AQ 1119—2023 煤矿井下人员定位系统通用技术条件.docx

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1、ICS13.100CCSD09AQ中华人民共和国安全生产行业标准AQ11192023煤矿井下人员定位系统通用技术条件Genera1technica1conditionsofthesystemforundergroundpersonne1positioning2023-02-21发布2023-08-20实施中华人民共和国应急管理部发布目次前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义14型号和分类35技术要求36试验方法107检验规则14附录A（规范性）测试仪器和设备的特性要求16-xx.刖本文件按照GB/T112023标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草请注意本文件的某

2、些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国应急管理部提出。本文件由全国安全生产标准化技术委员会煤矿安全分技术委员会（SAC/TC288/SC1）归口。本文件起草单位：中国矿业大学（北京）、深圳市翌日科技有限公司、山东能源集团有限公司、煤炭科学技术研究院有限公司、北京永安信通科技有限公司、华夏天信智能物联（大连）有限公司、国能神东煤炭集团有限责任公司、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司、江苏三恒科技股份有限公司、中煤科工集团常州研究院有限公司、中煤科工集团重庆研究院有限公司。本文件主要起草人：孙继平、喻川、刘坤、窦学丽、郭爱军、李长录、常琳、王晓东、蒋玉华

3、、王海波、樊荣、刘毅。煤矿井下人员定位系统通用技术条件1范围本文件规定了煤矿井下人员定位系统的型号和分类、技术要求、试验方法和检验规则。本文件适用于包括煤矿井下人员精确定位系统的煤矿井下人员定位系统（以下简称系统）。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2887计算机场地通用规范GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB/T/3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳”d保护的设备GB/T3836.4爆炸性环境第

4、4部分：由本质安全型“i”保护的设备GB/T3836.18爆炸性环境第18部分：本质安全电气系统GB/TIO111随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验MT286煤矿通信、自动化产品型号编制方法和管理办法MT/T772-1998煤矿监控系统主要性能测试方法MT/T899煤矿用信息传输装置MT/T1116煤矿安全生产监控系统联网

5、技术要求MT/T1130矿用现场总线MT/T1131矿用以太网3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。煤矿井下人员定位系统positiingsystemforundergroundpersonne1监测井下人员位置的系统，具有携卡人员位置及时刻、出/人井时刻、出/入重点区域时刻、出/入限制区域时刻、出/入准入区域时刻、超层越界起/止时刻、临近危险区域起/止时刻、工作时间/滞留时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等信息的监测、显示、打印、储存、查询、报警、管理等功能。煤矿井下人员精确定位系统accuratepositioningsystemforundergroundpersonne1

6、静态定位误差小于0.3m的煤矿井下人员定位系统。定位卡positioningcard由下井人员携带，保存有定位算法和身份识别信息；当进入定位分站定位范围时，将身份识别信息发送给定位分站，与定位分站共同测定定位卡位置；具有发出事故报警，接收紧急撤人命令、声光和振动报警等功能。定位加ApositioningSibstation通过无线方式读取定位卡内身份识别信息，与定位卡共同测定定位卡位置；接受定位卡发出的事故报警，向定位卡发送紧急撤人命令；通过网络交换机等与主机双向通信的设备。主机host通过网络交换机等与定位分站双向通信；接收定位卡位置、身份识别、事故报警等信息；向定位分站下传紧急撤人命令；具

7、有定位卡身份识别、位置计算、移动路径生成、报警判别、数据统计及处理、存储、显示、声光报警、人机对话、控制打印输出、联网等功能。并发数concurrentidentificationnuiber携卡人员以最大位移速度同时通过定位分站定位区时，定位分站能正确测定定位卡位置的最大数量。漏/误读率misreadingrate携卡人员以最大位移速度和最大并发数量通过定位区时，定位分站不能正确测定定位卡位置（含漏读和误读）的最大数量与通过定位区的定位卡总数的比值。工作异常人员theabsentees未在规定时间到达指定地点的人员。定位区域identifiab1earea系统能正确测定定位卡位置的无线覆盖区

8、域。重点区域keyarea采区、采煤工作面、掘进工作面等重点关注区域。限制区域forbiddenarea盲巷、采空区等不允许人员进入的区域。危险区域dangerousarea老空区、煤与瓦斯突出危险区域、冲击地压危险区域、火区等临近后会造成人员伤亡和财产损失的区域。准入区域accessarea井下爆炸物品库、变电所、水泵房等需持证或批准后方可进入的区域。最大位移速度maximumVe1oCity正确测定定位卡位置所允许的最大移动速度。陆态定位误差staticpitioningerror定位卡处于静止状态时，系统测定的定位卡位置与定位卡实际位置的差值。动态定位误差dynamicpositioni

9、ngerror定位卡处于运动状态时，系统测定的定位卡位置与定位卡实际位置的差值。便携式定位仪portab1e1ocator具有独立测量和显示定位卡距离，搜寻灾后遇险遇难人员等功能的便携式仪器。4型号和分类4.1 型号产品型号应符合MT286的规定4.2 分类1 .2.1按定位工作原理分类：a）基于信号传输时间测距；b）基于信号传输时间差测距；c）基于角度测量；d）基于信号强度测距；e）其他。4 .2.2按定位无线传输协议分类：a） UWB;b） ZigBee;c） WiFi;d） 4G;e） 5G;f）其他。4. 2.3按定位工作频率分类：a）特高频，工作频率为300MHZ3GHz（含3GHz

10、）;b）超高频，工作频率为3GHz30GHz（含30GHz）;c）其他。4. 2.4按定位精度分类：a）煤矿井下人员定位系统；b）煤矿井下人员精确定位系统。5技术要求4.1 一般要求4.1.1 系统应符合本文件的规定，并按照经规定程序批准的图样及文件制造和成套。4.1.2 中心站、入井电缆和含金属导体的光缆的入井口处应具有防雷措施。4.1.3 定位卡不应设置在矿工帽、头灯等靠近头部的位置。4.2 环境条件4.2.1 系统中用于机房、调度室的设备，应能在下列条件下正常工作：a) 环境温度：15C30C;b) 相对湿度：40%70%;c) 温度变化率：小于1(TCh;d) 大气压力：80kPa10

11、6kPa;e) GB/T2887规定的尘埃、照明、噪声、电磁场干扰和接地条件。4.2.2 系统中用于煤矿井下的设备应在下列条件下正常工作：a) 环境温度：0C4(TC;b) 平均相对湿度：不大于95%(+259);c) 大气压力：8OkPa106kPa;d)特殊环境：有瓦斯和煤尘，但无破坏绝缘的腐蚀性气体。5. 3供电电源5.1.1 地面设备交流电源应符合下列要求：a) 额定电压：380V、220V,允许偏差-10%+10%;b) 谐波：不大于5%;c)频率：50Hz,允许偏差5%。5. 3.2井下设备交流电源应符合下列要求：a)额定电压：127V、380V、660V、1140V,允许偏差：一

12、专用于井底车场、主运输巷；-20%-410%:一其他井下产品：-25%+10%;b) 谐波：不大于10%;c) 频率：50Hz,允许偏差5%。5.4 系统组成系统一般由主机、定位分站、定位卡、便携式定位仪、网络交换机(可与定位分站一体，以下简称交换机)、电源箱(含备用电源，可与定位分站一体)、天线(可与定位分站一体)、电缆、光缆、接/分线盒、避雷器等组成。5.5 主要功能5.5.1 监测5.5.1.1 系统应具有携卡人员位置及时刻监测功能。5.5.1.2 系统应具有携卡人员出/入井时刻、出/人重点区域时刻、出/入限制区域时刻、出/入准入区域时刻等监测功能。5.5.1.3 系统应具有携卡人员超层

13、越界起/止时刻、临近危险区域起/止时刻等监测功能。5.5.1.4 系统应能对乘坐胶轮车、电机车等各种运输工具的携卡人员进行位置监测。5.5.1.5 系统应能识别多个同时进入定位区域的定位卡。5.5.1.6 系统应具有定位卡工作是否正常和每位下井人员携带1张本人定位卡的唯一性检测功能。5.5.1.7 系统应具有使用便携式定位仪脱网定位功能。便携式定位仪应具有独立测量和显示定位卡距离，遇险遇难人员搜寻，电量显示等功能。5.5.1.8 定位卡应具有向定位分站发出事故报警信息功能。5.5.1.9 定位卡应具有接收紧急撤人命令、声光和振动报警等功能；宜具有信息显示功能。5.5.1.10 系统宜具有定位卡

14、移动速度监测与异常报警功能。5.5.1.11 系统宜具有定位卡长时间静止和姿态异常报警功能。5.5.1.12 定位卡宜具有低电量指示报警功能。5.5.1.13 定位分站应具有供电状态显示功能；宜具有供电状态上传功能。5.5. 2管理5.5.1.1 系统应具有携卡人员下井总数及人员、出/入井时刻、下井工作时间等显示、打印、查询等功能，并具有超时人员总数及人员、超员人员总数及人员报警、显示、打印、查询等功能。5.5.1.2 系统应具有携卡人员出/入重点区域总数及人员、出/入重点区域时刻、工作时间等显示、打印、查询等功能，并具有超时人员总数及人员、超员人员总数及人员报警、显示、打印、查询等功能。5.

15、5.1.3 系统应具有携卡人员出/入准入区域总数及人员、出/入准入区域时刻、工作时间等显示、打印、查询等功能，并具有违规进入准入区域人员总数及人员报警、显示、打印、查询等功能。5.5.1.4 系统应具有携卡人员出/人限制区域总数及人员、出入限制区域时刻、滞留时间等显示、打印、查询、报警等功能。5.5.1.5 系统应具有携卡人员超层越界起/止时刻、临近危险区域起/止时刻、滞留时间、人员总数及人员等显示、打印、查询、报警等功能。5.5.1.6 系统应具有特种作业人员等出入井时刻、出人作业地点时刻、工作时间显示、打印、查询等功能，具有工作异常人员总数及人员、出/入时刻及工作时间等显示、打印、查询报警等功能。5.5.1.7 系统应具有带班领导等出/入井时刻、出/入重点区域时刻、工作时间显示、打印、查询等功能。5.5.1.8 系统应具有携卡人员下井活动路线显示、打印、查询、异常报警等功能