EZD 552 V13测试报告V101.docx

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1、测试型号EZD552标准版产品升级内容IOA保险管替代R58插件电阻,去掉硬件过流(EZD552V1.2改为EZD552V1.3)硬件版本EZD552标准版软件校验码0xCD060x34190x0000EZD552V1.2hex测试人员吴木淳测试日期2019年2月20日一、测试目的因驱动器元器件(R58插件电阻更换成IOA保险管)，进行全方位功能测试二、测试对象EZD552标准版步进电机驱动器三、测试设备1、可调直流电源一台，57HS13步进电机一台；2、有差分输出的信号发生器一台及驱动器测试软件的电脑一台；3、万用表一台，示波器一台，电流钳，电流探头一只。四、接线方式按图纸接好电源线、电机线

2、、脉冲输入线和方向输入线。五、参考文件作业指导书六、测试内容及要求功能现象描述及数据结果上电电源电压为24V,电机为57HS13。驱动器上电后，不带电机，绿灯常亮，红灯第一个周期内闪5下，后面每个周期闪4下，每三秒一个周期。带电机，绿灯常亮，红灯闪一下后熄灭。正常参数整定在1秒中内改变拨码开关的SW1两次,所对应的电机有自测动作,轻微抖动，随后观察到的波形正常，电机正常转动，指示灯正常。正常电流驱动器上电，EZD系列为开关型驱动器，需连接测试所用封装让电机转动，观察波形，调节PT1电流最小为0.5A,最大为5.2A。正常内外部速度测试驱动器上电，连接测试所用封装让电机转动，当SW1为ON时，速

3、度电位器(PT2)有效，测试可调节速度最低速度为0,最高速度为1500RPM,测试封装旋钮无效。当SW1为OFF时，测试封装旋钮有效，可调节速度节速度最低速度为0,最高速度为1500RPM,速度电位器(PT2)无效。正常限位按下测试封装的正转和限位按钮，指示灯红灯闪一下，按下测试封装的三个按钮，指示灯红灯闪两下。正常低、中、高速低速中速高速大电流小电流大电流小电流大电流小电流波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。电机不转，堵转，有异响，指示灯正常波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。电机不转，堵转,有异

4、响，指示灯正常。正常过流保护用串接了电阻的导线将任一相输出短路，驱动器将进入过流保护状态，相对应的红灯闪亮1次，并在3秒中内重复闪亮，重新上电后波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常过压保护在静止状态下,将调压器的输出电压调到IOOV,驱动器将进入过压保护状态：红灯闪亮2次，红灯在3秒中内重复闪亮。随后调电压到24V,重新上电后波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常半流功能测试电源电压24V,电机上电后，运行过程中松开启动按钮，该型号无需设置将自动进入半流状态，当驱动器进入待机状态IOOmS后，驱动器运行电流自动减至一半。比例时间正常50%0.1s频繁上下电测试波形正常，电机正

5、常转动无异响，指示灯正常。正常运动过程中参数整定参数电机上电后，运行过程中在1秒中内改变拨码开关的SW1两次，观察波形，波形正常，电机抖动一下后正常转动无异响，指示灯正常。正常最大启动速度电流超过2.76A,当Sw1为ON时，速度电位器(PT2)有效，内部最大启动为1500rmin电流超过2.76A,当SW1为OFF时，速度电位器(PT2)有效，外部最大启动为1500rmin正常高速急停急启参数急停时电流短时间急速上升，然后电机停止转动，指示灯无报警。急启时电流短时间急速变小(矩频曲线)，指示灯无报警，随后观察波形，波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常一拖二稳定性测试电压用24V,电

6、机用两个42HS03-B并联接入驱动器。上电后观察波形，波形不稳定，两电机正常转动噪声大，指示灯正常。拔出电机后，用57HS13电机插入驱动器，重新上电后，观察波形，波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常低压、高压测试低压测试用电源18.98V,电机转动时观察波形，波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。内部跑得了高速，外部跑不了高速。外部最高为1000rmino高压测试用电源46.IV,上电后需整定，电机转动时观察波形，波形有毛刺，电机正常转动无异响，指示灯正常。内外部都跑得了高速。重新用电源24V,电机转动时波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常七、老化测试老化型号：EZ

7、D552老化电机：57HS13老化电流：2.88A室内温度：25.6C老化电压：_24V开始时间：2019年2月20日9:19r间4H8H24H电机驱动器噪声抖动电机驱动器噪声抖动电机驱动器噪声抖动快48.6C39C无无43.64C38.6。无无471C38.6C无无慢55.8C36C无无42.4C38.2C无无40.2C43.8C无无八、总结与反馈以上功能测试方框中除非特别声明电压和电机型号，都是用电压为24V,电机为57HS13。经过测试功能都正常。用两台按照规格改过的EZD552最后测试电机和驱动温度，以及电机有无噪声和抖动。经过老化，电机和驱动温度符合正常范围，电机无噪声和抖动，24H内指示灯无报警。经过测试功能和老化，硬件更改的EZM552V1.3可以予以使用。九、主管意见发起者审核批准