动力电池装配拧紧技术应用及系统防呆研究.docx
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1、动力电池装配拧紧技术应用及系统防呆研究【摘要】:本文介绍了动力电池装配制造工艺中的常用拧紧系统和FDS热熔自攻丝技术,对常见拧紧失效模式和机理进行了分析,以及如何系统防呆进行了研究和全面的阐述。1 .引言随着全球新能源产业的不断壮大,动力电池近年来得以快速发展,电池包装配是动力电池制造的重要工艺,拧紧技术又是电池包装配的重要环节,动力电池拧紧包括高低压元器件连接、水冷板连接、电箱上盖拧紧、角铁拧紧、模组入箱拧紧等,目前向着自动化,集成化,智能化等方向迅速发展,有必要对拧紧系统进行梳理,失效模式和机理分析,拧紧系统防呆进行研究改善。2 .动力电池拧紧系统螺栓拧紧的实质是通过将螺栓的轴向预紧力控制
2、到适当范围,从而将两个工件可靠地连接在一起,拧紧系统是动力电池装配制造中比较成熟的工艺,主要用于电池装配中螺钉螺栓紧固。1 .1拧紧系统:由拧紧控制器,拧紧枪,交换机,P1C,上位机,MES系统,送钉集成系统等组成。上位机:工控机电脑,安装厂商软件,提供工位装配提示及返工等操作,主要与P1C和MES交互;P1C:与上位机通讯,读取上位机写入的程序号,与拧紧系统通讯,写入拧紧枪需要调用的拧紧程序号,拧紧结束后读取拧紧控制器写入的OK/NG信号和扭矩角度值并上传给上位机;拧紧枪系统:通过总线与P1C交互,接收P1C下发的使能信号和程序号,在拧紧结束后发送数据和判定结果给P1Co2 .2拧紧工艺:动
3、力电池拧紧工艺常使用三段或四段拧紧,三段包括认帽,拧入,拧紧;四段拧紧第一步为认帽程序,目标为角度,可以正常认帽就行,一般为60-180度;第二步为快速拧入,目标为力矩,确认螺栓帽与工件贴合即可;第三步为过度力矩,其衔接最终力矩与贴合力矩,一般为最终力矩的一半或稍高一点;第四步为最终力矩目标,根据工艺设置目标及公差即可。2. 3拧紧防呆:拧紧角度和螺栓扭矩两大变量的控制来确保螺栓拧紧合格打歪拧紧曲线:螺栓打歪后,拧紧曲线上下波动特别大;重打扭矩曲线:重打曲线会短时间迅速上升,在一个小的角度上升到较大角度值;角度防呆:设置最下扭矩INM,角度须达到360。,适用于所有非预拧螺栓;曲线第二段防呆:
4、重打与正常扭矩曲线上升曲线不一样,在相同时间段,扭矩应增加,重打曲线会快速上升;角度打歪探测:设定角度上限规格,识别螺栓打歪,在控制器上增加控制步骤,分段监控报错;反转管控:设置密码和权限管控;数量防呆:计数功能,拧紧合格一次记一次,不合格不记,拧紧数量与设置配方不对,就不进行下一步操作;力矩防呆:监控力矩值与设定值的差异,超过设置范围就报警;位置防呆:轨迹定位防错功能,拧紧顺序按程序设置位置依次进行拧紧;套筒防呆:自动选择对应套筒披头工具,有错即报警;提示防呆:合格拧紧亮绿灯,显示PASS,异常时,有报警并亮红灯,显示NG2 .4拧紧枪调校按量程的30%,60%,80%三档扭矩标定,CMK大
5、于167才算标定合格。3 .5拧紧NG原因分析核心工位拧紧异常采用使能管控,NG原因有空打,重打,螺纹面或界面异物,通过程序规范,对拧紧异常解除记录1OG,确保信息实现可追溯。拧紧工具无法防呆的工位,须采用复拧以及双画线确认,拧紧计数错误:拧紧系统计数BUG未到达预定计数数目就跳站人员操作错误:松错螺栓,已打紧螺栓被错误松开,然后再打该螺栓,导致该螺栓打两次而另外螺栓少打一颗。拧紧枪漏数据分析防呆:总线通讯中拧紧控制的输入点,由P1C下发,当P1C读取到上一条拧紧数据时,反馈给控制器端的信号点,拧紧控制器启用报告确认功能,在接收到P1C反馈回来之前,下一次拧紧无法启动。若P1C漏掉上一条数据,
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