扫描检测等功能5 .将Z轴上的货物送到指定位置6 .将任意位置的货物送到另一位置7 ,将入库位置的货物送到任意位置8 .从任意位置取回货物放至出库位9 .故障检测及检修