调整机器人底座在工作站的位置.docx

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1、调整机器人底座在工作站的位置实训任务单实训时间实训地点实训任务1 .调整机器人底座的在工作站的位置。2 .设置机器人底座的本地原点。实训目的1 .掌握创建工作站的方法2 .掌握RobotStudio软件中模型的导入和建模3 .掌握将物体摆放在工作站规定的位置4 .掌握本地原点的设置。实 训设备工具使用工具：电脑、RobotStudio软件、机器人底座SAT文件。使用文件：总结任务单。实训1步骤1 .下达任务；2 .教师演示;3 .学生实操。实训班级实训分组组别组长组员：实训评价评价项目评价标准学生姓名得分自评互评教评总分学1、出勤10分2、遵守课堂纪律程度5分3、回答问题5分4、独立作业25分

2、5、提出疑问5分做1、安全意识、规范操作 5分2、动手积极性5分3、团队协作5分4、完成项目情况20分5、实训报告10分6、爱护公物、清洁卫生 5分捕捉:遨次工艺说明:1、模型的本地原点每个对象都有各自的坐标系，我们称之为本地坐标系，对象的尺寸都在此坐标系中定义，其原点也就称为本地原点。2、选择对象和捕捉特征选择:曲线、表面、物体、部件、组、机械装置、目标点/框架和路径曲线、中心、中点、端点、线上点、重心、坐标原点和路径3、导入几何体4、设定本地原点布0 NT 先J於q呼七 房X3 l未停ZT/m U业“&2XP “ 口 CM*号i：几可幺.5、设定位置U 力偈j& Ar “qV监3!KS、3E2B.O .:小明EMM* 、3先.WK任务评价:1、将数模文件“1410底座.SAT”导入空工作站，如图2-1所示；（20分）2、底座有一部分在地板下，底座本地坐标系与基座标系重合。调整机器人底座的位置至图2-2。要求：a.机器人底座的位姿与图2-2一致；（20分）b.其本地原点设在底座中心和基座标系重合。（20分）Lx图21机器人底座模型图22设定后的位置总结任务单:1、简述放置机器人底座的步骤。本地原点的定义和修改方法？ （20分）2、位置设定方法有哪些？ （20分）