工业机器人(不含AGV)危险源识别表.docx

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1、工业机器人（不含AGV）危险源识别表风险分析（危险识别）产品名称工业机器人样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表:GB/T157062012中附录B编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB1291.1201中表A.1GB/T157062012中表B.1)(GB/T157危险状态中表B.3)06-2012危险事件(GB/T157062012中表B.4)1运输提升机械危险挤压围观提升机械臂站在机械臂周围抱闸滑动引起机械臂意外运动,造成机械臂和固定物体之间的挤压2提升过程不稳定,造成机械臂和固定物体之间的挤压3包装机械危险剪切包装时和机械臂

2、接触包装时,操作工被剪切4加载机械危险挤压在运输车上包装不稳定的机械臂托盘导致操作人员被挤压5忘记将机器人固定到托盘上面导致操作人员被挤压6运输其他抱闸失效运输过程中由于路面颠簸导致包装滑动,进而引起机械臂运动,导致对运行车辆损坏7卸载同编号58同编号49运输放置到产线接触区机械危险挤压当机械臂被提升时倾倒或跌落,并对人员造成砸伤提升设备异常,机械臂失去稳定性,跌落并砸伤人员产品名称工业机器人样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表:GB/T157062012中附录B编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB1291.1201中表A.1G

3、B/T157062012中表B.1)(GB/T157危险状态中表B.3)06-2012危险事件(GB/T157062012中表B.4)10安装调试放置到产线接触区机械危险挤压提升设备正确安装,但在提升时发生故障,造成机械臂跌落并砸伤人员1机器的装配接触区机械危险剪切当连接线缆时接触到机械臂当线缆连接到机械臂时,机械臂上锋利的边缘造成剪切伤害12机械危险削切当连接线缆时接触到控制柜当线缆连接到控制柜时,控制柜上锋利的边缘造成剪切伤害13机械危险挤压连接机械臂到电源后,有人试图测试机械臂机械臂没有固定好,运动时失去稳定性,机械臂跌落并砸伤人员14电气危险电击连接机械臂到电源后,有人试图测试机械臂机

4、械臂安装不正确,导致带电部件连接至机械臂操作人员碰触机械臂,造成电击15连接至电源接触区电气危险电击控制柜上电源插头连接错误,电源的一相连接至控制柜由于不正确的连接,控制柜带电,操作人员碰触控制柜，造成电击16固定,锚定接触区机械危险剪切紧固螺栓时,接触到机械臂工具打滑,操作人员被机器人上的锋利边缘割伤17安装调试无负载手动模式下测试接触区机械危险挤压在机器人正确安装至底座之前操作人员测试了机器人机械臂运动,破坏其稳定性,机械臂跌落,并对附近人员造成伤害产品名称工业机器人样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表:GB/T157062012中附录B编号生命周期任务(GB/T157

5、062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB1291.1201中表A.1GB/T157062012中表B.1)(GB/T157危险状态中表B.3)06-2012危险事件(GB/T157062012中表B.4)18机械危险挤压/切削操作人员测试机器时没有确认与机械臂有关的人员已经离开机器人附近区域测试过程中当机器人移动时,正在安装机器人的人员将会被撞伤或割伤19机械危险挤压机械臂和控制柜的线缆连接好之后的第一次测试操作人员近距离站在机械臂旁连接器之间的错配会导致机械臂在首次启动时的动作不可预期。一些轴会移动,造成机械臂撞向人20火灾/爆炸机械臂安装在易爆气体环境中当马达运转时产生火花引燃易

6、爆气体环境,操作人员因起火而受伤21示教调整并设置保护装置和其他部件安全防护空间机械危险碰撞当机械臂在运转时,操作人员在自动模式下进行程序测试,所建造的安全围栏容许一个人进入操作区域机器人运转时有人进入机器人的可达范围内，机械臂撞伤人员2机械危险碰撞操作人员在自动模式下进行程序测试,安全回路没有被正确地连接在联锁工作单元的安全装置上在机械臂未停止的状态下有人打开门并进入机器人的可达范围,机械臂撞到人身上23示教紧固末端执行器接触区机械危险缠绕操作人员调整机械臂到位以安装螺栓到法兰盘上当将精力集中在安装末端执行器和法兰盘之间的螺栓时,导致头发或一部分衣服卡在移动的机械臂中产品名称工业机器人样品编

7、号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表:GB/T157062012中附录B编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB1291.1201中表A.1GB/T157062012中表B.1)(GB/T157危险状态中表B.3)06-2012危险事件(GB/T157062012中表B.4)24安全防护空间机械危险挤压操作人员调整机械臂至合适位置以安装末端执行器当将精力集中在末端执行器和机械臂接口处时,导致操作人员在机械臂和某固定物体之间受到碰撞25示教机器人语言程序接触区机械危险挤压/冲击操作人员为了将位置看得更精确,在示教模式下靠近机器人当将精力集中

8、在机器人目标点时,导致操作人员在机械臂和固定物体之间受到碰撞26控制区人体工程学疲劳为了示教机器人操作人员用示教盒长时间示教示教盒的设计导致疲劳27最终程序验证安全防护空间机械危险挤压/冲击当操作人员处于安全防护空间内,测试程序处于全速运转状态程序的一些错误引起机械臂的意外动作,机械臂撞到操作人员28接触区机械危险冲击操作人员位于控制区处进行全速运转测试机械臂碰到物体导致机械臂的一部分掉落砸到操作人员29接触区热量/着火在测试过程中末端执行器中储能马达过热并起火,烫伤或烧伤操作人员30运行控制/检查安全防护空间机械危险挤压/冲击操作人员进入机械臂工作单元检查停止的原因机械臂已经停止正在等待信号

9、,当操作人员靠近机器人时信号被触发,机械臂启动并撞到操作人员产品名称工业机器人样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表:GB/T157062012中附录B编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB1291.1201中表A.1GB/T157062012中表B.1)(GB/T157危险状态中表B.3)06-2012危险事件(GB/T157062012中表B.4)31运行控制/检查接触区表面过热操作人员进入机械臂工作单元检查停止的原因当检查机器人停止的原因时,操作人员靠近机械臂并将手或者身体的某一部分放在电动马达的表面32安全防护空间机械危险挤

10、压机械臂单元被设计成工作站操作人员可以调出工件以进行手动检查由于安全系统的某些错误,机械臂没有将工件移动到指定的检查位置。而操作人员处在检查的位置并被机器人撞到3安全防护空间机械危险挤压在工作单元的其他设备需要注意,操作人员穿过光束进入工作单元由于光束太靠近机械臂,机械臂来不及停下来,机械臂撞向操作人员34自动运行模式控制区人体工程学噪声处于离机械臂非常近的位置机械臂的噪声很大会导致听力损伤35机械危险挤压处于离机械臂非常近的位置由于连接机械臂和机器人底座的螺栓的疲劳，机械臂从底座脱离倒向操作人员35机械危险冲击处于离机械臂非常近的位置工序中许多灰尘和碎屑积聚在平衡单元的底部,碎屑在累积到足够

11、高度时会阻止平衡单元的移动,导致平衡单元转轴的断裂,机械臂倾覆倒向操作人员37机械危险挤压处于离机械臂非常近的位置由于连接抓手和法兰盘之间的螺栓断裂,抓手飞离机械臂,击中操作人员产品名称工业机器人样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表:GB/T157062012中附录B编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB1291.1201中表A.1GB/T157062012中表B.1)(GB/T157危险状态中表B.3)06-2012危险事件(GB/T157062012中表B.4)38运行自动运行模式控制区机械危险挤压处于离机械臂非常近的位置程序

12、的一个错误使机械臂碰到机械终点挡板，终点挡板的错误安装使得机械臂继续活动,从而导致操作人员受到碰撞39机械危险挤压处于离机械臂非常近的位置程序的一个错误使机械臂碰到错误安装的电子限位开关,机械臂超过终点继续移动并撞到操作人员40安全防护空间机械危险挤压电力故障导致机械臂停止电力故障时的停止行为使得机械臂进入受到安全电子开关限制的区域,以致机械臂撞到人41机械危险挤压处于离机械臂非常近的位置机器人经过奇异位置时,由于轴速过快将负载甩出,击伤人员42机械危险挤压电力故障后机械臂重启启动的时候机械臂发生不可预期的动作,撞伤操作人员43机械危险挤压解除制动板短路由于短路,一个或所有的抱闸松开。机械臂垮

13、塌,撞伤操作人员4机器环境机械危险挤压有潮湿空气或水的软管破损,湿气或水落到电气元件上湿气导致电气故障,机械臂发生不可预期的动作,撞伤人员45着火负载被错误地定义为比实际负载小错误的负载定义导致电机过热,从而引发火灾产品名称工业机器人样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表:GB/T157062012中附录B编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB1291.1201中表A.1GB/T157062012中表B.1)(GB/T157危险状态中表B.3)06-2012危险事件(GB/T157062012中表B.4)46运行自动运行模式机器环境着火机械臂储能储能的机械臂导致电机过热,从而引发火灾47控制区机械危险冲击处在离机械臂非常近的位置部分线缆从机器人上脱离并摆动,撞到操作人员身上48原材料的送给、填充、加载安全防护空间机械危险挤压操作人员进入机械臂工作单元,将新材料放入料管入口或清空料管出口机械臂靠近料管取出或者放下工件时,撞到操作人员49机械危险挤压操作人员进入机械臂工作单元,将新材料放入料管入口或清空料管出口刹车失灵导致制动距离过长,机械臂撞向操作人员50