Ardunio初级项目作业姿势智能提醒.docx
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1、作业姿势智能提醒器硬件清单ArdUino主控板:DFrobotArduinoUNOV3.0R31个超声波距离传感器:DFrobotURM37V3.21个峰鸣器:DFrObOt2个1ED灯:DFrObot红色1个1ED灯:DFrobot蓝色1个电源:7.4V1250Ma锂电池1块作业姿势智能提醒器制作说明1、制作外包装纸盒找一个适合放在桌面的小纸盒,并在纸盒上开好两个用于放超声波距离传感器的小洞,同时开好2个蜂鸣器和1ED灯的孔2017/03舍DF创客社区www.DFR2、Arduino设备连接把超声波距离传感器的VCC用红色杜邦线接到Arduino板上VCC口上,GND用黑色线接到ArdUin
2、O板上的GND上,绿色线接Tirg,接到数字口4上面,EChO接到数字口7上蜂鸣器接在数字口2,1ED灯接在数字口3上面,另一组蜂鸣器接在数字口5上面,1ED灯接在数字口6上面3、程序编写思路用串口实现电脑与ArdUinO通讯,并获得距离传感器返回的值利用获取到的距离值,来判断书本与眼睛的距离,当眼睛与书本的距离小于设置距离时,开始报警,调用报警程序编写报警程序,声光报警频率可以由声光发出的时间来控制,故设定了声光的打开关闭时间间隔,间隔越短,频率越高,报警越急促。调用20次测距函数rKfi町超声波测距(Cm)Triig#QDEcho#Seria1打印自动换行)GO声明n为&因百并赋值Q赋值为O4、实测作业距离,设置最近距离5、解决超声波距离传感器返回数值不稳定问题实际制作时遇到的问题:当我们身体发生位置变化或移动时,超声波距离传感器每次都会产生一个很小的数值,这个数值会低于我们设置的距离值,那么就会误报警,严重影响提醒器的灵敏度,经老师辅导,集体讨论,最终采用20次测量距离值的总和作为一个判断标准和周期,我们具体在测试时发现,20次测量距离值总和数值低于800的时候,眼睛与书本的距离比较近,就开始报警,小于450的时候,距离严重偏近,报警最急促,450-800之间,中等频率报警
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