7 大众标准（PLC机器人等）试题.docx

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1、判断题1机器人的程序主要有FO1GE（主程序）、UP（子程序）、MAKRO（宏程序）、MKR0SPS（后台执行程序）。（J）2大众标准规定主程序内可以调用子程序和宏程序，（J）3 MAKROSPS是后台循环运行的程序，对外部条件进行时时监控。（J）4 MKR0000表示焊钳小口到闭合（）5 MAKRO001表示焊钳闭合到小口（）6 MAKRO002表示焊钳大口到小口（J）7 MAKRO003表示焊钳小口到大口（J）8 MAKRO004表示焊接程序（）9 P1C的Hotrestart在程序中使用OBIOI编写的。（J）10 P1C的Warmrestart在程序中使用OBIoO编写的。（）11 P

2、1C的CoIdrestart在程序中使用OBIO2编写的。（）12 EP1AN中的SD表示压力监控器（运行检测）（J）13 EP1AN中的SE表示位置开关、接近开关（J）14 EP1AN中的XS表示插座、插接装置、插塞连接器（J）15 EP1AN中的YB表示制动器、气动制动器/气动闸（J）16 EP1AN中的YH表示电磁阀，液压的（J）17 EP1AN中的YP表示电磁阀，气动的（J）18大众标准规定子程序内可以调用宏程序，宏程序内都是指令语句，不可以有轨迹，（J）简答题：1简要叙述fanuc机器人常用IO配置的含义？答：FANUC机器人本身提供了多种通讯连接方式，目前焊装车间采用的是interbus通讯方式。机器人作为P1C的从站，本身也是FASE控制器等附属设备的主站，通过数字量输入输出、模拟量输入输出、二进制输入输出等来进行信号控制。大众标准规定第180位是机器人与P1C进行通讯的地址，第177184位是机器人控制冷却水的通讯地址，第193200位是机器人控制焊钳动作的通讯地址，第353368位是机器人控制夹具的通讯地址，第545592位是机器人与FASE控制器的通讯地址。