创建带变位机的机器人系统.docx

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1、任务11:创建带变位机的机器人系统实训任务单实训时间实训地点实训任务1 .创建带变位机的机器人系统。2 .创建机器人焊接路径并仿真。实训目的1 .掌握带变位机的机器人系统创建方法；2 .掌握在带导轨的机器人系统中创建机器人路径的方法。实 训设备工具使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。使用文件：总结任务单。实训步骤1 .下达任务；2 .教师演示；3 .学生实操。实训班级实训分组组别组长组员：实训评价评价项目评价标准学生姓名得分自评互评教评总分学1、出勤10分2、遵守课堂纪律程度5分3、回答问题5分4、独立作业25分5、提出疑问5分做1、安全意识、规范操作 5分2、动手积极性5分

2、3、团队协作5分4、完成项目情况20分5、实训报告10分6、爱护公物、清洁卫生 5分工艺说明：1、变位机选型2、搭建工作站。将摸具安装到变位机上。3、创建系统、配置系统。4、创建路径。在带变位机的机器人系统中示教目标点时，需要保证变位机是激活状态，才能同时将变位机的数据记录下来。在软件激活变位机需要在“仿真”功能选项卡中执行如图操作。鹿本 建模 仿真控制就gRAPIDAdd-Ins仿直竭创醴58g控在扁工济足和口标点:标访飞的机W元：Systeml灌成出傅律止第混 优再控制/TCP 砌S t。伪闻BtMk3.2.S：WB1 x0STS1在仿真功能选项卡中单击激活机械装单元，勾选STN1。不要忘

3、了添加激活设备指定和停用指令th 玳但g勺 XrfIXOS.OCuMLU I AMU封土件 MA- M 3j0.”TpOt-g*.Q JIAS .，y - kWM-X 7 *otc，iM。MmQ Hi工 GMtlA， IAtQ18?指令模板二迷抨ActVnit Default”L9指今参数.处送择STN1二13UI Wil*。tUO SiftGlilAM-Blfltlr tihri-&biOK-8tiJO Qb.sj rm射7 TnOlMm r”Qn触 -7T.C5&RZ ：sc5-，mTn前，“20.参照上述步骤创建,取好集她STN1 ,结果如图所示,vx任务评价：解包文件“task 3 2 l.rspag,如图3-1,添加变位机,创建带变位机的系统；（20分）然后创建待焊工件的焊接路径，如图3-2。要求：仿真时，机器人顺利完成焊接路径并且不会和夹具产生干涉。（40分）图3”解包后的机器人、夹具和工件图3-2焊接区域总结任务单：1、变位机的选型原则有哪些？ （20分）2、路径的运行能否满足要求？如果报错是出现了哪些问题？ （20分）