典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目四 物料搬运、 传送及分拣机构的组装与调试.docx
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1、第课时教案月日第周星期课题项目四物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试课型理实一体教时课时学标教目1 .根据设备装配示意图组装物料搬运、传送及分拣机构。2 .按照设备电路图连接物料搬运、传送及分拣机构的电气回路。3 .输入设备控制程序,调试物料搬运、传送及分拣机构实现功能。教学重点物料搬运、传送及分拣机构的组装前备课准实训器材的准备项目任务书的编写教学难点物料搬运、传送及分拣机构的调试探究目标通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力教学模式理实一体方法任务驱动、讲练结合教学环节教学过程和内容师生活动一、施工前准备施工人员在施工前应仔细阅读设备随机技术文件,了解物料搬运、传送及分拣机构的组成及其
2、运行情况,看懂装配示意图、电路图、气动回路图及梯形图等图样,然后再根据施工任务制定施工计划、施工方案等。1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介物料搬运、传送及分拣机构主要实现对加料站出料口的物料进行搬运、输送,并能根据物料性质进行分类存放的功能,其工作流程如图4-1所示。1)机械手复位功能。P1C上电,机械手手爪放松、手爪上升、手臂缩何、手臂左摆至左侧限位处停止。2)起停控制。机械手复位后,按下起动按钮,机构开始工作。按下停止按钮,机构完成当前工作循环后停止。3)搬运功能。若加料站出料口有物料,机械手臂伸出一手爪下降一手爪夹紧抓物一O.5s后手爪上升一手臂缩回一手臂右摆一0.5s后手臂伸出一
3、手爪下降T0.5s后,若传送带上无物料,则手爪放松、释放物料一手爪上升一手臂缩回一左摆至左侧限位处停止。4)传送功能。当传送带入料口的光电传感器检测到物料时,变频器起动,驱动三相异步电机以转速650rmin正转运行,传送带自左向右传送物料。当物料分拣完毕时,传送带停止运转。教师讲解,学生对照设备,找出相应部分提问:根据播放的视频,结合设备各组成部件,分析设备的工作原理。老师结合实物讲解,学生结合自己的理解提问教学环节教学过程和内容师生活动5)分拣功能分拣金属物料。当金属物料被传送至A点位置时,推料一气缸(简称气缸一)伸出,将它推入料槽一内。气缸一伸出到位后,活塞杆缩回;缩回到位后,三相异步电动
4、机停止运行。分拣白色塑料物料。当白色塑料物料被传送至B点位置时,推料二气缸(简称气缸二)伸出,将它推入料槽二内。气缸二伸出到位后,活塞杆缩回;缩回到位后,三相异步电动机停止运行。分拣黑色塑料物料。当黑色塑料物料被传送至C点位置时,推料三气缸(简称气缸三)伸出,将它推入料槽三内。气缸三伸出到位后,活塞杆缩回;缩回到位后,三相异步电动机停止运行。提问:根据播放的视频,结合设备各组成部件,分析设备的工作原理。(2)识读装配示意图物料搬运、传送及分拣机构是机械手搬运装置、传送及分拣装置的组合,其安装难点在于机械手气动手爪既能抓取加料站出料口的物料,又能准确地将其送进传送带的落料口内,这就要求机械手、加
5、料站和传送带之间衔接准确,安装尺寸误差小。1)结构组成。物料搬运、传送及分拣机构主要由加料站、机械手搬运装置、传送装置及分拣装置等组成。其中机械手主要由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸部件、旋转气缸部件及固定支架等组成;传送装置主要由落料口、落料检测传感器、直线教学环节教学过程和内容师生活动(3)识读电路图1) P1C机型。机型为西门子SIMATICS7-1200CPU1214CAC/DC/R1y和SM1223DC/R1Y型信号模块。2) 1/0点分配。P1C输入/输出设备及输入/输出点数的分配情况见表4-10表4-1输入/输出设备及I/O点分配表观看接线视频,总结输入输出每个端子接线
6、的原则,在元件代号功能输入点元件代号功能输出点完全掌握规则的情况下,才能接线SB5起动按钮10.0YV1手爪夹紧Q0.1SB6停止按钮10.1YV2手爪放松Q0.2SQP1出料检测10.2YV3手爪提升Q0.3SQP2手臂左摆限位10.3YV4手爪下降Q0.4SQP3手臂右摆限位10.4YV5手臂伸出Q0.5SCK1手臂伸出限位10.5YV6手臂缩回Q0.6SCK2手臂缩回限位10.6YV7手臂左摆Q0.7SCK3手爪提升限位10.7YV8手臂右摆Q1OSCK4手爪下降限位11.0YV9推料一伸出Q1.ISCK5手爪夹紧检测11.1YV1O推料二伸出Q2.0SCK6推料一伸出限位传感器11.2
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