BRC产品应用须知1.docx

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1、BRC产品应用须知1电子驱动与操纵系统产品应用须知Engineering-IndraWorksMotionand1ogicFIndraMotionM1DIM1C&M1P1MTXIIIIndra1ogicContro1sandHMIIndraControIDrivesandMotorsIndraDriveIndraDyn电子驱动与操纵产品应用须知的说明要紧为用户在应用电子驱动与操纵产品时，需要注意或者者经常遇到的一些问题进行解释与如何处理这些问题。同时提供如何进一步指导寻找有关的资料。电子驱动与操纵产品的应用设计者除了阅读电子驱动与操纵产品的原理方面的资料之外，务必认真阅读下面的有关的信息。一、

2、伺服电机/主轴电机机械方面的连接设计与装配1 .伺服电机/主轴电机的输出轴与负载连接方式务必注意伺服电机/主轴电机设计手册规定的伺服电机/主轴电机输出轴的轴向受力，径向受力与受力位置。否则容易造成伺服电机/主轴电机输出轴的损坏。2 .假如机械的传动链部分有机械减速要求，推荐使用行星齿轮的减速器。3 .不推荐使用同步轮/带将伺服电机/主轴电机与负载连接。假如一定需要使用同步轮/带与负载连接的结构，务必严格操纵同步轮安装在伺服电机/主轴电机输出轴上的位置。应该将同步轮尽可能靠近伺服电机/主轴电机输出轴的前轴承端，绝对不能超过伺服电机/主轴电机设计手册上的规定径向受力与受力位置的数据。在伺服电机装配

3、时，同步轮/带的张紧力不得超过伺服电机/主轴电机设计手册上的规定径向受力与受力位置的数据。4 .伺服电机/主轴电机装配过程中，伺服电机/主轴电机的输出轴绝对不能受到轴向力的冲击，否则将会造成伺服电机/主轴电机的轴承与编码器的损坏。5 .为了避免止机械部分对伺服电机/主轴电机冲击与振动的影响，推荐伺服电机/主轴电机的输出轴使用连接轴与负载连接。6 .推荐伺服电机/主轴电机输出轴使用光轴连接结构，特别是在加减速频繁或者者定位精度需要比较高的应用情况下特别需要选择光轴连接结构。7 .在设备需要液体应用的环境下，请注意对伺服电机/主轴电机的防护。不同意任何液体长期直接撒落在防护等级为IP65的伺服电机

4、/主轴电机上。假如有特别需要的应用，务必选择防护等级更高的伺服电机/主轴电机。8 .带有冷却风扇的伺服电机/主轴电机需要保证其周围有一定的风道与一定的风流空间，否则会引起伺服电机/主轴电机的散热不够而产生发热报警。9 .假如伺服电机/主轴电机的应用环境温度范围超过0-45,将不能保证伺服电机/主轴电机所标定的技术参数。10 .假如伺服电机的应用海拔高度超过O-IoOO米，将不能保证伺服电机住轴电机所标定的技术参数。二、行星齿轮箱机械方面的连接设计与装配1 .行星齿轮箱的输出轴与负载连接方式务必注意行星齿轮箱设计手册规定的行星齿轮箱输出轴的轴向受力，径向受力与受力位置。否则容易造成行星齿轮箱输出

5、轴的损坏。2 .在使用伺服电机/主轴电机+行星齿轮箱的传动结构时，假如伺服电机/主轴电机本身的自重比较大，不同意使用完全由行星齿轮箱负重安装的方法。推荐使用伺服电机/主轴电机的底脚安装方法。3 .务必严格操纵负载轮或者者齿轮安装在行星齿轮箱输出轴上的位置。应该将负载轮或者者齿轮尽可能靠近行星齿轮箱输出轴的前轴承端，绝对不能超过行星齿轮箱设计手册上的规定径向受力与受力位置的数据。假如使用同步轮/带的负载方式，务必严格操纵同步轮安装在行星齿轮箱输出轴上的位置。同步轮/带的张紧力不得超过行星齿轮箱设计手册上的规定径向受力与受力位置的数据。4 .行星齿轮箱装配过程中，行星齿轮箱的输出轴绝对不能受到轴向

6、力的冲击，否则将会造成行星齿轮箱的轴承的损坏。三、伺服驱动机械方面的安装设计与装配1 .伺服驱动器的机械安装务必注意驱动器尺寸，重量，安装位置。伺服驱动器机械的安装结构务必能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成伺服驱动器掉落损坏。2 .务必保证伺服驱动器散热风道的通风空间与保持定的风速与风量。推荐使用电气箱空间比较大的装配结构，保证伺服驱动器散热的要求。3 .务必计算所有伺服驱动器的耗损功率，计算电气箱的散热空间与散热条件。使用必要的散热方法与设计散热结构。特别需要注意散热条件会受到设备使用地理位置的影响。4 .关于M系列伺服驱动器或者者DC母线连接的伺服驱动器的安装位置分布，务必按

7、照功率/电流大小依次安置。以遵循最大电流的伺服驱动器最靠近电源模块的安装原则。四、操纵系统机械方面的安装设计与装配1 .MTX,M1C,P1C,PPC,P1C与HM1等操纵系统机械方面的安装务必注意它们的尺寸，重量，安装位置。操纵系统机械的安装结构务必能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成操纵系统掉落损坏。2 .务必保证操纵系统散热风道的通风空间与保持一定的风速与风量。推荐使用电气箱或者者操作盒空间比较大的装配结构，保证操纵系统散热的要求。3 .务必计算所有操纵系统的耗损功率，计算电气箱或者者操作盒的散热空间与散热条件。使用必要的散热方法与设计散热结构。特别需要注意散热条件会受到设备

8、使用地理位置的影响。五、主电源输入1 .主电源电压与频率 C系列驱动器同意的主电源电压与频率：1*200V-250V+/_10%,5060Hz+-2Hz。或者者3*200V-500V+J0%,5060Hz+-2Hzo M系列驱动器同意的主庖源电压与频率：HMVO1IE系歹U3*400V-15%480V+10%,48Hz-62HzHMVo1.1R系歹IJ3*380V-10%480V+10%,48HZ62Hz。2 .选择电气系统的主电源输入形式 假如应用的电气系统需要使用主电源中线的情况下，务必使用三相五线制形式的主电源输入。 假如应用的电气系统内绝对不可能产生中线需求的情况下，同意使用三相四线制

9、形式的主电源输入。 设备安装时，引入的主电源形式务必符合电气系统设计需要的主电源形式。3 .电源滤波器与电源扼流圈由于电磁兼容性原因，推荐使用主电源滤波器或者者操纵电源滤波器。滤波器规格取决于实际使用的功率大小。由于功率因素的原因，推荐使用电源扼流圈，电源扼流圈规格取决于实际使用的功率大小。4 .保护回路与保护元件主电源开关：按实际使用的功率计算/选择主电源开关。主熔断器：按实际使用的功率计算/选择熔断电流，注意务必选择快速熔断器。六、紧急停止电路1 .电气操纵系统中的紧急停止功能是应用于设备出现人身安全或者者设备安全需求而采取紧急停止的措施。通常是将设备的动能（运转能量）以最大能力停止运动或

10、者者停止旋转。2 .推荐将紧急停止的功能独立处理，不提倡通常的停止功能操作与紧急停止功能操作混淆在一起处理。频繁地紧急停止操作将会损害驱动系统。3 .各类设备的紧急停止要求的时间是不一致的。紧急停止的时间将取决于设备应用行业的实际要求而确定。4 .紧急停止的处理原则是务必将所有的运动或者者旋转驱动部分的供电切断，同时将所有运动或者者旋转的机械动能尽快消耗。关于反馈到伺服电机/主轴电机或者者变频电机上的机械动能，将设计成在伺服驱动器与变频器中消耗或者者反馈到电网中消耗。假如由于机械惯量非常大而动能不能很快在电气系统中消耗，务必使用机械制动等其他措施进行消耗动能。5 .推荐机械防护门与电气箱门的安

11、全功能处理与紧急停止的处理使用相同原则，同时在一个操纵电路中一起处理。6 .推荐将每一个驱动器或者者电源模块的Bb信号与紧急停止信号在一个串联电路中处理。7 .紧急停止功能的处理应用应该参考有关的标准进行处理。七、电气系统的中线N与保护接地P（E）1 .中线N不能够作为保护接地P（E）使用，同样保护地线P（E）不能够作为中线N使用，二者不得混淆。特别需要注意的是在三相四线制的主电源输入的形式中，仅仅能够使用保护地线P（E）,而不得使用中线N。2 .作为保护地线P（E）引入电气系统后，务必作为永久保护接地进入电气系统（电气箱），务必直接与电气系统（电气箱）中的总接地排连接。3 .在整个电气操纵系

12、统中，保护接地连接务必是独立连接的，不同意任何借用其他安装目的的螺栓作为保护接地连接。4 .整个电气系统的保护接地务必使用是树叉状连接。操纵系统（P1C,数控系统，运动操纵系统与HMI等）的保护接地线务必大于6平方毫米。驱动器与电源模块的保护接地线务必符合按功率规定的要求与务必大于10平方毫米。5 .推荐主电源输入的主滤波器与驱动系统安装在同一电气元件的底板上。八、操纵系统的供电电源1 .对需要直流24V供电的操纵系统（P1C,数控系统，运动操纵系统与HM1等等）与驱动系统中操纵部分的供电电源，推荐使用隔离变压器一电源滤波器一直流电源（开关电源）一操纵系统的方案。2 .由直流电源（开关电源）输

13、出直流24V电源中的OV由于屏蔽的需要务必接地，隔离变压器次级不得接地。3 .推荐操纵系统独立使用直流24V电源。不推荐将操纵系统的直流电源与电气系统中其他的操纵直流电源共用一个直流24V电源。特别注意，不要将有带有强烈电磁干扰的操纵回路（如直流电磁阀操纵回路）共用一个直流24V电源。4 .选择直流24V供电的功率时，需要全面计算各个操纵电路的功率。特别注意操纵单元的最大电流与额定电流。5 .在需要由直流24V电源的并联供电的输出电路连接，不推荐使用同一对连接电路连接到多个的负载电路。除非这个连接的多个的负载电路的负载电流非常小。关于使用同一对连接到直流24V的供电连接，务必遵守并联操纵单元端

14、子的同意最大电流与额定电流。特别是元件端子上的最大电流与的电流，与注意并联供电连接端子上线路电压的降落。对多个的负载电路使用同一对连接电路的的直流24V电源输出连接应该首先送到电流需要最大的操纵单元，同时随后按照电流大小的次序连接。九、屏蔽的处理1 .对务必屏蔽操纵信号的连接，不同意借用连接的插头或者插座的固定螺栓或者者外壳用作屏蔽连接。对一些重要的操纵信号或者者反馈信号务必按照有关资料的要求使用双屏蔽连接。2 .所有的伺服电机的动力电缆务必带有屏蔽层连接。假如使用由用户自己制作电缆。除了需要按照连接要求接线之外，务必十分注意接地线与屏蔽层的连接。同时按照上面要求安装动力电缆。3 .不推荐动力

15、电缆与信号/反馈电缆平行安置，二者也不要在一个走线槽内安置。信号/反馈电缆的安置应该尽可能远离动力电缆。4 .屏蔽接地是最终务必连接到保护地线P（E）上。不同意连接到中线N上。5 .所有电缆（动力与反馈电缆）的屏蔽层务必保持良好的接地。每一根成套动力电缆都有屏蔽层的连接铜套，这个屏蔽层连接铜套在电缆安装时务必固定在电缆|a|O6 .所有伺服电机的外壳务必接地，其技术特点是同时包含对屏蔽处理与安全接地处理。关于IMB,MBT,MBS,MBW与1SF等需要由用户自己装配的电机,特别需要注意动力电缆的屏蔽处理与外壳接地。7 .所有屏蔽处理的连接务必按照有关资料要求进行处理。十、操纵回中的保护与汲取电路1.电感性元件在操纵系统中使用时务必安装有关的汲取电路。 关于操纵回路中直流回路中的电感性负载，推荐直流电感负载使用续流二极管保护。 关于操纵回路中交流回路中的电感性负载。推荐交流电感负载使用电阻一电容回路进行保护。 操纵系统中的继电器输出模块的触点输出在应用时务必加接保护电路。推荐直流电感负载使用续流二极管电路。推荐交流电感负载使用电阻一电容回路汲取电路。 操纵系统中的晶体管输出模块在应用时务必务必加接保护电路。由于继电器是电感性负载，在继电器断开时会产生非常高的反向电压（可能会有几千伏的电压）。关于继电器或