RobotWare5.6x升级到RobotWare6系统说明.docx

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1、重要信息本手册中的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。对于本手册中可能出现的任何错误，ABB概不负责。除非本手册中有明确规定,否则本手册任何内容均不应被解释为ABB对人员或财产的损失、损害、特定用途的适用性或类似用途的任何类型的担保或保证。在任何情况下，ABB都不应对因使用本手册和本协议所述产品而产生的附带或相应的损害负责。未经ABB书面许可，本手册及其部分不得复制或复制。本手册的其他副本可从ABB获得。这本出版物的原始语言是英语。所提供的任何其他语言都己从英语中翻译出来。版权2014-2015ABB。保留所有权利。升级和迁移工具介绍本指南将帮助您将现有的控制器从RobotWa

2、re5.6x升级到RobotWare6,并将RobotWare5.6x机器人系统迁移到RobotWare6机器人系统。提示如果您正在迁移一个以上的系统，那么对于每个机器人系统来说，没有必要遵循所有的五个步骤，例如，在继续执行步骤3之前，可以对所有系统执行步骤2。首先创建应该迁移的所有机器人系统的备份。注意升级和迁移工具不支持其他选项（在RObOtWare6中，这些选项称为RObOtWareAdd-In）O如果您的RObotWare5.6x系统中有其他选项，那么您必须联系供应商，以获得支持迁移附加选项到RObOtWare6Add-In,可以使用迁移工具迁移配置文件，请参见步骤2：迁移备份或文件夹

3、。附加选项可以是定位器、轨道运动等等。这些不能用工具迁移。如果这些产品是直接由ABB交付，而不是通过集成商，那么请与您当地的ABB办公室联系。迁移的条件在开始迁移之前，必须创建RObe）tWare5.6x系统的备份，该系统将被迁移并保存在您的PC上，请参见RobotStudio-Contro11er选项卡-添加Contro11er-备份-创建备份。步骤1：迁移清单这一步包括准备工作和有关迁移过程的逐步信息。步骤2：迁移备份或文件夹在这个步骤中，保存的RobotWare5.6x备份的配置文件被迁移到RobotWare6格式。也可以只迁移包含配置文件的文件夹，迁移工具将在文件夹树中循环迁移。迁移后

4、的文件将在创建RobotWare6系统时使用，参见第5步：安装管理器。注意如果备份包含大型配置文件，迁移过程可能需要一个小时。提示迁移工具将创建所选备份文件夹的副本。注意如果您使用RobotWare选项Spot或Dispense,那么您还需要在迁移工具完成之后进行手工修改。参见Spot：从5.6x迁移到6.x和Dispense：从5.6x移到6.x。注意如果您使用RobotWare选项633-4Arc或633-4ArcMu1tiProcess,并从RobotWare6.00升级到RobotWare6.01,那么您还需要将选项637-1ProductionScreen作为许可证文件添加到RObO

5、tWare6.01系统，或者将现有许可证更新为6.01格式。然后将自动包含该选项。注意该工具将迁移到最新的RobotWare6版本。RobotWare的6.00版本和后来的版本可能有所不同。步骤3：迁移许可证在这个步骤中，RobotWare5.6x密钥(控制器密钥和驱动模块密钥)被迁移到RobotWare6许可文件。RobotStudio6Add-In名为Migrate1icense,简化了RobotWare5.6x许可密钥(控制器密钥和驱动模块密钥)迁移到RobotWare6许可文件。迁移可以通过连接到RobotWare5.6x控制器或使用keyfi1es(.kxt)来完成。迁移工具返回一个

6、包含许可证文件的ZiP文件，用于创建新的RobOtWare6系统，请参见第5步：安装管理器。使用以下过程将密钥升级到许可文件：1 .在升级RobOtWare许可对话框中，选择一个迁移方法。2 .备份文件夹：浏览并选择包含RObOtWare5.6x备份的文件夹。连接控制器：在下拉菜单中，选择要连接的RobOtWare5.6x控制器。Key(.kxt戊件：单击Add,选择RobotWare5.6xKey(.kxt)文件用于控制器和驱动模块。3 .单击转换。4 .选择保存转换后的ZiP文件的位置。zip文件包含迁移的许可证文件(IiCenSe.r1f和IiCenSe.rsf)以及一个readme文件

7、(包含RobotWare5.6xkey字符串和选项)。5 .解压ZiP文件。步骤4：启动应用程序升级在此步骤中，在控制器的SD卡上升级机器人系统的引导应用程序。在启动升级之前，必须将控制器重新启动到引导应用程序模式。使用以下程序升级启动应用程序：1.连接到5.6x控制器。使用下列方法之一： 选择本地子网上的控制器。 连接到控制器上的服务端口。 手动输入IP地址。2 .以默认用户身份登录到控制器或使用有效的用户名和密码登录。3 .测试连接，以验证所选的控制器是否可以连接。4 .单击UPgrade来启动升级过程。注意在步骤5：安装管理器中升级控制系统之前，必须对控制器中的SD卡上的引导应用程序进行

8、升级。步骤5：安装管理器在这个步骤中，机器人控制系统在控制器上升级。关于安装管理器的详细描述请参考RobotStudio操作手册。提示在RobotWare6中，安装管理器替换系统生成器。使用以下步骤创建一个RobotWare6系统：1 .在安装管理器中，使用提取的zip文件中的许可文件(IiCenSe.r1f)创建一个新的机器人系统。2 .当新的RObOtWare6系统启动并运行时，请向控制器请求写访问并恢复迁移后的备份。提示当您打开安装管理器时，按F1或单击he1p按钮以显示安装管理器的帮助文件。旧的RobotWare5.6x系统仍然可以从控制器中选择(如果您没有删除它)。要选择5.6x系统,重新启动控制器到引导应用程序模式，选择RobotWare5.x系统。