雅科贝思马达简易调试.docx

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1、雅科贝思马达简易调试一、设定初始位置（原点位置）1 .上电连接2 .使能3.回DD马达自身零点回零，向导电机安越自动调整/萋器配皆连接塞动器的信息福定功率电机反馈运动的位限定电流折返0TI/O回零关里More .输t模式使能和故障，调整运动电您好酸A位罟芳P仪表板专家终就东波图，：酰眦项备份和饭旦豌笠乏34 :正司格二号第f Bex亍.三无零也34 index标记为零位正方向移(4)点击开始，马达回零叵需次不二程19Q2SS323SE3S9 的 EE3I a忸 m IL P99 m 4.设定DD马达原点ServoStudio七 rrnnOn-Lile Enabled 料力丈 J HoarA（4

2、）、点击 save保存。（6）、点击开始回到原点位置完成后，点击save,定原点完成0/向导电机安自动调/夔初器配署连播蹒回零需X ind纵亍三匚零位正万向移工.（1）断开使能,动旋转转盘，找到原点位置，重新连接使能使能和故算调整运动串好醵拜位鄙Index Pulse，仪表板专家终端图/通用首选项备份和饿复叵部速使-0-000弟一酹速鼠就开关）5mo第二回藜圜寻滤a3.000叵零偏贵-765.000He，O More.34 index每记为零位,正方向移询。霸J英空34 :正向移二呈第一个index!：三（5）点击开始,看是否回至原点位置rpmrpm0.097765.001停止Cun.（3）输

3、入（2）中相反的数值0-No Aaior. User must imt ate homing manua： y. |0.000（2）查看原点偏移数值/调整刚性1.O ServesRexibWity Compensation Position-0-（4）、点击save保存（1）、点击位置环切换至该画而（2）、增大刚性，则加大该数值。（该总增益以0的单位增加,一般该值为1-1.6左右）（3）若转盘声音较大，可适当减小该微分增益数值。相反增大数值。（以1HZ的单位加减该数值，一般为5r12。该数值过小会影响刚性）ShowShowGlobal GanCurrent FfltefShowznti-VO

4、ZlShowIntegralCurrent CommandPosition FeedbackIFc Fdvts I Drive Ai hvr - patnaccTI/O/oStudio运动电丽速度讦位舌环E板专家（3）该值为（程序）1当前的速度（20.000rpm）（2）读取速度参数:输入 pathspeed+空格键+（程序序号）/向导电机安赧/通用_-patnspeGC 1 |20 000 (r-pathspeed 1-pathspeeo 130 000 (rpm/spathdec 130 000 Irpm/sAbout（4）同理，加速度与1减速度设定方式一致（一般情况速度更改，加减速也需随

5、之更改）所窄0指令金三示格式None不三示None匕NoneNoneydeg0.2630.106-0.001首选项备份粕恢复Curr.AVd.Pos.四、关于BUSY信号。L模式26为BUSY信号的模式类型，由于软件版本原因在数字I/。界面无法显示，但可在终端信号里面进行查看和更改。指令说明：outmode：输出模式类型设定。ervoStudio(4)、点击存I，向导电机安普自初调会，亚动百配35违接塞动客的“包15定功率电机反震信初维位阳定电温折返1/0a禁止桎式使能和故即，WS运动/M速度注位击环/仪表板零充越看示施恒,通用备份和饭豆：0碗 ScVve Cpeapn *odc 可save

6、保8*1/0Digital I/Os Drrve Script汲7殛入状不幺彝Input 1Input 2Input 3hput 4Input 5Input 6Input 7Input 8Input 9Input 10Input 11槿式1 -Remote enable2 -Ow faults50 -Hold and resume motion4 -Efneroencv Stoo26 -Homirx) comfrwd0 -Idle数字出状茶Output 2CXitput 3 (Output 4 0 -IdleOutput 5 0 4cxOutput 6 0 -Idle武阳婚方式 0 -Close y/hen no faults(1)、点击终端切换至该画面输出模式类型有显示反J输出模式类型未显示M.10.20(2)、读取3号输出端 口 模式：outmode+|o|回| SHe：p Atoowl(3)、设定3号输出端 口模式：outmode+输出端口 +模式号Curr.To4AVd.ToorpcnPg45,001deg