机电一体化.docx

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1、机电一体化复习材料问答题1 .机电一体化的组成机械本体、动力部分、传感器部分、执行部分、驱动部分、控制部分。2 .机电一体化系统对机械传动与性能的要求转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振动性能好、间隙小（零件配合）。3 .机电一体化系统中回转体转动惯量对性能的影响转动惯量越小越好、转动惯量越大，动态性能越差，谐振频率越低。4 .机电一体化系统对机械部分摩擦的要求静摩擦力尽可能小，动摩擦力尽可能小的正斜率。5 .机电一体化系统中阻尼一般多大，why一般取0.4=0.8优点：过渡过程平稳时间短，灵敏度高。6 .机电一体化系统中常用的对机械传动装置的消除间隙的方法刚性消除，齿侧间隙不能自动补偿

2、。常见方法：偏心轴套、锥度齿轮消除、斜齿圆柱齿轮消除柔性消除，齿侧间隙可自动补偿。蝶形弹簧消除、压力弹簧消除、双斜齿轮消除丝杠螺母间隙的调整。一般采用双螺母调整相对位置7 .齿轮传动中传动比如何分配提高运动精度和减小回程误差为主按转角误差最小原则设计；要求运动平稳，启停频繁，动态性能好，可按最小转动惯量原则设计；要求重量轻时，按质量最小原则设计。8 .机电一体化中检测部分测量放大器有什么要求高共模抑制比，高增益，低噪声，高输入阻抗9 .交流伺服电机直流伺服电机步进电机应用场合交流伺服电机和直流伺服电机应用在闭环系统，精度高，动态性能好，结构复杂，成本高。步进电动机应用在开环系统，结构简单，维护

3、方便，可靠性好，制作成本低。10 .步进电机如何实现转角，转速和转向的控制；脉冲数量决定转角，脉冲频率决定转速，绕组通电顺序决定转向I1给出四项步进电机的三种工作方式，并用A,B,C,D表示脉冲分配顺序单三拍工作方式：AfBfCfDfA双三拍：ABfBCfCDfDAfAB六拍：AfABfB-*B1CfCDfD-*DAfA12 .AD和DA转换芯片的作用A/D（模/数）转换是对模拟信号采样量化和编码的过程；D/A将数字信号转换正比的模拟量信号的过程13 .进给伺服系统的重要任务以运动部件的位置和速度作为控制量的制动控制系统14 .电液伺服系统的控制工作台进给原理图光耦合器以光为媒介传输电信号oI

4、应用：开关信号输入计算机开关信号输出17 .计算机控制系统典型结构18 .数字控制器设计步骤第一步：根据控制理论和被控制对象传递函数，性能指标，设计连续控制器G第二步：选择采样周期第三步：计算脉冲传递函数G(Z)第四步：求传递函数差分方程第五步：校核仿真综合题1 .画出9V交流电压采用三端稳压器输出5V直流电压电器，并说明工作原理2 .给出一种利用单片机控制三相交流电机启动和停止的方法，画出电路图说明原理，编写C语言程序实现电机启动运转十秒，停止十秒再运转十秒反复。3 .设计电路并用C语言编程控制步进电机4 .设计电路并用C语言编程控制直流电机5 .设计电路并用C语言编程实现编码器转角测量吧友们，综合程序题，我们是手写的。手写版的，我应该是给机制12级的了。你们可以向他们索要。